EstimatorStatusFactGroup.json

{
    "version":  1,
    "fileType": "FactMetaData",
    "QGC.MetaData.Facts":
[
{
    "name":         "goodAttitudeEsimate",
    "shortDesc":    "Good Attitude Esimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodHorizVelEstimate",
    "shortDesc":    "Good Horiz Vel Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodVertVelEstimate",
    "shortDesc":    "Good Vert Vel Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodHorizPosRelEstimate",
    "shortDesc":    "Good Horiz Pos Rel Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodHorizPosAbsEstimate",
    "shortDesc":    "Good Horiz Pos Abs Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodVertPosAbsEstimate",
    "shortDesc":    "Good Vert Pos Abs Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodVertPosAGLEstimate",
    "shortDesc":    "Good Vert Pos AGL Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodConstPosModeEstimate",
    "shortDesc":    "Good Const Pos Mode Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodPredHorizPosRelEstimate",
    "shortDesc":    "Good Pred Horiz Pos Rel Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "goodPredHorizPosAbsEstimate",
    "shortDesc":    "Good Pred Horiz Pos Abs Estimate",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "gpsGlitch",
    "shortDesc":    "Gps Glitch",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":         "accelError",
    "shortDesc":    "Accel Error",
    "type":         "bool",
    "default":      false
},
{
    "name":             "velRatio",
    "shortDesc":        "Vel Ratio",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "horizPosRatio",
    "shortDesc":        "Horiz Pos Ratio",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "vertPosRatio",
    "shortDesc":        "Vert Pos Ratio",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "magRatio",
    "shortDesc":        "Mag Ratio",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "haglRatio",
    "shortDesc":        "HAGL Ratio",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "tasRatio",
    "shortDesc":        "TAS Ratio",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "horizPosAccuracy",
    "shortDesc":        "Horiz Pos Accuracy",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
},
{
    "name":             "vertPosAccuracy",
    "shortDesc":        "Vert Pos Accuracy",
    "type":             "float",
    "decimalPlaces":    2,
    "default":          null
}
]
}