Fixed unused param warnings

src/uas/QGXPX4UAS.cc

@@ -20,6 +20,9 @@ void QGXPX4UAS::receiveMessage(LinkInterface* link, mavlink_message_t message)
 
 void QGXPX4UAS::processParamValueMsgHook(mavlink_message_t& msg, const QString& paramName,const mavlink_param_value_t& rawValue, mavlink_param_union_t& paramValue)
 {
+    Q_UNUSED(rawValue);
+    Q_UNUSED(paramValue);
+
     int compId = msg.compid;
     if (paramName == "SYS_AUTOSTART") {
 

src/uas/UAS.h

@@ -974,7 +974,7 @@ protected:
     quint64 getUnixReferenceTime(quint64 time);
 
     virtual void processParamValueMsg(mavlink_message_t& msg, const QString& paramName,const mavlink_param_value_t& rawValue, mavlink_param_union_t& paramValue);
-    virtual void processParamValueMsgHook(mavlink_message_t& msg, const QString& paramName,const mavlink_param_value_t& rawValue, mavlink_param_union_t& paramValue) {};
+    virtual void processParamValueMsgHook(mavlink_message_t& msg, const QString& paramName,const mavlink_param_value_t& rawValue, mavlink_param_union_t& paramValue) { Q_UNUSED(msg); Q_UNUSED(paramName); Q_UNUSED(rawValue); Q_UNUSED(paramValue); };
 
     int componentID[256];
     bool componentMulti[256];