diff --git a/src/comm/px4_custom_mode.h b/src/comm/px4_custom_mode.h
index a0fed6a277e931ef3b7c4b7300565c2214641fb7..eaf309288fc416e466cc023f538a551c3d68164e 100644
--- a/src/comm/px4_custom_mode.h
+++ b/src/comm/px4_custom_mode.h
@@ -1,30 +1,42 @@
-#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H
-#define PX4_CUSTOM_MODE_H
+/*
+ * px4_custom_mode.h
+ *
+ *  Created on: 09.08.2013
+ *      Author: ton
+ */
+
+#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H_
+#define PX4_CUSTOM_MODE_H_
+
+#include <stdint.h>
 
 enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
-    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
-    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL,
-    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL,
-    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
 };
 
 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
-    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
-    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
-    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER,
-    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
-    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
-    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS
 };
 
 union px4_custom_mode {
-    struct {
-        uint16_t reserved;
-        uint8_t main_mode;
-        uint8_t sub_mode;
-    };
-    uint32_t data;
-    float data_float;
+	struct {
+		uint16_t reserved;
+		uint8_t main_mode;
+		uint8_t sub_mode;
+	};
+	uint32_t data;
+	float data_float;
 };
 
-#endif // PX4_CUSTOM_MODE_H
+#endif /* PX4_CUSTOM_MODE_H_ */