px4_custom_mode: update the PX4 custom mode file to match the firmware side

src/comm/px4_custom_mode.h

-#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H
-#define PX4_CUSTOM_MODE_H
+/*
+ * px4_custom_mode.h
+ *
+ *  Created on: 09.08.2013
+ *      Author: ton
+ */
+
+#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H_
+#define PX4_CUSTOM_MODE_H_
+
+#include <stdint.h>
 
 enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
 	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
 	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL,
 	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL,
 	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
 };
 
 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
@@ -15,6 +26,7 @@ enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS
 };
 
 union px4_custom_mode {
@@ -27,4 +39,4 @@ union px4_custom_mode {
 	float data_float;
 };
 
-#endif // PX4_CUSTOM_MODE_H
+#endif /* PX4_CUSTOM_MODE_H_ */