px4_custom_mode.h 674 Bytes
Newer Older
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H
#define PX4_CUSTOM_MODE_H

enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SEATBELT,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_EASY,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
};

enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER,
    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
    PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
};

union px4_custom_mode {
    struct {
        uint16_t reserved;
        uint8_t main_mode;
        uint8_t sub_mode;
    };
    uint32_t data;
    float data_float;
};

#endif // PX4_CUSTOM_MODE_H