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PX4_CUSTOM_MAIN_MODE consistency

src/AutoPilotPlugins/PX4/PX4AutoPilotPlugin.cc

@@ -43,6 +43,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
     PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
     PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
     PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED,
+    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
+    
 };
 
 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {

src/comm/MockLink.cc

@@ -46,6 +46,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
     PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
     PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
     PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
+    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED,
+    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
 };
 
 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {