Skip to content

Q
qgroundcontrol
Switch branch/tag
Find file
Normal viewHistoryPermalink
attitude-log1.txt 23 KB
Newer Older
lm's avatar
parameter optimized
ce2219ac
 
lm committed
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 
unix_timestamp	att_s.x	att_s.y	att_s.z	att_s_rm.x	att_s_rm.y	att_s_rm.z	
1278346113514	0	0	0	0	0	0	
1278346113713	 	 	 	0	0	0	
1278346113714	0	0	0	 	 	 	
1278346113913	 	 	 	0	0	0	
1278346113914	0	0	0	 	 	 	
1278346114114	 	 	 	0	0	0	
1278346114115	0	0	0	 	 	 	
1278346114313	 	 	 	0	0	0	
1278346114314	0	0	0	 	 	 	
1278346114513	 	 	 	0	0	0	
1278346114514	0	0	0	 	 	 	
1278346114715	 	 	 	0	0	0	
1278346114716	0	0	0	 	 	 	
1278346114914	 	 	 	0	0	0	
1278346114915	0	0	0	 	 	 	
1278346115114	 	 	 	0	0	0	
1278346115115	0	0	0	 	 	 	
1278346115316	0	0	0	0	0	0	
1278346115515	 	 	 	0	0	0	
1278346115516	0	0	0	 	 	 	
1278346115715	 	 	 	0	0	0	
1278346115716	0	0	0	 	 	 	
1278346115916	0	0	0	0	0	0	
1278346116116	0	0	0	0	0	0	
1278346116316	0	0	0	0	0	0	
1278346116516	 	 	 	0	0	0	
1278346116517	0	0	0	 	 	 	
1278346116717	0	0	0	0	0	0	
1278346116917	 	 	 	0	0	0	
1278346116918	0	0	0	 	 	 	
1278346117117	0	0	0	0	0	0	
1278346117317	0	0	0	0	0	0	
1278346117517	 	 	 	0	0	0	
1278346117518	0	0	0	 	 	 	
1278346117717	0	0	0	0	0	0	
1278346117917	0	0	0	0	0	0	
1278346118118	0	0	0	0	0	0	
1278346118317	 	 	 	0	0	0	
1278346118517	0	0	0	0	0	0	
1278346118718	0	0	0	0	0	0	
1278346118917	 	 	 	0	0	0	
1278346118918	0	0	0	 	 	 	
1278346119117	 	 	 	0	0	0	
1278346119118	0	0	0	 	 	 	
1278346119318	 	 	 	0	0	0	
1278346119319	0	0	0	 	 	 	
1278346119519	0	0	0	0	0	0	
1278346119719	0	0	0	 	 	 	
1278346119920	0	0	0	0	0	0	
1278346120119	 	 	 	0	0	0	
1278346120120	0	0	0	 	 	 	
1278346120319	 	 	 	0	0	0	
1278346120320	0	0	0	 	 	 	
1278346120520	 	 	 	0	0	0	
1278346120521	0	0	0	 	 	 	
1278346120720	0	0	0	0	0	0	
1278346120920	0	0	0	0	0	0	
1278346121120	 	 	 	0	0	0	
1278346121121	0	0	0	 	 	 	
1278346121320	 	 	 	0	0	0	
1278346121321	0	0	0	 	 	 	
1278346121520	 	 	 	0	0	0	
1278346121521	0	0	0	 	 	 	
1278346121721	 	 	 	0	0	0	
1278346121722	0	0	0	 	 	 	
1278346121922	0	0	0	0	0	0	
1278346122122	 	 	 	0	0	0	
1278346122123	0	0	0	 	 	 	
1278346122322	 	 	 	0	0	0	
1278346122323	0	0	0	 	 	 	
1278346122522	 	 	 	0	0	0	
1278346122523	0	0	0	 	 	 	
1278346122723	0	0	0	0	0	0	
1278346122923	 	 	 	0	0	0	
1278346122924	0	0	0	 	 	 	
1278346123123	 	 	 	0	0	0	
1278346123124	0	0	0	 	 	 	
1278346123324	0	0	0	0	0	0	
1278346123523	 	 	 	0	0	0	
1278346123524	0	0	0	 	 	 	
1278346123723	 	 	 	0	0	0	
1278346123724	0	0	0	 	 	 	
1278346123924	0	0	0	0	0	0	
1278346124124	0	0	0	0	0	0	
1278346124324	0	0	0	0	0	0	
1278346124524	 	 	 	0	0	0	
1278346124525	0	0	0	 	 	 	
1278346124724	0	0	0	0	0	0	
1278346124924	0	0	0	0	0	0	
1278346125125	0	0	0	0	0	0	
1278346125325	0	0	0	0	0	0	
1278346125524	 	 	 	0	0	0	
1278346125525	0	0	0	 	 	 	
1278346125725	 	 	 	0	0	0	
1278346125726	0	0	0	 	 	 	
1278346125925	 	 	 	0	0	0	
1278346125926	0	0	0	 	 	 	
1278346126125	 	 	 	0	0	0	
1278346126126	0	0	0	 	 	 	
1278346126326	0	0	0	0	0	0	
1278346126526	 	 	 	0	0	0	
1278346126527	0	0	0	 	 	 	
1278346126726	 	 	 	0	0	0	
1278346126727	0	0	0	 	 	 	
1278346126927	0	0	0	0	0	0	
1278346127126	 	 	 	0	0	0	
1278346127127	0	0	0	 	 	 	
1278346127327	0	0	0	0	0	0	
1278346127526	 	 	 	0	0	0	
1278346127527	0	0	0	 	 	 	
1278346127726	 	 	 	0	0	0	
1278346127727	0	0	0	 	 	 	
1278346127928	0.067	-0.081	0.105	0.067	-0.081	0.025	
1278346128127	 	 	 	0.068	-0.081	0.015	
1278346128128	0.068	-0.081	0.095	 	 	 	
1278346128327	 	 	 	0.07	-0.083	0.425	
1278346128328	0.07	-0.083	0.505	 	 	 	
1278346128528	0.068	-0.081	1.91	0.068	-0.081	1.83	
1278346128729	0.068	-0.082	1.965	0.068	-0.082	1.885	
1278346128929	0.07	-0.082	0.13	0.07	-0.082	0.05	
1278346129129	 	 	 	0.07	-0.081	0.015	
1278346129130	0.07	-0.081	0.095	 	 	 	
1278346129330	 	 	 	0.071	-0.082	0.015	
1278346129331	0.071	-0.082	0.095	 	 	 	
1278346129530	 	 	 	0.07	-0.082	0.025	
1278346129531	0.07	-0.082	0.105	 	 	 	
1278346129730	 	 	 	0.072	-0.082	0.02	
1278346129731	0.072	-0.082	0.1	 	 	 	
1278346129931	0.072	-0.082	0.09	 	 	 	
1278346130131	 	 	 	0.071	-0.081	0.02	
1278346130132	0.071	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346130331	 	 	 	0.072	-0.082	0.02	
1278346130532	0.073	-0.082	0.1	0.073	-0.082	0.02	
1278346130732	0.071	-0.082	0.095	0.071	-0.082	0.015	
1278346130932	 	 	 	0.071	-0.081	0.025	
1278346130933	0.071	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346131132	 	 	 	0.071	-0.082	0.02	
1278346131133	0.071	-0.082	0.1	 	 	 	
1278346131333	 	 	 	0.073	-0.082	0.015	
1278346131334	0.073	-0.082	0.095	 	 	 	
1278346131533	 	 	 	0.072	-0.082	0.09	
1278346131534	0.072	-0.082	0.17	 	 	 	
1278346131734	 	 	 	0.071	-0.08	0.015	
1278346131735	0.071	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346131934	 	 	 	0.069	-0.081	0.02	
1278346132135	 	 	 	0.069	-0.081	0.02	
1278346132136	0.069	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346132335	 	 	 	0.069	-0.081	0.015	
1278346132336	0.069	-0.081	0.095	 	 	 	
1278346132536	0.071	-0.089	0.095	0.071	-0.089	0.015	
1278346132735	 	 	 	0.07	-0.094	0.025	
1278346132736	0.07	-0.094	0.105	 	 	 	
1278346132935	 	 	 	0.069	-0.102	0.035	
1278346133136	0.081	-0.084	0.105	 	 	 	
1278346133335	0.133	-0.081	0.095	0.138	-0.082	0.02	
1278346133535	0.144	-0.073	0.1	0.144	-0.073	0.02	
1278346133736	-0.011	-0.061	0.095	-0.043	-0.048	0.015	
1278346133936	-0.118	-0.01	0.09	 	 	 	
1278346134136	-0.032	0.027	0.105	 	 	 	
1278346134338	0.069	0.021	0.085	0.069	0.021	0.005	
1278346134537	0.068	0.005	0.09	0.069	-0.001	0.005	
1278346134738	0.06	0.005	0.085	0.06	0.005	0.005	
1278346134938	 	 	 	-0.028	0.014	0.04	
1278346134939	-0.023	0.018	0.125	 	 	 	
1278346135138	-0.069	0.004	0.115	-0.076	0.005	0.035	
1278346135338	 	 	 	-0.08	0.007	0.045	
1278346135339	-0.091	0.01	0.135	 	 	 	
1278346135539	0.006	-0.007	0.115	0.006	-0.007	0.035	
1278346135739	0.012	0.014	0.105	0.012	0.014	0.025	
1278346135939	-0.064	0.034	0.105	-0.064	0.034	0.025	
1278346136139	 	 	 	-0.122	0.059	0.07	
1278346136140	-0.122	0.059	0.15	 	 	 	
1278346136339	-0.13	0.058	0.15	-0.13	0.058	0.07	
1278346136539	-0.148	0.017	0.155	-0.148	0.017	0.075	
1278346136740	-0.166	-0.023	0.135	-0.166	-0.023	0.055	
1278346136940	-0.141	-0.056	0.12	-0.141	-0.056	0.04	
1278346137140	-0.001	-0.058	0.105	-0.001	-0.058	0.025	
1278346137341	0.088	-0.06	0.095	0.088	-0.06	0.015	
1278346137540	 	 	 	0.113	-0.046	0.01	
1278346137541	0.113	-0.046	0.09	 	 	 	
1278346137742	0.114	-0.045	0.1	0.114	-0.045	0.02	
1278346137941	0.056	-0.037	0.09	0.056	-0.037	0.01	
1278346138142	-0.032	-0.008	0.09	-0.032	-0.008	0.01	
1278346138343	-0.041	-0.003	0.095	-0.041	-0.003	0.015	
1278346138543	0.033	-0.015	0.065	0.033	-0.015	-0.015	
1278346138743	0.049	-0.019	-0.035	0.049	-0.019	-0.115	
1278346138944	 	 	 	0.056	-0.027	-0.225	
1278346138945	0.056	-0.027	-0.145	 	 	 	
1278346139143	 	 	 	0.046	-0.036	-0.28	
1278346139144	0.046	-0.036	-0.2	 	 	 	
1278346139344	 	 	 	0.06	-0.058	-0.25	
1278346139345	0.06	-0.058	-0.17	 	 	 	
1278346139545	0.082	-0.082	0.085	0.082	-0.082	0.005	
1278346139745	 	 	 	0.118	-0.091	0.01	
1278346139746	0.118	-0.091	0.09	 	 	 	
1278346139945	 	 	 	0.146	-0.106	0.01	
1278346139946	0.146	-0.106	0.09	 	 	 	
1278346140147	0.099	-0.087	0.085	0.099	-0.087	0.005	
1278346140346	 	 	 	0.071	-0.075	0.015	
1278346140347	0.071	-0.075	0.095	 	 	 	
1278346140547	-0.005	-0.05	0.1	-0.005	-0.05	0.02	
1278346140748	-0.022	-0.037	0.03	-0.022	-0.037	-0.05	
1278346140948	0.002	-0.041	0.035	0.002	-0.041	-0.045	
1278346141148	0.062	-0.045	0.04	0.062	-0.045	-0.04	
1278346141349	 	 	 	0.083	-0.046	-0.045	
1278346141350	0.083	-0.046	0.035	 	 	 	
1278346141548	 	 	 	0.084	-0.041	-0.045	
1278346141549	0.084	-0.041	0.035	 	 	 	
1278346141750	0.082	-0.038	0.03	0.082	-0.038	-0.05	
1278346141950	 	 	 	0.082	-0.041	-0.045	
1278346141951	0.082	-0.041	0.035	 	 	 	
1278346142150	 	 	 	0.084	-0.05	-0.05	
1278346142151	0.084	-0.05	0.03	 	 	 	
1278346142350	 	 	 	0.077	-0.052	-0.045	
1278346142351	0.077	-0.052	0.035	 	 	 	
1278346142552	0.074	-0.053	0.03	0.074	-0.053	-0.05	
1278346142751	 	 	 	0.07	-0.053	-0.045	
1278346142752	0.07	-0.053	0.035	 	 	 	
1278346142952	 	 	 	0.052	-0.049	-0.03	
1278346142953	0.052	-0.049	0.05	 	 	 	
1278346143152	 	 	 	0.025	-0.042	-0.02	
1278346143153	0.025	-0.042	0.06	 	 	 	
1278346143353	 	 	 	0.017	-0.039	-0.01	
1278346143354	0.017	-0.039	0.07	 	 	 	
1278346143553	0.021	-0.039	0.08	0.021	-0.039	0	
1278346143753	 	 	 	0.028	-0.039	-0.02	
1278346143754	0.028	-0.039	0.06	 	 	 	
1278346143954	0.041	-0.039	0.045	0.041	-0.039	-0.035	
1278346144154	 	 	 	0.048	-0.043	-0.04	
1278346144155	0.048	-0.043	0.04	 	 	 	
1278346144354	 	 	 	0.05	-0.043	-0.04	
1278346144355	0.05	-0.043	0.04	 	 	 	
1278346144556	0.054	-0.043	0.035	0.054	-0.043	-0.045	
1278346144755	 	 	 	0.055	-0.044	-0.05	
1278346144756	0.055	-0.044	0.03	 	 	 	
1278346144957	0.054	-0.043	0.03	0.054	-0.043	-0.05	
1278346145157	0.055	-0.044	0.03	0.055	-0.044	-0.05	
1278346145357	0.052	-0.045	0.03	0.052	-0.045	-0.05	
1278346145557	0.046	-0.046	0.03	0.046	-0.046	-0.05	
1278346145758	-0.004	-0.026	0.06	-0.004	-0.026	-0.02	
1278346145957	 	 	 	-0.048	-0.003	-0.005	
1278346145958	-0.048	-0.003	0.075	 	 	 	
1278346146158	 	 	 	-0.086	0.02	-0.01	
1278346146159	-0.086	0.02	0.07	 	 	 	
1278346146359	-0.081	0.024	0.075	-0.081	0.024	-0.005	
1278346146559	-0.046	0.009	0.07	-0.046	0.009	-0.01	
1278346146759	-0.003	-0.008	0.075	-0.003	-0.008	-0.005	
1278346146961	0.022	-0.012	0.06	0.022	-0.012	-0.02	
1278346147160	 	 	 	0.066	-0.024	-0.125	
1278346147161	0.066	-0.024	-0.045	 	 	 	
1278346147361	0.071	-0.031	-0.36	0.071	-0.031	-0.44	
1278346147561	 	 	 	0.099	-0.048	-0.555	
1278346147562	0.099	-0.048	-0.475	 	 	 	
1278346147761	0.108	-0.057	-0.515	0.108	-0.057	-0.595	
1278346147961	0.107	-0.057	-0.53	0.107	-0.057	-0.61	
1278346148161	 	 	 	0.059	-0.038	-0.375	
1278346148162	0.068	-0.044	-0.34	 	 	 	
1278346148362	 	 	 	-0.03	-0.007	-0.115	
1278346148363	-0.03	-0.007	-0.035	 	 	 	
1278346148562	 	 	 	-0.12	0.013	-0.01	
1278346148563	-0.111	0.012	0.07	 	 	 	
1278346148762	-0.143	0.025	0.085	-0.143	0.025	0.005	
1278346148962	-0.064	0.003	0.09	-0.053	0.003	0	
1278346149162	 	 	 	0.072	0.006	-0.025	
1278346149163	0.072	0.006	0.055	 	 	 	
1278346149362	 	 	 	0.154	0.014	-0.065	
1278346149363	0.15	0.014	0.015	 	 	 	
1278346149564	 	 	 	0.139	0.015	-0.07	
1278346149565	0.139	0.015	0.01	 	 	 	
1278346149764	0.098	0.004	0.015	0.09	-0.007	-0.06	
1278346149965	0.002	-0.046	0.06	0.002	-0.046	-0.02	
1278346150164	 	 	 	0.063	0.015	-0.015	
1278346150165	0.057	0.01	0.07	 	 	 	
1278346150365	0.079	0.033	0.005	0.079	0.033	-0.075	
1278346150565	 	 	 	0.041	0.057	-0.075	
1278346150566	0.045	0.055	0.005	 	 	 	
1278346150766	0.015	0.029	-0.02	0.015	0.029	-0.1	
1278346150966	 	 	 	-0.071	0.017	-0.24	
1278346150967	-0.071	0.015	-0.165	 	 	 	
1278346151166	 	 	 	-0.114	0.022	-0.215	
1278346151167	-0.114	0.022	-0.135	 	 	 	
1278346151366	 	 	 	-0.159	0.028	-0.13	
1278346151367	-0.16	0.027	-0.055	 	 	 	
1278346151568	-0.061	0.02	-0.05	-0.061	0.02	-0.13	
1278346151767	0.006	0.024	-0.05	0.013	0.027	-0.135	
1278346151967	 	 	 	0.061	0.044	-0.12	
1278346151968	0.057	0.044	-0.04	 	 	 	
1278346152168	0.031	0.045	-7.45058e-09	0.031	0.045	-0.08	
1278346152368	-0.064	0.002	0.045	-0.064	0.002	-0.035	
1278346152568	-0.106	-0.004	0.055	-0.106	-0.004	-0.025	
1278346152769	-0.112	-0.011	0.07	-0.112	-0.011	-0.01	
1278346152968	 	 	 	-0.095	-0.011	-0.01	
1278346152969	-0.095	-0.011	0.07	 	 	 	
1278346153168	 	 	 	-0.09	-0.002	-0.015	
1278346153169	-0.09	-0.002	0.065	 	 	 	
1278346153369	-0.071	0.03	0.065	-0.071	0.03	-0.015	
1278346153569	 	 	 	-0.041	0.085	-0.005	
1278346153570	-0.041	0.085	0.075	 	 	 	
1278346153769	 	 	 	-0.012	0.075	-0.025	
1278346153770	-0.012	0.075	0.055	 	 	 	
1278346153970	0.032	0.024	0.03	0.032	0.024	-0.05	
1278346154169	 	 	 	0.039	-0.015	-0.055	
1278346154170	0.039	-0.015	0.025	 	 	 	
1278346154369	 	 	 	0.025	-0.031	-0.07	
1278346154370	0.025	-0.031	0.01	 	 	 	
1278346154570	0.016	-0.035	-0.015	0.016	-0.035	-0.095	
1278346154770	0.017	-0.046	-0.02	0.017	-0.046	-0.1	
1278346154971	0	-0.044	-0.025	0	-0.044	-0.105	
1278346155171	-0.073	-0.023	-0.02	-0.073	-0.023	-0.1	
1278346155371	-0.073	-0.014	-0.095	-0.073	-0.014	-0.175	
1278346155572	 	 	 	-0.007	-0.014	-0.28	
1278346155573	-0.007	-0.014	-0.2	 	 	 	
1278346155772	0.065	-0.01	-0.21	0.065	-0.01	-0.29	
1278346155972	 	 	 	0.107	-0.007	-0.27	
1278346155973	0.107	-0.007	-0.19	 	 	 	
1278346156173	 	 	 	0.139	-0.009	-0.27	
1278346156174	0.139	-0.009	-0.19	 	 	 	
1278346156373	 	 	 	0.114	-0.008	-0.245	
1278346156374	0.114	-0.008	-0.165	 	 	 	
1278346156574	 	 	 	0.077	-0.002	-0.205	
1278346156575	0.077	-0.002	-0.125	 	 	 	
1278346156775	0.032	-0.001	-0.055	0.032	-0.001	-0.135	
1278346156975	-0.041	0.022	-0.00500001	-0.041	0.022	-0.085	
1278346157175	-0.055	0.033	0.005	-0.055	0.033	-0.075	
1278346157376	-0.058	0.034	0.02	-0.058	0.034	-0.06	
1278346157576	-0.005	0.011	-0.02	-0.005	0.011	-0.1	
1278346157776	0.045	-0.011	-0.09	0.045	-0.011	-0.17	
1278346157977	0.071	-0.023	-0.115	0.071	-0.023	-0.195	
1278346158176	 	 	 	0.07	-0.023	-0.195	
1278346158177	0.07	-0.023	-0.115	 	 	 	
1278346158376	 	 	 	0.071	-0.023	-0.195	
1278346158377	0.071	-0.023	-0.115	 	 	 	
1278346158577	0.071	-0.023	-0.12	0.072	-0.023	-0.195	
1278346158777	0.065	-0.023	-0.105	0.065	-0.023	-0.185	
1278346158977	0.063	-0.023	-0.105	0.062	-0.023	-0.185	
1278346159178	0.056	-0.022	-0.08	0.056	-0.022	-0.16	
1278346159377	0.058	-0.028	-0.08	0.058	-0.03	-0.165	
1278346159578	0.05	-0.035	-0.11	0.05	-0.035	-0.19	
1278346159779	0.048	-0.043	-0.225	0.048	-0.045	-0.36	
1278346159979	0.063	-0.072	-1.205	0.063	-0.072	-1.285	
1278346160179	 	 	 	0.069	-0.112	-1.95	
1278346160180	0.068	-0.106	-1.865	 	 	 	
1278346160380	 	 	 	0.07	-0.12	-1.955	
1278346160381	0.07	-0.12	-1.875	 	 	 	
1278346160580	 	 	 	0.07	-0.081	-1.955	
1278346160581	0.07	-0.08	-1.865	 	 	 	
1278346160780	 	 	 	0.071	-0.08	-1.95	
1278346160781	0.069	-0.079	-1.87	 	 	 	
1278346160980	 	 	 	0.069	-0.08	-0.315	
1278346160981	0.07	-0.079	-0.575	 	 	 	
1278346161180	 	 	 	0.071	-0.081	0.035	
1278346161181	0.071	-0.081	0.115	 	 	 	
1278346161382	 	 	 	0.068	-0.079	0.03	
1278346161383	0.071	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346161584	0.068	-0.079	0.105	0.069	-0.081	0.025	
1278346161786	 	 	 	0.07	-0.081	0.025	
1278346161787	0.068	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346161988	 	 	 	0.068	-0.08	0.03	
1278346161989	0.069	-0.08	0.11	 	 	 	
1278346162190	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.025	
1278346162392	 	 	 	0.07	-0.081	0.015	
1278346162393	0.067	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346162595	0.067	-0.08	0.11	0.068	-0.08	0.03	
1278346162796	 	 	 	0.069	-0.081	0.015	
1278346162797	0.069	-0.081	0.11	 	 	 	
1278346162998	 	 	 	0.067	-0.081	0.02	
1278346162999	0.067	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346163200	 	 	 	0.068	-0.081	0.015	
1278346163201	0.067	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346163402	 	 	 	0.068	-0.08	0.02	
1278346163403	0.067	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346163604	 	 	 	0.067	-0.081	0.03	
1278346163605	0.067	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346163806	 	 	 	0.068	-0.082	0.02	
1278346163807	0.068	-0.082	0.095	 	 	 	
1278346164008	 	 	 	0.069	-0.081	0.015	
1278346164009	0.068	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346164210	 	 	 	0.069	-0.082	0.015	
1278346164211	0.068	-0.082	0.095	 	 	 	
1278346164412	 	 	 	0.069	-0.082	0.02	
1278346164413	0.068	-0.082	0.095	 	 	 	
1278346164615	0.067	-0.08	0.095	0.067	-0.08	0.015	
1278346164816	 	 	 	0.068	-0.081	0.02	
1278346164817	0.066	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346165018	0.067	-0.08	0.095	0.069	-0.082	0.015	
1278346165220	0.067	-0.08	0.105	0.067	-0.08	0.025	
1278346165422	0.07	-0.082	0.1	0.07	-0.082	0.015	
1278346165623	0.071	-0.082	0.105	0.071	-0.082	0.015	
1278346165824	 	 	 	0.071	-0.082	0.02	
1278346165825	0.07	-0.082	0.105	 	 	 	
1278346166027	0.071	-0.081	0.1	0.068	-0.08	0.015	
1278346166228	0.07	-0.08	0.1	0.07	-0.08	0.025	
1278346166429	 	 	 	0.07	-0.082	0.025	
1278346166430	0.07	-0.08	0.11	 	 	 	
1278346166632	0.071	-0.081	0.1	0.071	-0.08	0.02	
1278346166833	0.072	-0.081	0.1	0.07	-0.08	0.02	
1278346167035	0.071	-0.08	0.105	0.071	-0.081	0.025	
1278346167237	0.072	-0.081	0.105	0.072	-0.081	0.02	
1278346167438	0.072	-0.081	0.1	0.071	-0.081	0.03	
1278346167638	 	 	 	0.071	-0.079	0.025	
1278346167639	0.071	-0.079	0.11	 	 	 	
1278346167841	0.071	-0.08	0.105	0.069	-0.079	0.025	
1278346168040	0.07	-0.08	0.105	0.07	-0.08	0.025	
1278346168240	0.071	-0.081	0.105	0.071	-0.081	0.025	
1278346168441	0.07	-0.081	0.105	0.07	-0.081	0.025	
1278346168640	 	 	 	0.068	-0.08	0.025	
1278346168641	0.068	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346168840	 	 	 	0.07	-0.081	1.365	
1278346168841	0.07	-0.081	1.445	 	 	 	
1278346169041	 	 	 	0.069	-0.08	1.905	
1278346169042	0.069	-0.08	1.985	 	 	 	
1278346169242	0.07	-0.081	0.155	0.07	-0.081	0.075	
1278346169442	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.02	
1278346169642	 	 	 	0.068	-0.081	0.025	
1278346169643	0.068	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346169843	0.067	-0.08	0.095	0.067	-0.08	0.015	
1278346170043	0.067	-0.08	0.11	0.067	-0.08	0.03	
1278346170243	 	 	 	0.067	-0.08	0.03	
1278346170244	0.067	-0.08	0.11	 	 	 	
1278346170444	0.069	-0.081	0.095	0.069	-0.081	0.015	
1278346170644	 	 	 	0.068	-0.081	-1.375	
1278346170645	0.068	-0.081	-1.295	 	 	 	
1278346170844	 	 	 	0.069	-0.081	-1.48	
1278346170845	0.069	-0.081	-1.4	 	 	 	
1278346171045	0.069	-0.081	0.06	0.069	-0.081	-0.02	
1278346171245	0.067	-0.082	0.1	0.067	-0.082	0.02	
1278346171445	 	 	 	0.069	-0.082	0.02	
1278346171446	0.069	-0.082	0.1	 	 	 	
1278346171645	 	 	 	0.068	-0.08	0.015	
1278346171646	0.068	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346171846	0.069	-0.082	0.09	0.069	-0.082	0.01	
1278346172046	0.068	-0.08	0.105	0.068	-0.08	0.025	
1278346172247	0.068	-0.081	0.1	0.068	-0.081	0.02	
1278346172447	0.068	-0.08	0.1	0.068	-0.08	0.02	
1278346172647	 	 	 	0.069	-0.081	0.02	
1278346172648	0.069	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346172847	 	 	 	0.068	-0.08	0.015	
1278346172848	0.068	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346173048	 	 	 	0.068	-0.08	0.02	
1278346173049	0.068	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346173248	0.069	-0.08	0.095	0.069	-0.08	0.015	
1278346173448	 	 	 	0.07	-0.081	0.02	
1278346173449	0.07	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346173648	 	 	 	0.069	-0.08	0.025	
1278346173649	0.069	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346173849	 	 	 	0.069	-0.08	0.03	
1278346173850	0.069	-0.08	0.11	 	 	 	
1278346174049	 	 	 	0.069	-0.08	0.025	
1278346174050	0.069	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346174250	0.069	-0.08	0.1	0.069	-0.08	0.02	
1278346174450	0.072	-0.081	0.105	0.072	-0.081	0.025	
1278346174650	0.069	-0.08	0.105	0.069	-0.08	0.025	
1278346174850	 	 	 	0.07	-0.081	0.025	
1278346174851	0.07	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346175050	 	 	 	0.071	-0.079	0.025	
1278346175051	0.071	-0.079	0.105	 	 	 	
1278346175251	0.069	-0.079	0.1	0.069	-0.079	0.02	
1278346175450	 	 	 	0.07	-0.081	0.025	
1278346175451	0.07	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346175650	 	 	 	0.069	-0.079	0.02	
1278346175651	0.069	-0.079	0.1	 	 	 	
1278346175851	0.071	-0.081	0.11	0.07	-0.081	0.02	
1278346176051	 	 	 	0.069	-0.08	0.025	
1278346176052	0.069	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346176251	 	 	 	0.069	-0.08	0.03	
1278346176252	0.069	-0.08	0.11	 	 	 	
1278346176452	 	 	 	0.069	-0.081	0.025	
1278346176453	0.069	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346176652	0.07	-0.081	0.105	0.07	-0.081	0.025	
1278346176852	0.069	-0.08	0.11	0.069	-0.08	0.03	
1278346177053	0.067	-0.08	0.11	0.068	-0.08	0.025	
1278346177252	 	 	 	0.069	-0.081	0.03	
1278346177253	0.069	-0.081	0.11	 	 	 	
1278346177452	 	 	 	0.068	-0.081	0.02	
1278346177453	0.068	-0.081	0.095	 	 	 	
1278346177654	0.069	-0.081	0.105	0.069	-0.081	0.015	
1278346177853	0.067	-0.081	0.105	0.067	-0.081	0.025	
1278346178053	0.069	-0.082	0.095	0.069	-0.082	0.015	
1278346178255	0.066	-0.08	0.095	0.066	-0.08	0.015	
1278346178454	0.068	-0.081	0.1	0.068	-0.081	0.02	
1278346178654	0.066	-0.08	0.105	0.066	-0.08	0.025	
1278346178855	0.067	-0.08	0.1	0.067	-0.08	0.02	
1278346179055	0.069	-0.082	0.095	0.069	-0.082	0.015	
1278346179254	 	 	 	0.067	-0.08	0.02	
1278346179255	0.067	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346179456	0.068	-0.082	0.1	0.068	-0.082	0.02	
1278346179655	 	 	 	0.069	-0.082	0.02	
1278346179656	0.069	-0.082	0.1	 	 	 	
1278346179856	0.07	-0.081	0.095	0.07	-0.081	0.015	
1278346180056	 	 	 	0.069	-0.08	0.015	
1278346180057	0.069	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346180256	 	 	 	0.068	-0.08	0.02	
1278346180257	0.068	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346180457	0.069	-0.081	0.1	0.069	-0.081	0.02	
1278346180656	 	 	 	0.068	-0.08	0.015	
1278346180657	0.068	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346180856	 	 	 	0.071	-0.081	0.015	
1278346180857	0.071	-0.081	0.095	 	 	 	
1278346181057	 	 	 	0.069	-0.08	0.03	
1278346181058	0.071	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346181257	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.02	
1278346181457	0.072	-0.081	0.105	0.072	-0.08	0.025	
1278346181658	0.071	-0.08	0.105	0.071	-0.08	0.025	
1278346181857	0.071	-0.08	0.1	0.071	-0.081	0.025	
1278346182058	0.07	-0.08	0.1	0.07	-0.08	0.02	
1278346182258	 	 	 	0.07	-0.081	0.015	
1278346182259	0.07	-0.079	0.11	 	 	 	
1278346182459	0.069	-0.079	0.105	0.069	-0.079	0.025	
1278346182659	0.07	-0.081	0.105	0.071	-0.081	0.03	
1278346182859	 	 	 	0.07	-0.081	0.03	
1278346182860	0.07	-0.079	0.105	 	 	 	
1278346183060	0.069	-0.079	0.105	0.069	-0.079	0.03	
1278346183260	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.02	
1278346183461	0.069	-0.081	0.105	0.069	-0.081	0.025	
1278346183661	 	 	 	0.068	-0.081	0.03	
1278346183662	0.068	-0.081	0.11	 	 	 	
1278346183861	 	 	 	0.068	-0.081	0.02	
1278346183862	0.068	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346184062	0.069	-0.081	0.11	0.069	-0.081	0.03	
1278346184262	 	 	 	0.068	-0.081	0.03	
1278346184263	0.068	-0.081	0.11	 	 	 	
1278346184462	 	 	 	0.068	-0.081	0.025	
1278346184463	0.068	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346184663	0.068	-0.08	0.11	0.068	-0.08	0.03	
1278346184862	 	 	 	0.067	-0.08	0.02	
1278346184863	0.067	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346185063	0.067	-0.081	0.105	0.067	-0.081	0.025	
1278346185262	 	 	 	0.066	-0.08	0.025	
1278346185263	0.066	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346185462	 	 	 	0.067	-0.08	0.025	
1278346185463	0.067	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346185663	 	 	 	0.067	-0.08	0.015	
1278346185664	0.067	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346185863	0.067	-0.08	0.1	0.067	-0.08	0.02	
1278346186063	0.067	-0.081	0.095	0.067	-0.081	0.015	
1278346186264	0.067	-0.08	0.105	0.067	-0.08	0.025	
1278346186463	 	 	 	0.068	-0.081	0.025	
1278346186464	0.068	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346186663	 	 	 	0.067	-0.081	0.02	
1278346186664	0.067	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346186864	0.068	-0.082	0.105	0.069	-0.082	0.025	
1278346187064	0.068	-0.081	0.1	0.068	-0.081	0.02	
1278346187264	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.02	
1278346187465	0.07	-0.081	0.095	0.07	-0.081	0.015	
1278346187664	 	 	 	0.069	-0.08	0.02	
1278346187665	0.069	-0.08	0.1	 	 	 	
1278346187864	 	 	 	0.069	-0.08	0.015	
1278346187865	0.069	-0.08	0.095	 	 	 	
1278346188066	0.07	-0.081	0.11	0.07	-0.081	0.03	
1278346188265	0.069	-0.08	0.1	0.069	-0.08	0.02	
1278346188465	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.02	
1278346188666	0.07	-0.081	0.1	0.07	-0.081	0.02	
1278346188865	 	 	 	0.071	-0.081	0.03	
1278346188866	0.071	-0.081	0.11	 	 	 	
1278346189065	 	 	 	0.071	-0.081	0.02	
1278346189066	0.071	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346189266	0.07	-0.079	0.1	0.07	-0.079	0.02	
1278346189466	 	 	 	0.071	-0.081	0.025	
1278346189467	0.071	-0.081	0.105	 	 	 	
1278346189666	 	 	 	0.07	-0.081	0.03	
1278346189667	0.07	-0.081	0.11	 	 	 	
1278346189867	 	 	 	0.071	-0.081	0.02	
1278346189868	0.071	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346190067	 	 	 	0.07	-0.079	0.03	
1278346190068	0.07	-0.079	0.11	 	 	 	
1278346190267	 	 	 	0.069	-0.081	0.02	
1278346190268	0.069	-0.081	0.1	 	 	 	
1278346190468	 	 	 	0.068	-0.079	0.025	
1278346190668	0.07	-0.08	0.105	0.07	-0.08	0.025	
1278346190868	 	 	 	0.069	-0.079	0.025	
1278346190869	0.069	-0.079	0.105	 	 	 	
1278346191069	0.067	-0.079	0.105	0.067	-0.079	0.025	
1278346191269	0.069	-0.081	0.115	0.069	-0.081	0.03	
1278346191469	 	 	 	0.067	-0.08	0.025	
1278346191470	0.067	-0.08	0.105	 	 	 	
1278346191670	0.068	-0.08	0.105	0.068	-0.08	0.025	
1278346191870	0.067	-0.08	0.1	0.068	-0.081	0.025	
1278346192071	0.069	-0.082	0.105	0.069	-0.082	0.025	
1278346192271	0.068	-0.081	0.1	0.068	-0.081	0.02