APMAirframeComponent
当前没有设置机体类型
当前设置为框架类 '%1'
和帧类型 '%2'
period for end of sentence
。
要改变此配置,在下列选项中选择意向的飞机类型和机架类型
机架类型
机架
用机架设置来选择适合你目前机架的配置
APMAirframeComponentController
从github下载json参数文件失败:%1
参数文件下载失败:%1
APMAirframeComponentSummary
机架种类
机架类型
固件版本
未知
APMAutoPilotPlugin
警告!您正在使用的飞控板有一个紧急的不建议飞行的警告,详情请见: https://discuss.cubepilot.org/t/sb-0000002-critical-service-bulletin-for-cubes-purchased-between-january-2019-to-present-do-not-fly/406
APMCameraComponent
已禁用
通道
云台
增稳
舵机反向
输出通道:
输入通道:
云台角度限制:
最小
最大
舵机PWM极限:
云台设置
类型:
云台类型的改变将在飞控下次重启后生效
默认模式:
俯仰
横滚
平移
相机
相机设置,用于调整相机和云台的设置。
APMCameraComponentSummary
云台类型
俯仰输入通道
平移输入通道
横滚输入通道
APMCameraSubComponent
已禁用
通道5
通道6
通道7
通道8
通道9
通道10
通道11
通道12
通道13
通道14
云台
输出通道
舵机反向
自稳
舵机PWM限制:
最小值
最大值
云台角度限制
云台设置
类型
云台类型设置将在下一次重启后生效
默认模式
俯仰
横滚
跟随
APMFirmwarePlugin
QGroundControl完全支持 %1.%2及以上的版本。您正在使用的版本较老,这种搭配未经测试,您可能会遇到不可预知的结果。
Solo视频链路设置时出错:%1
无法改变高度,飞行器的高度未知。
飞行器不支持引导起飞
无法起飞:飞行器位置未知。
无法起飞:飞行器无法进入引导模式。
无法起飞:飞行器解锁失败。
无法开始任务:飞行器进入自动模式失败。
无法开始任务:飞行器进入引导模式失败。
无法开始任务:飞行器解锁失败。
APMFlightModesComponent
飞行模式设置
(通道5)
飞行模式通道:
未分配
通道1
通道2
通道3
通道4
通道5
通道6
通道7
通道8
飞行模式
简单
超简单
简单模式
开关选项
通道选项 %1 :
飞行模式
飞行模式设置,用于将遥控器上的开关与飞行模式相关联。
APMFlightModesComponentController
关闭
简单
超简单
自定义
APMFlightModesComponentSummary
飞行模式1
飞行模式2
飞行模式3
飞行模式4
飞行模式5
飞行模式6
APMHeliComponent
舵机设置
舵机
功能
最小
最大
微调
反向
1
2
3
4
斜盘设置
油门设置
总距曲线设置
直升机
直升机设置,用于设置一架直升机参数。
APMLightsComponent
已禁用
通道
灯光输出通道
灯1:
灯2:
亮度级别:
指示灯
指示灯设置,用于调节指示灯的输出通道。
APMLightsComponentSummary
已禁用
通道5
通道6
通道7
通道8
通道9
通道10
通道11
通道12
通道13
通道14
指示灯输出1
指示灯输出2
APMMotorComponent
电机
APMNotSupported
不支持
APMPowerComponent
需要重启飞行器
电池1
电池1监控器:
重启飞行器
电池2
电池2监控器
电调校准
警告:在校准前拆除螺旋桨!
校准
现在执行这些步骤:
点击校准以开始,然后:
- 断开 USB 和电池,切断飞控电源
- 连接电池
解锁的声音将会播放(如果设备有接蜂鸣器的话)
-如果飞控上有接安全开关的话,长按直到红灯常亮
-你会听到滴响一声然后滴滴两声
- 几秒钟之后你应该听到一系列滴滴声(电池是多少S就响几声)
-最后一声长滴声说明终点值已经被设置且电调已经校准完毕
-断开电池然后重新正常上电
90A电源模块
高压电源模块
3DR Iris
其他
电池监控器:
电池容量:
最低解锁电压:
电源传感器:
电流针脚:
电压针脚:
电压乘数:
计算
计算电压乘数
如果飞机所报告的电池电压与使用电压表测量的电压读数有很大差异,那么你可以调整你的电压乘数值来修正。点击“计算”按钮帮助你计算新的参数值。
安培/伏特:
计算安培/伏特
如果飞机所报告的电流与使用电流表的电流读数有较大偏差的话,你可以调整“安培/伏特”的值来修正它。点击“计算”按钮可以帮助你计算新的参数值。
使用外部电压表测量电池电压,并在下方输入测量值。点击“计算”设置调整后的电压乘数。
测量电压:
飞行器电压:
计算并设置
使用外部电流表测量当前电流消耗量,然后在下方输入该值。单击“计算”设置新的“安培/伏特”值。
电流测量值:
飞行器电流:
电源
电源组件用来设置电池相关的参数。
APMPowerComponentSummary
电池1监控器
电池1电量
电池2监控器
电池2电量
APMRadioComponent
遥控器
遥控器组件用来设置你的遥控器上的各个控制通道如:横滚,俯仰,偏航和油门。另外还可以分配开关通道映射飞行模式。在起飞之前您必须先校准遥控器的各个通道。
APMRadioComponentSummary
横滚
需要设置
通道 %1
俯仰
偏航
油门
APMSafetyComponent
需要重启飞行器
低位动作:
临界值动作:
低电压阈值:
临界电压阈值:
低毫安时阈值:
临界毫安时阈值:
重启飞行器
电池1故障保护触发器
电池1故障保护触发器
故障保护触发器
油门PWM阈值:
地面站故障保护
地面站故障保护:
油门故障保护:
PWM阈值:
故障保护坠毁检查:
通用故障保护触发器
已禁用
始终返航
以自动模式继续任务
始终降落
地理围栏
环形地理围栏已启用
高度地理围栏已启用
仅报告
返航或降落
最大半径:
最大高度:
返回起飞点
当前高度返航
指定高度返航:
在Home点上方留待:
着陆的下降速度为:
最终留待高度:
解锁检查
警告:关闭解锁检查有可能导致飞机失控
安全
安全设置用来设置失控保护动作,异常检测和解锁检查。
安全设置,用于设置返航和着陆功能的触发器,同时也用于设置返航和着陆功能本身。
APMSafetyComponentCopter
电池1故障保护触发器
电池低电压动作:
电池临界电压动作:
电压阈值:
毫安时阈值:
电池2故障保护触发器
通用故障保护触发器
地面站故障保护:
油门故障保护:
已禁用
始终返航
自动模式下继续任务
始终着陆
PWM阈值:
地理围栏
圆形地理围栏已启用
高度地理围栏已启用
仅报告
返航或者降落
最大半径:
最大高度:
返回起飞点
维持当前高度返航
指定高度返航
在HOME点上方留待:
以这个下降速度着陆:
最终留待高度:
解锁检查
警告:关闭解锁检查有可能导致飞机失控。
APMSafetyComponentPlane
故障保护触发器
油门PWM阈值:
电压阈值:
电量阈值:
地面站故障保护
返回起飞点
当前高度返航
指定高度返航:
APMSafetyComponentRover
故障保护触发器
地面站故障保护:
油门故障保护:
PWM阈值:
故障保护坠毁检查:
禁用
保持
保持并加锁
解锁检查
警告:关闭解锁检查可能导致飞行器失去控制。
APMSafetyComponentSub
故障保护动作
地面站心跳包:
泄漏:
探测针脚:
电池:
EKF:
操纵者输入:
内部温度:
内部压力:
阈值:
解锁检查
警告:关闭解锁检查可能导致飞行器失去控制。
APMSafetyComponentSummary
解锁检查:
已启用
一些已禁用
油门故障保护:
故障保护动作:
故障保护坠毁检查:
电池1低电量故障保护:
电池1临界电量故障保护:
电池2低电量故障保护:
电池2临界电量故障保护:
地理围栏:
已禁用
高度
绕圈
高度,绕圈
仅报告
返航或降落
未知
返航最小高度:
电流
APMSafetyComponentSummaryCopter
解锁检查:
启用
一些已禁用
油门故障保护:
电池1低电量故障保护:
电池1临界电量故障保护:
电池2低电量故障保护:
电池2临界电量故障保护:
地理围栏:
禁用
高度
绕圈
定高,绕圈
仅报告
返航或着陆
未知
返航最低高度:
电流
APMSafetyComponentSummaryPlane
油门故障保护:
已禁用
电压故障保护:
电能故障保护:
返航最低高度:
电流
APMSafetyComponentSummaryRover
已禁用
始终返航
始终保持
未知
保持
保持并加锁
解锁检查:
启用
一些已禁用
油门故障保护:
故障保护操作:
故障保护坠毁检查:
APMSafetyComponentSummarySub
解锁检查:
已启用
一些已禁用
地面站故障保护:
漏水故障保护:
电池故障保护:
EKF故障保护:
操纵者输入故障保护:
内部温度故障保护:
内部压力故障保护:
APMSensorsComponent
如果安装与飞行方向一致, 请选择 "None"。
校准前,请确保方向设置正确无误。
如果罗盘和GPS模块都是以飞行方向安装的话,直接用默认值(None)
要校准罗盘,你需要在几个不同的位置旋转你的飞机。
要校准陀螺仪,你需要将你的飞机放在平面上,并保持静止。
要校准加速度计,你需要将你的飞机6个面分别置于水平位置上,并静止数秒。
要校平地平线,你需要将飞机置于平飞位置,然后点OK。
要开始某个校准步骤,请点击左侧的一个按钮。
罗盘 %1 的校准似乎不佳。
请检查你飞机内的罗盘位置,然后重做校准。
校准罗盘
校准加速度计
传感器设置
校准取消
加速度计校准完成
磁罗盘校准完成
校准完毕
传感器校准
用 WiFi 数传连接执行传感器校准可能不可靠。如果遇到问题,请尝试使用直接 USB 连接。
等待飞机响应以取消。这可能需要几秒钟。
罗盘
(首要
(次要
,外置
,内置
使用罗盘
在指示条中显示的是每个罗盘校准的精度。
- 绿色表示罗盘工作状态良好。
- 黄色代表罗盘硬件或者校准有问题。
- 红色表示不应使用的罗盘。
每次校准后,您必须重新启动飞机!
重启飞行器
方向:
飞控方向:
推荐在飞机上只装了一个内置罗盘,而且特别容易被电机、电源线等干扰的的情况下,采取这种措施。
CompassMot罗盘电机补偿只有配合电流监测模块时才能良好工作,因为电磁干扰与电流的关系是线性的。
技术上来说是可以使用油门来设定CompassMot补偿,但不推荐。
拆下螺旋桨,翻个面,然后以机架为中心把它们串动一个位置装好。
在这种装配下,推油门时,飞行器会被推向地面。
固定好飞行器(可以使用胶带)使其不能移动。
打开遥控发射机,并保持油门杆在最低位置。
点击OK键启动CompassMot罗盘电机校准。
要校平地平线,你需要将飞机置于平飞位置,然后点OK。
深度
高度
压力校准会将现在的压力读数%1设置为0。%2
要校准空速传感器,需要将它遮住,避免风的干扰。在校准过程中,请勿触摸传感器或堵塞任何孔。
加速度计
罗盘
加速度计必须在罗盘之前校准。
校平地平线
加速度计必须在飞机校平地平线之前校准。
校准气压/空速计
校准压力
罗盘电机补偿CompassMot
CompassMot - 罗盘电机干扰校准
下一步
取消
旋转
保持静止
传感器
传感器设置,用于校准你的飞机内的传感器。
APMSensorsComponentController
校准完毕
校准失败。将显示校准日志。
在每个轴向上随机旋转飞机,一直到进度条完全填满。
慢慢提高油门到 50% ~ 75% (螺旋桨将会旋转!) 5 ~ 10 秒。
快速将油门降至零
点击下一步按钮完成校准
将飞机保持在其水平飞行位置。
需要进行压力校准...
稳定保持当前方向,准备好后点击下一步
如下图所示持续旋转飞机,直到全部标记为已完成。
在当前的方向上保持静止
把你的飞机摆放至如下面所示的一个方向,并保持静止
校平地平线完成
校平地平线失败
气压校准成功
气压校准失败
罗盘 %1 校准完成
罗盘 %1 校准质量在阈值以下
所有罗盘校准成功
您现在必须重新启动您的飞机,才能使新的设置生效!
罗盘校准失败
您现在必须重新启动您的飞机,并在飞行前重试罗盘校准!
继续旋转...
APMSensorsComponentSummary
罗盘
需要设置
未安装
加速度计
就绪
APMSubFrameComponent
加载飞机默认参数
选择你的飞机以加载默认参数:
机架
机架设置让你可以选择你的飞机的电机配置方式。
顺时针的螺旋桨装在绿色位置,逆时针螺旋桨装在蓝色位置。
(反之亦然)
飞控需要重启使设置生效。
APMSubFrameComponentSummary
机架类型
固件版本
未知
Git 修订版
APMSubMotorComponent
反转电机方向
拖动滑块会使电机开始工作。确保电机和桨叶没有被阻塞住!电机旋转的方向取决于电机的三根线是以何顺序连接到电调的(任意交换两根线都会使电机转向反转)。我们无法保证电机是以什么相位与电调连接,所以电机方向必须支持软件配置。当滑块拖动到低时,电机应当将水或者空气吸入管道并流进设备。勾选复选框可以反转该电机的转向。
Blue Robotics的设备设计使用水来润滑,并非可以空转。但是可以在低速下空转进行短时间的测试。其它空转操作可能会使设备过热并导致永久损坏。在没有水作为润滑时,设备产生一些噪音是正常的。
滑动此开关以解锁载具,并且启动电机电机测试(小心!)
APMTuningComponent
调参
调试设置,用于调整飞机的飞行特性。
APMTuningComponentCopter
基本调整
横滚/俯仰灵敏度
如果飞行器反应较慢则向右滑动,反应太快则向左滑动。
爬升灵敏度
向右滑动让爬升更激进,向左让爬升更温柔。
遥控横滚/俯仰感度
向左滑动获得更柔和的控制感,向右则产生更利落的控制感。
解锁时旋转
调整电机旋转的量使其能够标识已解锁
最小油门
调整载具移动所需的最小推力值
警告:这些设置应该高于'当解锁时旋转速度为'
自动调参
需要自动调参的轴:
自动调参开关通道:
无
通道7
通道8
通道9
通道10
通道11
通道12
飞行中调参
通道选项 6(调参):
最小:
最大:
横滚
俯仰
偏航
APMTuningComponentSub
姿态控制器参数
位置控制器参数
航点导航参数
AirMapManager
启用 AirMap
无法创建 airmap::qt::Client 实例
没有 AirMap 的API 密钥
AirframeComponent
自定义机身配置
您的飞机正在使用自定义机身配置。
此配置只能通过参数编辑器进行修改。
如果你想重置你的机身配置,并且同时选择一个标准配置,点击上方“重置”。
单击“应用”将保存对机身配置所做的更改。<br><br>除遥控器校准以外的所有飞机参数都将复位。<br><br>您的飞机也将重新启动,以完成该过程。
你已经连接了 %1。
未设定机架。
要更改此配置,请在下方选择所需的机型,然后点击“应用并重启”。
应用并重启
机架
机身设置,用于选择与你的飞机相匹配的机型。这将会给飞行参数设置不同的调参数值。
AirframeComponentController
你不能在同时连接多部飞机时,改变机身配置。
AirframeComponentSummary
系统 ID
机架类型
需要设置
载具
固件版本
未知
自定义固件. 版本.
AirmapSettings
常规
启用 AirMap 服务
启用数传
在地图中显示空域 (实验性质)
清除已保存的回应
所有保存的规则集答案将被清除。确认这是你想做的吗?
连接状态
已连接
未连接
登录/注册
用户名:
匿名用户
已验证
验证错误
密码:
忘记您的 AirMap 密码?
注册一个 AirMap 帐户
飞行员配置(WIP)
姓名:
John Doe
joe36
电子邮件:
john@doe.com
电话:
+1 212 555 1212
许可协议
个人 API 密钥
API密匙
客户端 ID
飞行清单管理
显示飞行清单
否
已创建
飞行开始
飞行结束
状态
活动
已完成
未知
加载飞行列表
飞行列表
范围
来自
发送至
刷新
结束所选
结束飞行
确认结束正在进行的飞行?
关闭
飞行已载入
没有飞行被载入
已装载了最多250次飞行
飞行区域
AirspaceAdvisory
机场
被管控空域
特殊用途的空域
TFR
野火
公园
燃油发电厂
直升机场
监狱
学校
医院
消防
紧急
自定义
未知
AirspaceControl
空域
警报
未连接
空域条例
根据选定规则提供咨询意见。
无
文件飞行计划
飞行简讯
由 <b>AIRMAP</b> 提供支持
空域条例选项
选择一个条例
可选项
要求
AltitudeFactTextField
(Rel)
(AMSL)
AnalyzeView
分析
日志下载
地理标记图像
Mavlink 控制台
MAVLink 检测器
AppLogModel
打开控制台日志输出文件失败 %1 : %2
AppMessages
清除全部
日志文件(*.txt)
所有文件 (*)
txt
选择日志保存文件
保存应用日志
GStreamer 调试
显示最新
设置日志记录
开启日志目录
AppSettings
应用程序设置
ArmedIndicator
已解锁
未解锁
AudioOutput
负数
点
米
AutoPilotPlugin
一个或多个飞机组件需要在飞行前设置。
BatteryIndicator
电池状态
电压:
累计耗电量:
BluetoothConfiguration
蓝牙连接设置
蓝牙不可用
BluetoothLink
蓝牙连接错误
BluetoothSettings
设备:
地址:
蓝牙设备:
扫描
停止
Bootloader
写入失败: %1
为写入返回的字节数不正确:实际(%1)预期(%2)
等待字节变为可用超时
读取失败:错误:%1
获取命令响应:
同步响应无效:0x%1 0x%2
该主板使用的微控制器芯片存在缺陷且配置错误,应该停止使用。
未知的返回码
命令失败:0x%1 (%2)
获取飞控板信息:
发送命令:
飞控板擦除失败: %1
无法打开固件文件“%1”:%2
固件文件读取失败:%1
闪存故障:%1 位于地址 0x%2
无法从ihx取回区块:索引%1
无法设置闪存启始地址:0x%2
读取失败:%1 位于地址:0x%2
对比失败:预期(0 x%1)实际(0 x%2)位于地址:0x%3
无法设置读取启始地址:0x%2
CRC不匹配:飞控板(0x%1)文件(0x%2)
在端口 %1上打开失败:%2
找到不支持的引导程序版本:%1
获取飞控板ID:
BuiltInPreFlightCheckModel
初始检查
硬件
螺旋桨是否安装正确?机翼是否安全?尾部是否安全?
请在这儿解锁飞机
执行器
请尝试移动所有舵面。它们都能正常工作吗?
电机
螺旋桨周围是否有足够的空间?轻推油门,观察是否一切正常?
任务
请确认飞行任务是否可用(航点有效,没有地形障碍)。
起飞前的最后准备工作
负载
已配置并已启动?载荷舱盖是否已关闭?
你的平台准备好了吗?起飞?
飞行区域
起飞场地和飞行路径上有没有人或障碍物?
CameraCalc
相机
宽度
高度
传感器
图像
焦距
航向重叠
旁向重叠
重叠度
请选择一项:
地面分辨率
不支持的相机校准部件版本 %1
自定义相机
手动(无相机参数)
CameraComponent
飞机必须重新启动以使设置生效。
应用并重启
相机触发器设置
触发模式
触发接口
时间间隔
距离间隔
硬件设置
AUX 引脚分配
触发针脚极性
触发周期
相机测试
触发相机
相机
相机设置,用于调整相机和云台设置。
CameraComponentSummary
触发接口
触发模式
时间间隔
距离间隔
辅助针脚
辅助针脚极性
CameraPageWidget
视频设置
相机设置
触发相机
相机
可用空间:
相机选择器:
视频流选择器
关闭
全屏
画中画
热成像模式
透明度调节
单个
延时摄影
拍摄模式
拍摄间隔(秒)
重置相机默认值
重置
将相机重置为出厂设置
确定重置所有设置?
存储
格式
格式化相机存储器
确定要擦除所有文件?
CameraSection
相机
时间
距离
模式
俯仰
偏航
云台
CenterMapDropButton
置中地图于:
任务
所有项目
Home点
当前位置
指定位置
飞机
跟随飞机
CenterMapDropPanel
置中地图于:
任务
所有项目
Home点
飞机
当前位置
指定位置
ComplexMissionItem
该模式不支持预设
ComplianceRules
规则
CorridorScanComplexItem
%1 不支持加载此复杂任务项目类型:%2:%3
版本 %2 不支持 %1 复杂项目
走廊扫描
C
CorridorScanEditor
警告:拍照间隔低于相机支持的最小间隔(%1秒)。
高度
触发距离
间距
走廊
宽度
转弯距离
转弯时拍照
相对高度
旋转入口点
地形
飞机跟随地形
公差
最大爬升速率
最大下降速率
统计
CustomCommandWidget
没有飞机连接
加载自定义QML文件...
重置
CustomCommandWidgetController
选择自定义QML文件
Qml文件(*.qml)
DebugWindow
Qt平台:
字体磅值10
默认字体大小:
字体磅值10.5
默认字体高度:
字体磅值11
默认字体像素大小:
字体磅值11.5
默认字体点大小:
字体磅值12
QML屏幕桌面:
字体磅值12.5
QML屏幕大小:
字体磅值13
QML像素密度:
字体磅值13.5
QML像素比例:
字体磅值14
默认点:
字体磅值14.5
计算的字体高度:
字体磅值15
计算的屏幕高度:
字体磅值15.5
计算的屏幕宽度:
字体磅值16
桌面可用宽度:
字体磅值16.5
桌面可用高度:
字体磅值17
ESP8266Component
控制器 WiFi 桥接
获取 WiFi 桥接状态时出错: %1
ESP WiFi桥接设置
WiFi 模式
WiFi 频道
WiFi 热点 SSID
Wi-Fi 热点密码
WiFi STA SSID
Wi-Fi STA 密码
串口波特率
QGC UDP 端口
ESP WiFi桥接状态
桥梁/飞机连接
桥/QGC连接
QGC/桥连接
消息已收到
消息丢失
消息已发送
恢复默认值
重新开始WiFi桥接
重启WiFi桥接
这将重启WiFi桥,以使你更改的设置生效。请注意,你有可能需要去更改你计算机的WiFi设置和QGroundControl的连接设置去适配这些变更。你确定要重启吗?
重置计数器
WiFi 桥接
ESP8266 WiFi 桥接组件用于设置 WiFi 链接。
ESP8266ComponentSummary
固件版本
WiFi 模式
WiFi 通道
WiFi 热点 SSID
WiFi 热点密码
串口波特率
EditPositionDialog
纬度
经度
设置地理坐标
时区
球面投影
东向
北向
设置 UTM 时间
从飞机位置设置
FWLandingPatternEditor
设置为飞机的航向
设置为飞机位置
盘旋点
高度
半径
顺时针盘旋
着陆点
航向
着陆距离
滑行坡度
与HOME点的相对高度
相机
点击地图以设置着陆点。
-或者-
Fact
未知:%1
真
假
更改参数 %1 需要飞机重新启动才能生效
更改 '%1' 值需要重启 %2 才能生效。
FactMetaData
其它
杂项
这个值必须处于%1与%2之间
无效数字
FactPanelController
内部错误:%1
FactTextField
无效值
详细信息
FactValueSlider
详细信息
FileManager
无法打开用于写入的本地文件(%1)
无法将数据写入本地文件(%1)
下载:返回的会话不正确
下载:返回的偏移量(%1)与请求的偏移量不同/预期(%2)
列表:返回的偏移量(%1)与请求的偏移量(%2)不同
未正确生成的列表项:“%1”
列表项中丢失NULL终止符
写入:返回的会话不正确
写入:返回的偏移量(%1)与请求的偏移量(%2)不同
写入:返回的写入数据的大小无效
写入:返回的大小(%1)与请求的大小不同(%2)
收到的信息的序列号错误:预期(%1)实收到(%2)
创建文件时收到否定应答,错误:%1
创建目录时收到否定应答,错误:%1
收到否定应答,错误:%1
服务器返回未知操作码:%1
命令未发送。正在等待上一个命令完成。
命令未发送。没有飞机连接。
UAS文件管理器忙。请稍后重试
用于上传的文件(%1)不可读取
无法打开本地文件进行上传(%1)
无法从本地文件中读取数据(%1)
等待ack超时:下载失败
等待ack超时:上传失败
FirmwareImage
.ihx文件中有格式错误的行,行太短了
文件中有不支持的记录类型:%1
无法打开固件文件%1,错误:%2
提供的文件不是有效的 JSON 文档
固件文件任务需要密钥:%1
固件文件的密钥无效:%1
下载的固件主板ID与硬件主板ID不匹配:%1 != %2
参数元数据文件写入失败,错误:%1
无法打开参数元数据文件 %1 以进行写入,错误:%2
机架元数据文件写入失败,错误:%1
无法打开机架元数据文件 %1 以进行写入,错误:%2
无法打开解压后的文件 %1 用于写入,错误:%2
解压后的镜像文件写入失败,错误:%1
固件文件的解压体积%1无效
在固件文件中找不到位于 %1 的压缩字节
固件文件中的压缩字节部分 %1 格式不正确
固件文件大小为0 %1
解压大小%1与存储大小不匹配:预期(%1)实际值(%2)
解压缩 %1 成功
无法打开固件文件%1,%2
FirmwarePlugin
佳能 S100 PowerShot
佳能 EOS-M 22mm
佳能 G9 X PowerShot
佳能 SX260 HS PowerShot
GoPro Hero 4
Parrot Sequioa RGB
Parrot Sequioa Monochrome
RedEdge
理光 GR II
Sentera 双4K 传感器
Sentera NDVI 单传感器
索尼 a6000 16mm
Sony a6300 Zeiss 21mm f/2.8
Sony a6300 Sony 28mm f/2.0
Sony a7R II Zeiss 21mm f/2.8
Sony a7R II Sony 28mm f/2.0
Sony DSC-QX30U @ 4.3mm f/3.5
索尼 ILCE-QX1
索尼 NEX-5R 20mm
索尼 RX100 II 28mm
Yuneec CGOET
Yuneec E10T
Yuneec E50
Yuneec E90
飞机没有运行最新的稳定版固件!正在运行 %2-%1,最新稳定版是 %3。
FirmwareUpgrade
固件
固件设置
%1 可以升级 Pixhawk 设备、SiK数传和 PX4 光流传感器上的固件。
将飞控固件更新至最新版本。
所有与飞机的 %1 连接都必须
升级已取消
检测到多个设备!移除所有检测到的设备,以便进行固件升级。
检测到 [%1]:
发现设备
PX4 Pro
标准版(stable)
Beta测试(beta)
开发者编译(master)
自定义固件文件...
PX4 Pro
ArduPilot
标准版
检测到 PX4 Flow 光流板。在 PX4 Flow 上使用的固件必须与你飞机上使用的飞控固件类型相匹配:
检测到 Pixhawk 飞控板。您可以从以下飞行栈中进行选择:
按“确定”升级您的飞机。
飞行栈
正在下载可用固件列表...
没有可用的固件
高级设置
选择标准版本或者从(之前下载好的)文件系统中选择一个:
请选择要安装的固件版本:
请在上方选择要安装的飞行栈版本:
警告:BETA 固件。
此固件版本仅适用于 beta 测试人员!
尽管接受了飞行测试,但代码仍然变动非常活跃。
不可用于一般操作!
警告:连续编译固件。
这个固件“未经飞行测试”!
它只针对开发人员!
首先请不要安装桨,进行台架试验。
不要在没有额外安全措施的情况下飞行。
当使用它时,请使用邮件列表积极跟进。
刷写 ChibiOS Bootloader
FirmwareUpgradeController
固件升级时不充许连接。
已连接上启动加载器:
版本: %1
飞控板ID:%1
闪存大小: %1
无法找到板块类型指定的固件
没有选中固件文件
正在下载固件...
来自: %1
下载完成
镜像载入失败
找不到 Bootloader
镜像体积 %1 太大,无法装到 %2 的飞控板的闪存上
升级完成
升级取消
选择板块类型
FixedWingLandingComplexItem
%1 不支持加载此复杂任务项类型:%2:%3
固定翼着陆程模式:程序不再支持将盘旋高度与着陆高度设置为不同的相对高度。两者只能设为相同的相对高度。请在飞行之前调整/确认你的飞行计划没有问题。
版本 %2 不支持 %1 复杂项
FlightBrief
飞行简讯
授权
授权待处理
授权已接受
授权被拒绝
未知授权
不需要授权
规则与承诺
您可能正在违反的规则
需要规则细节
您应该查看的规则
您遵守的规则
更新计划
提交计划
关闭
FlightDetails
飞行详情
飞行日期和时间
当前
今日
飞行开始时间
时长
飞行背景
FlightDisplayView
飞行计划完成
%1 图像已拍摄
从飞机上移除飞行计划
在飞机上保留飞行计划
从%1航点恢复任务
恢复飞行任务将从上次飞行航点重建目前的飞行任务,并上载到飞机供下次飞行。
如果你为了继续执行任务而更换电池,此时设备掉电导致通信链路中断,请不要在地面站里点击“断开设备连接”。
如果你为了继续执行任务而更换电池,请不要在地面站里点击“断开设备连接”。
单个
多架飞机
操作
等待批准
飞行已批准
飞行被拒绝
FlightDisplayViewMap
rally point map item label
R
Goto here waypoint
到这里
Orbit waypoint
环绕
前往位置
在指定位置绕圈
FlightDisplayViewVideo
等待视频中
视频已禁用
FlightDisplayViewWidgets
飞机未获得GPS定位
FlightMap
指定位置
FlightModeDropdown
No data to display
无
FlightModeMenu
No data to display
无
FlightModesComponent
飞行模式
飞行模式设置,用于将遥控器上的开关与飞行模式相关联。
FlightModesComponentSummary
模式切换开关
需要设置
飞行模式 %1
位置控制开关
已禁用
留待Loiter开关
返回开关
GPSIndicator
GPS 状态
GPS 数据不可用
GPS 星数:
No data to display
不可用
GPS 定位:
水平精度因子:
No data to display
--.--
垂直精度因子:
对地航向(COG):
GPSRTKIndicator
Survey-in解算中
RTK数据流
持续时间:
精度:
当前精度:
卫星数:
GeneralSettings
单位
距离
面积
速度
温度
其它设置
语言
配色方案
地图提供商
地图类型
流动地面站位置
字体大小:
静音所有音频输出
自动加载任务
下次启动时清除所有设置
清除设置
所有设置将在下次启动时复位%1。你确定要这样做吗?
电池低于该电量时提示
应用程序加载/保存路径
<未设置>
浏览
选择保存/加载文件的位置
数据持久化
禁用所有数据持久化
当数据持久性禁用时,所有遥控日志和地图磁块缓存都禁用,并且未写入磁盘。
飞机中的数传日志
每次飞行后保存日志
即使载具未解锁时也保存日志
飞行视图
使用起飞前检查清单
虚拟游戏手柄
自动回中油门
引导模式下最小高度
引导模式下最大高度
计划视图
默认任务高度:
自动连接到下列设备
Pixhawk
SiK电台
PX4 Flow
LibrePilot
UDP
RTK GPS
NMEA GPS 设备
NMEA GPS 波特率
NMEA 流 UDP 端口
执行 Survey-In
使用指定的基站位置
保存当前基站位置
视频
视频来源
UDP 端口
RTSP URL
TCP URL
长宽比
解锁后禁用
视频录制
自动删除文件
最大存储使用量
视频文件格式
品牌图像
室内图像
选择自定义品牌图像文件
室外图像
重置默认品牌图像
%1 版本
GeoFenceController
地理围栏支持版本 %1
多边形围栏没有作为对象存储
圆形围栏没有作为对象存储
GeoFenceEditor
地理围栏
地理围栏让你可以在你想飞的区域周围设置一个虚拟的栅栏。
这个飞机不支持地理围栏。
插入地理围栏
多边形围栏
圆形围栏
多边形围栏
无
包含
编辑
删除
删除
圆形围栏
半径
越界返回点
增加越界返回点
移除越界返回点
高度
GeoFenceManager
地理围栏载入:多边形中顶点计数变化 - 实际:预期
地理围栏载入:在上一次加载完成之前更改的多边形类型 - 实际:预期
加载地理围栏:加载的多边形不完整
地理围栏加载:不支持的命令%1
GeoFenceMapVisuals
Breach Return Point item indicator
B
GeoTagController
图像已标记。现有图像将被删除。
保存文件夹已经包含图像。
找不到图像存储目录
无法替换以前标记的图像
找不到存诸目录
GeoTagPage
地理标记图像
地理标记图像,用来在测绘任务中用GPS坐标来标记一组图像。您必须提供飞行的二进制日志以及包含要标记的图像的目录。
选择日志文件
日志文件(*.ulg)
PX4 日志文件 (*.px4log)
所有文件 (*.*)
选择图像目录
(可选)选择保存目录
选择存诸目录
取消标记
开始标记
GeoTagWorker
图像目录并没有包含图像,请确保你的图像是 JPG 格式
地理标注失败。无法打开图像。
标记已取消
地理标注失败。无法打开日志文件。
%1 - 标记已取消
日志解析失败
地理标注在触发过滤时失败
地理标注失败。请求的图像不存在。
地理标注失败。无法写入图像。
地理标注失败。无法写入图像。
GuidedActionConfirm
滑动来确认
GuidedActionList
选择操作
GuidedActionsController
紧急停车
解锁
加锁
返航
起飞
降落
开始任务
开始任务 (MV)
继续任务
恢复失败
暂停
暂停 (MV)
改变高度
盘旋
中止着陆
设置航点
前往位置
垂直起降转换
解锁飞机
飞机加锁
警告:这将使所有电机停转!如果飞行器当前正在空中将会导致坠毁!
从地面起飞并保持位置。
从地面起飞并开始当前任务。
从当前航点继续任务。
上传恢复任务失败。点确认重试上传
将飞机降落在当前位置。
让飞机回到Home点。
将飞机的高度升高或降低。
将飞机移动到指定位置。
将当前航点调整为 %1。
使飞机绕着指定位置盘旋。
中止着陆过程。
将飞机停在它的当前位置,根据需要上下调整高度。
在当前位置暂停所有飞机。
VTOL切换到固定翼飞行模式。
VTOL切换到多旋翼飞行模式。
智能 RTL
内部错误:未知的动作代码
GuidedAltitudeSlider
新高度值(相对)
HealthPageWidget
所有系统健康
HelpSettings
QGroundControl用户指南
PX4用户论坛
ArduPilot用户论坛
Joystick
解锁
加锁
VTOL:固定翼
VTOL:多旋翼
放大
缩小
下一个视频流
上一个视频流
下一个相机
上一个相机
JoystickConfig
游戏手柄
游戏手柄设置,用于配置、校准游戏手柄。
未映射
姿态控制
横向
横滚
向前
俯仰
偏航
油门
跳过
取消
校准
附加游戏手柄设置:
启用游戏手柄输入
不允许启用(请先校准)
现用游戏手柄:
现用游戏手柄名称不在组合中
摇杆中位时为零油门
用弹簧来平滑控制油门
摇杆最低位为零油门
允许负推力
指数曲线:
高级设置(小心!)
游戏手柄模式:
消息频率(Hz):
启用圆形校正
死区
在一开始就可以设置死区
通过缓慢摆动每个轴进行校准步骤。
死区可以通过点击和
在相应的坐标轴监视器上垂直拖动进行调整。
按钮动作:
#
功能:
换挡功能:
轴监视器
按钮监视器
JoystickConfigController
检测到 %1 轴游戏手柄。要操作 PX4,至少需要 %2 轴。
校准
当前各轴的校准设置现已显示在屏幕上。
单击下一步按钮上传校准结果到飞控板上。如果你不想保存这些校准值请单击取消按钮。
JoystickIndicator
游戏手柄状态
已连接:
已启用:
KMLFileHelper
KML 文件加载失败。 %1
找不到文件:%1
无法打开文件:%1 错误:$%2
无法解析 KML 文件:%1 错误:%2 行:%3
不被支持的 KML 文件类型
在 KML 中无法找到多边形节点
内部错误:未能在 KML 中找到坐标节点
无法在 KML 中找到 LineString 节点
LinechartWidget
名称
值
单位
均值
方差
日志
设置 Y 轴为对数刻度
滑动窗口大小计算平均值和方差
开始记录曲线数据至 CSV 或 TXT 文件
启动日志记录
地面时间
用地面接收时间覆写从飞机上获得数据的时间戳。帮助解决如果板载时间丢失或无效时,导致的图像不可见。
时间轴:
10 秒
20 秒
30 秒
40 秒
50 秒
1 分钟
2 分钟
3 分钟
4 分钟
5 分钟
10 分钟
未选择用于日志记录的曲线。
请检查所有要记录的曲线。当前不会记录任何数据。正在中止日志记录。
保存日志文件
日志文件(*.log)
停止日志记录
开始日志压缩
是否应该用相同变量(zero order hold)的上一个值填充(如数据包丢弃导致的)空字段?
启动日志记录
在图形窗口中启用曲线
以%2单位显示电流值%1
单位
以%2为单位的%1算术平均值
以(%2)^2为单位的%1方差
LinkIndicator
No data to display
不可用
LinkManager
不允许连接:%1
%2上的%1(自动连接)
关机
串口
UDP
TCP
模拟链接
日志回放
请检查在你的飞机上有插SD卡然后再试一次。
飞机已失去响应。如果一直是这个状态,请将%1关闭,给飞机重新上电并等待启动完成后,再运行%1。
LinkSettings
删除
移除连接配置
移除%1。你真的想要这么做吗?
编辑
添加
连接
断开连接
编辑连接设置配置
创建新的连接配置
常规
名称:
类型:
开始时自动连接
高延迟
确认
取消
LogCompressor
日志压缩器:由于输入文件%1不可读,无法打开/压缩日志文件
日志压缩器:由于输入文件%1不可写,无法打开/压缩日志文件
日志压缩器:数据集包含维度:
日志压缩器
LogDownloadController
可用
已取消
错误
已下载
已超时
等待中
未知日期
LogDownloadPage
日志下载
日志下载功能,可以让你从飞机上下载二进制日志文件。点击刷新查看可用日志列表。
ID
日期
日期未知
大小
状态
刷新
日志刷新
您必须先连接飞机才能下载日志。
下载
选择存诸目录
擦除全部
删除所有日志文件
所有日志文件将被永久擦除。您确定要继续执行吗?
取消
LogReplayLink
日志回放错误
回放日志前必须关闭所有连接。
尝试在回放日志时加载新日志
无法打开日志文件:“%1”,错误:%2
日志文件“%1”损坏。在文件结尾找不到有效的时间戳。
在飞行数据回放期间不允许连接。
无法找到新位置
LogReplayLinkConfiguration
日志回放连接设置
LogReplaySettings
日志文件:
浏览
请选择一个文件
MAVLinkInspectorController
飞机 %1
MAVLinkInspectorPage
查看实时 MAVLink 消息。
信息:
组件:
计数:
消息字段:
MAVLinkProtocol
MAVLINK 协议
MAVLink 日志记录失败。无法写入文件%1,已禁用日志记录。
在启用了 MAVLink v2.0 的连接上,检测到数传仍在使用 MAVLink v1.0。请升级数传固件。
MAVLink 协议
打开用于写入的飞行数据文件失败。无法写入 %1。请选择其他文件位置。
MainRootWindow
%1 关闭
仍存在与飞机的有效连接。确实要退出吗?
您正在进行任务编辑,但尚未保存/发送。 如果您关闭,将失去当前修改。 确定要关闭吗?
没有消息
参数缺失:%1
解析错误:%1
MainToolBar
正在下载参数
单击任意位置隐藏
MainToolBarIndicators
高级模式
正在等待飞机连接
断开链接
通讯丢失
MapScale
千米
米
英里
英里
英尺
MavlinkConsolePage
Mavlink 控制台
Mavlink 控制台提供与飞行器shell系统的连接。
发送
显示最新
MavlinkSettings
MAVLink 日志记录
请在上传 MAVLink 日志文件之前输入电子邮件地址。
地面站
MAVLink 系统 ID:
发出心跳包
只接受具有相同协议版本的微型飞行器(MAV)
遥测流速率(仅ArduPilot)
所有控制流由飞机设置控制
原生传感器
扩展状态
RC 通道
位置
拓展1
拓展2
拓展3
MAVLink 链接状态(当前飞机)
总信息发送量(计算):
未连接
已收到信息:
已丢失消息:
丢失率:
MAVLink 2.0 日志记录( 仅支持 PX4 Pro )
手动开启/停止:
启动日志记录
停止日志记录
开启自动日志记录
MAVLink 2.0 日志上传( 仅支持PX4 Pro )
用于日志上传的邮箱地址:
默认描述:
默认上传网址
视频网址:
风速:
飞行评分:
附加反馈:
使日志公开可见
开启自动日志上传
上传后删除日志
保存的日志文件
已上传
检查所有
不检查
删除选中
删除选中的日志文件
确认删除选中的日志文件?
上传已选
上传选中的日志文件
确认上传选中的日志文件?
取消
取消上传
确认取消上传日志进程?
MicrohardSettings
常规
启用 Microhard
连接状态
地面单位:
已连接
未连接
空军单位:
上行 RSSI:
下行 RSSI:
网络设置
本地 IP 地址:
远程 IP 地址:
子网掩码
配置密码:
加密密钥:
应用
MissionCommandDialog
类别:
MissionCommandTree
所有命令
MissionController
固定翼着陆
建筑扫描
走廊扫描
测绘
警告:你正在任务中使用MAV_FRAME_GLOBAL_TERRAIN_ALT参数。%1不支持给飞机发送新的地形图块。
任务项 %1 不是对象
不支持的复杂项类型:%1
未知项目类型:“%1”
找不到跳转点id(doJumpId):%1
任务文件已损坏。
任务文件与此版本(%1)不兼容。
任务: %1
MissionItem
找到的类型:%1 必须为:%2
%1 键必须包含7个值
参数 %1 不正确的类型 %2,必须为双精度或null
MissionItemEditor
插入航点
插入图形
插入
删除
更改命令...
编辑位置...
编辑位置
显示所有值
任务编辑
您已经对某些任务项目进行了修改,它们无法在简单模式下显示。
选择任务指令
MissionItemStatus
地形高度
MissionManager
由于 MAV_CMD_DO_JUMP 命令,无法生成恢复任务。
MissionSettingsEditor
固件
飞机
航点高度
飞行速度
以上相机指令将在任务开始时立即生效。
任务结束
返回起飞点
飞机信息
巡航速度
悬停速度
计划的Home点
高度
飞机在起飞时设定的实际位置。
将Home点设置到地图中心
MissionSettingsItem
H
计划的Home点
MockConfiguration
模拟连接设置
MockLink
PX4载具
APM ArduCopter 载具
APM ArduPlane 载具
APM ArduSub 载具
APM ArduRover 飞机
通用载具
发送状态文本 + 声音
停止一个MockLink
MockLinkSettings
发送状态文本与声音
PX4 固件
APM 固件
通用固件
APM 飞机类型
ArduCopter
ArduPlane
ModeIndicator
No data to display
不可用
ModeSwitchDisplay
监视器:
阈值:
MotorComponent
全部
拖动滑块会导致电机旋转。请确保已卸下所有螺旋桨。
螺旋桨已卸下 - 启用电机滑块
电机
电机设置,用于手动测试电机的控制和方向。
MultiVehicleDockWidget
表单
MultiVehicleList
以下命令将应用于所有飞机
已解锁
未解锁
MultiVehicleManager
警告:已经有一架飞机用了同样的系统ID %1:%2
已连接到飞机 %1
OfflineMap
错误信息
最大硬盘缓存大小(MB):
最大缓存大小(MB):
缓存更改后需要重启生效。
Mapbox 访问 Token
要启用 Mapbox 地图,请输入您的访问口令。
Esri 访问 Token
要启用 Esri 地图,请输入您的访问口令。
这将删除所有图块,这包含你自己创建的那些图块集。
你确定要这么做吗?
删除%1和所有相关图块。
你确定要这么做吗?
系统大图块缓存
缩放级别:
总计:
唯一:
已下载:
错误计数:
占用空间:
图块数量:
恢复下载
取消下载
删除
确认删除
确定
关闭
取消
最小缩放:%1
最大缩放:%1
添加新图集
名称:
地图类型:
获取高程数据
最小/最大缩放级别
预计大小:
图块过多
下载
导入
导出
选项
离线地图选项
选择要导出的图块集
全部选择
全部不选
导出图块集
图块集导出进度
图块集导出完成
地图图块集导入
地图图块集导入进度
地图图块集导入完成
添加到当前集
替换当前集
导出图块集
PIDTuning
调参轴:
调参值:
增/减量 %
剪贴板值:
复制到剪贴板
从剪贴板还原
图表:
清除
停止
开始
自动飞行模式切换
点击开始后,切换到 '稳定'。
点击“停止”后,切换到 '稳定'。
速率
PX4AdvancedFlightModes
飞行模式
将飞行模式分配给遥控器控制通道,并调整触发它们的阈值。
将飞行模式分配给遥控器控制通道,并调整触发它们的阈值。
您可以将多个飞行模式分配到单个通道。
将您的遥控器打开来测试开关设置。
以下通道:
不可用于飞行模式,因为它们已经被用于其他功能。
手动/主
自稳/主
飞手完全控制飞机,没有提供任何协助。
为了飞行,主模式开关必须始终分配到一个通道上。
飞手完全控制飞机,只有姿态自稳。
辅助
如果位置控制模式被设置在主模式通道外的通道上,则会添加“协助Assist”模式到主开关。
为了使姿态控制/位置控制开关可用,主开关必须处于辅助模式。
自动
如果留待模式被设置在主模式通道外的通道上,则会添加“自动”模式到主开关。
为了使任务/留待模式开关可用,主模式开关必须为自动模式。
自稳Stabilized
特技Acro
横滚/俯仰角度和方向舵偏转处于被控状态。
角速率是受控的,但姿态不受控。
定高Altitude
横滚摇杆控制倾斜,俯仰摇杆控制高度。
油门摇杆控制速度。
没有杆量输入时,飞机将保持现有航向,但会在风中漂移。
与自稳模式相同,但油门控制爬升/下降速率。油门在中位时保持当前高度。
位置控制
横滚摇杆控制侧倾,俯仰摇杆控制高度。
油门摇杆控制速度。
没有杆量输入时,飞机会直线飞行,即使是在风中。
横滚和俯仰摇杆控制侧向和前向的速度。
油门摇杆控制上升/下降的速率。
任务Mission
飞机开始执行QGroundControl发送的程序化任务。
保持Hold
飞机在当前高度、当前位置绕圈飞行。
多旋翼悬停在当前位置和高度。
返航Return
飞机返回Home点,留待然后降落。
板外Offboard
所有飞行控制方面都由一个板外系统控制。
飞行模式配置已被禁用,由于您已启用了游戏手柄。
使用单通道模式选择
生成阈值
PX4AdvancedFlightModesController
%1 当前设置为 %2。映射必须介于0和%3(包含)之间。
%1 设置成了与 %2 相同的通道。
%1 当前设置为 %2。阈值必须介于0和1.0(包含)之间。
PX4AutoPilotPlugin
警告:此飞机已启用循环中的硬件模拟(HITL)。
PX4FirmwarePlugin
手动Manual
特技Acro
自稳Stabilized
半自稳Rattitude
定高Altitude
定点Position
板外Offboard
就绪
起飞
保持Hold
任务Mission
返航Return
降落
精准降落
返回地面站
跟随Follow Me
简单
轨道
未知 %1:%2
无法起飞,飞机位置未知。
无法到达指定位置,飞机位置未知。
无法改变高度,Home点未知。
无法改变高度,Home点的高度未知。
无法开始任务:飞机拒绝解锁。
无法开始任务:飞机未准备就绪。
QGroundControl 支持 PX4 Pro 固件 %1.%2.%3 及以上版本。您正使用之前的版本,这将导致不可预知的结果。请升级固件。
PX4FirmwareUpgradeThreadWorker
将数传调整为命令模式
无法打开端口:%1 错误:%2
无法将数传调整为命令模式
正在重启数传至bootloader
无法重启数传(字节已写入)
无法重启数传(读取已就绪)
正在烧写新版本...
正在验证程序...
验证完成
正在擦除以前的程序...
擦除完成
PX4FlowSensor
PX4Flow 光流摄像头
PX4ParameterMetaData
已启用
已禁用
PX4RadioComponent
遥控器
遥控器设置,用于校准你的遥控发射机。还用于分配横滚、俯仰、偏航和油门通道,同时也可以确定通道的是否反向。
PX4RadioComponentSummary
横滚
需要设置
俯仰
偏航
油门
襟翼
已禁用
辅助1
辅助2
PX4SimpleFlightModes
飞行模式设置
模式通道:
飞行模式 %1
开关设置
PX4TuningComponent
调参
调试设置,用于调整飞机的飞行特性。
PX4TuningComponentCopter
悬停油门
调整油门使得在油门中位时能保持悬停。如果悬停时油门摇杆低于中位时请向左滑,如果悬停时油门高于中位时请向右滑。
手动最小油门
向左滑动滑块使电机启动时怠速功率更小。如果自稳模式飞行的下降过程变得不稳定请向右滑动滑块。
横滚
俯仰
偏航
PX4TuningComponentPlane
巡航油门
这个油门设置的目的是达到期望的巡航速度要求。大多数飞机设置为50-60%。
横滚
俯仰
偏航
PX4TuningComponentVTOL
固定翼横滚敏感度
向左滑动使得横滚的控制更加迅速准确,如果有震荡和抽动请向右滑动。
固定翼俯仰敏感度
向左滑动使得俯仰的控制更加迅速准确,如果有震荡和抽动请向右滑动。
固定翼巡航油门
这个油门设置的目的是达到期望的巡航速度要求。大多数飞机设置为50-60%。
悬停油门
调整油门使得在油门中位时能保持悬停。如果悬停时油门摇杆低于中位时请向左滑,如果悬停时油门高于中位时请向右滑。
悬停手动最小油门
向左滑动滑块使电机启动时怠速功率更小。如果自稳模式飞行的下降过程变得不稳定请向右滑动滑块。
固定翼任务模式敏感度
向左滑动使位置控制更加精准更加进击。向右滑动使飞机在任务模式下更加顺畅更少抽动。
ParameterEditor
参数加载错误
搜索:
清除
只显示修改
工具
刷新
全部重置为固件's 默认值
全部重置
重置为载具'的配置默认值
从文件载入...
加载参数
保存到文件...
保存参数
清除遥控调整参数
重启飞机
参数编辑器
参数文件 (*.%1)
所有文件 (*.*)
点击“重置”将所有参数重置为默认值。
选择重置以将所有参数重置为载具's 配置默认值。
点击“确定”重新启动飞机。
ParameterEditorController
组件
全部
无法创建文件:%1
无法打开文件:%1
ParameterEditorDialog
重置为默认值
最小:
最大:
默认:
参数名称:
警告:在飞机飞行时修改值可能导致飞机不稳定,也可能造成飞机飞丢。
确保你知道你在做什么,并在保存之前仔细检查你设置的值!
强制保存(危险!)
高级设置
手动输入
将遥控设到参数...
ParameterManager
参数写入失败:飞机:%1 组件:%2 参数:%3
参数读取失败:飞机:%1 组件:%2 参数:%3
参数缓存 CRC 匹配失败
%1 无法从飞机%2检索完整的参数集。这将导致%1无法显示其完整的用户界面。如果使用的是修改后的固件,则可能需要解决所有飞机启动错误以解决此问题。如果使用的是标准固件,则可能需要升级到较新的版本来解决此问题。
飞机%1未响应对参数的请求。这将导致 %2 无法显示其完整的用户界面。
%1 键不是 json 对象
PlanManager
任务项通信期间发生内部错误:_ackTimeOut:_expectedAck == AckNone
任务请求列表失败,超过了最大重试次数。
正在重试 %1 REQUEST_LIST 重试计数
任务读取失败,超过了最大重试次数。
正在重试 %1 MISSION_REQUEST 重试计数
任务写入失败,飞机发送最终确认信息失败。
任务写任务计数失败,超过了最大重试次数。
飞机未从地面站请求所有项目:%1
任务全部删除,超过最大重试次数。
正在重试 %1 MISSION_CLEAR_ALL 重试计数
飞机未响应任务项目通信:%1
飞机请求的项目超出范围,计数:请求 %1:%2。发送到飞机失败。
飞机返回错误:%1
在写入序列过程中,飞机没有请求所有项目,丢失计数 %1。
飞机返回错误:%1。飞机全部移除失败。
飞机返回错误:%1。%2飞机未接受引导项目。
任务已接受 (MAV_MISSION_ACCEPTED)
未指定的错误 (MAV_MISSION_ERROR)
不支持的坐标框架 (MAV_MISSION_UNSUPPORTED_FRAME)
不支持的命令 (MAV_MISSION_UNSUPPORTED)
任务项目超过存储空间 (MAV_MISSION_NO_SPACE)
其中一个参数的值无效 (MAV_MISSION_INVALID)
Param1 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM1)
Param2 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM2)
Param3 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM3)
Param4 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM4)
X/Param5 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM5_X)
Y/Param6 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM6_Y)
Param7 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM7)
已收到的任务项目顺序混乱 (MAV_MISSION_INVALID_SEQUENCE)
不接受任何任务命令 (MAV_MISSION_DENIED)
QGC内部错误
PlanMasterController
在高延迟链接上不支持下载。
在高延迟链接上不支持上传。
加载规划文件时出错(%1)。%2
任务计划保存错误 %1:%2
KML 保存错误 %1 :%2
支持的类型 (*.%1 *.%2 *.%3 *.%4)
所有文件 (*.*)
任务计划文件 (*.%1)
PlanToolBarIndicators
选定的航点
高度差:
方位:
距离:
倾斜度:
航向
全部任务
最远数传距离:
时间:
电池
电量需求:
需要上传
上传
同步任务
单击任意位置隐藏
PlanView
飞机当前已解锁。您确认想上传任务到飞机吗?
应用新的高度
您已经更改了任务项的默认高度。希望应用新的高度设置到当前任务的所有航点吗?
您的飞机当前正在执行一项任务飞行。要想上传一个新的任务或修改任务,当前的任务将会暂停。
上传任务后,您可以调整当前的航点并启动任务。
保存并上传
您需要至少一个项目来创建KML。
不能保存/上传
规划正在等待来自服务器的地形数据,已得到正确的高度值。
任务计划上传
选择任务计划文件
保存计划
加载形状
保存KML
创建哪一个模式类型?
测绘
建筑扫描
将所有已选项目移动到以下任务之后:
飞行
文件
航点
兴趣区域
图案
中心
放大
缩小
规划
任务
围栏
集结
您有未保存/未发送的更改。从飞机进行加载操作将会失去这些变更。确定要从飞机上加载吗?
您有未保存/未发送的更改。从文件进行加载操作将会失去这些变更。确定要从文件中加载吗?
确实要删除所有航点并创建新规划吗?
这将同时删除飞机上的所有项目。
是否确认要删除所有任务项目并清除该飞机上的任务?
创建复杂图案:
加载 KML/SHP...
任务覆写
地理围栏覆写
集合点覆写
您有未保存的更改,应该将其上传到飞机或保存到一个文件中:
您有未保存的更改。
规划文件:
新建…
新建计划
打开...
保存
另存为...
保存路径点为 KML格式
KML
上传
下载
清除飞机任务
PolygonEditor
点击以添加点%1
- 点击右键结束多边形绘制
单击此处添加点
点击以添加点 - 右键单击结束多边形绘制
通过拖动角点来调整多边形
PowerComponent
电调校准
%1此版本固件不能进行电调校准。你需要升级到一个较新的固件。
%1 无法使用此版本的固件执行电调校准。您将需要升级 %1。
执行校准。这需要几秒钟。
电调校准失败
校准完成。如果您想断开电池,现在可以了。
警告:在执行电调校准之前,飞机上的螺旋桨必须先拆卸下来。
现在连接电池,然后校准就会开始。
在电调校准之前你必须先断开你的电池连接,断开你的电池连接并重试。
使用外部电压表测量电池电压,并在下方输入测量值。点击“计算”设置新的电压乘数。
测量电压:
飞机电压:
电压分压器:
使用外部电流表测量当前电流消耗量,然后在下方输入该值。单击“计算”设置新的“安培/伏特”值。
测量电流:
飞机电流:
安培/伏特
计算
电池
电池芯数
满电电压(每芯)
电池最大:
空电电压(每芯)
电池最小:
电压分压器:
计算电压分压器
如果飞机所报告的电池电压与使用电压表测量的电压读数有很大差异,那么你可以调整你的电压乘数值来修正。
单击“计算”按钮帮助计算新值。
安培/伏特
计算安培/伏特
如果载具所报告的电流与使用电流表的电流读数有较大偏差的话,你可以调整“安培/伏特”的值来修正它。
电调PWM最大最小值校准
警告:在执行电调校准之前,飞机上的螺旋桨必须先拆卸下来。
必须使用 USB 连接进行此操作。
校准
显示UAVCAN设置
UAVCAN总线配置
当前的变更需要重新启动
UAVCAN电机索引与方向分配
警告: 在执行 UAVCAN 电调校准之前,飞机上的螺旋桨必须先拆卸下来。
电调参数只有在分配后才能在编辑器中访问。
开始流程,然后按电机序号的顺序调整每个电机的旋转方向。
开始分配
停止分配
显示高级设置
高级电源设置
满负荷时压降(每芯)
电池在高油门时会显示较低的电压。请输入怠速油门最大油门时的电压压差。
油门值,除以电池芯数。如果不确定保持默认值。
如果此值设置过高,电池可能会因深度放电而损坏。
补偿最小电压:
V
电源
电源设置,用于设置电池参数以及螺旋桨的高级设置。
PowerComponentSummary
电池满电
电池耗尽
电池芯数
PreFlightBatteryCheck
电池
电池连接器是否接插牢固?
警告 - 电池电量低于 %1%。
电池电量低于 %1%。请重新充电。
PreFlightCheckButton
通过
PreFlightCheckGroup
(通过)
PreFlightCheckList
起飞前检查清单 %1
(通过)
重置检查清单(如飞机重启后)
PreFlightGPSCheck
GPS
等待3D定位中。
警告 - 卫星数低于%1。
等待卫星数升至 %1 以上。
PreFlightRCCheck
遥控器控制
接收信号中。执行拉距测试并确认。
无信号或无效的自动驾驶仪遥控配置。请检查遥控设备和控制台。
PreFlightSensorsHealthCheck
传感器
失败。磁力计问题。请查看控制台。
失败。加速度计问题。请查看控制台。
失败。陀螺仪问题。请查看控制台。
失败。气压计问题。请查看控制台。
失败。空速传感器问题。请查看控制台。
失败。AHRS问题。请查看控制台。
失败。GPS问题。请查看控制台。
PreFlightSoundCheck
声音输出
QGC 音频输出已启用。系统音频输出也确认启用了吗?
QGC 音频输出被禁用。请在”应用程序设置->常规“下启用它以听到音频警告!
QGCApplication
您正在以 root 用户运行 %1 。您不应该这样做,因为这会导致 %1的很多问题。%1 现在将退出。如果在 Ubuntu 上有串行端口问题,可执行以下命令来修复大多数问题:
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager
%1的格式已被更改。您之前保存的设置已经被重置。
离线地图缓存数据库已经升级。您旧的地图缓存设置已被重置。
无法保存遥测日志。复制遥测到”%1“:”%2“时出错。
电台保存出错
无法保存遥测日志。应用程序保存目录未设置。
无法保存遥测日志。遥测保存目录“%1”不存在。
固件参数丢失。您可能运行了QGC不支持的固件版本或您的固件存在bug。丢失的参数:%1
QGCCorePlugin
常规
通讯连接
离线地图
Taisync
Microhard
AirMap
MAVLink
控制台
帮助
模拟链接
调试
调色板测试
值
相机
视频流
健康
振动
警告:您即将进入高级模式。如果使用不当,这可能导致您的飞机故障,从而使您的保修作废。只有在客户支持的指导下才能这样做。是否确实要启用高级模式?
QGCFenceCircle
圆形地理围栏只支持版本 %1
QGCFencePolygon
多边形地理围栏只支持版本 %1
QGCFileDialog
删除
没有文件
新文件名:
文件名必须以.%1为后缀。如果没有则会被加上。
文件 %1 存在。再次单击保存来覆盖它。
保存到已有的文件:
QGCFileDownload
未能保存下载的文件到 %1。错误:%2
下载已取消
错误:无法找到文件
下载过程中出错。错误:%1
QGCFlightGearLink
FlightGear 3.0+ 连接(端口:%1)
FlightGear 启动失败
FlightGear 坠毁
这是一个与 FlightGear 有关的问题。请升级 FlightGear。
FlightGear 启动超时
请检查路径和命令是否正确
无法与 FlightGear 通讯
FlightGear 错误
检查路径和命令是否正确。
FlightGear HIL
FlightGear协议文件“%1”已过期,请退出%2,然后删除文件并重启%2以修复。
FlightGear 启动失败。指定的命令行选项中有不匹配的引用
未找到从UI选项指定的 --fg-root 目录:%1
无法自动确定 --fg-root 目录位置。您将需要从UI中指定,将 --fg-root=<directory> 添加至附加命令行参数。
未找到从UI选项中指定的 --fg-scenery 目录:%1
无法自动确定 --fg-scenery 目录位置。您将需要从UI中指定,将 --fg-scenery=directory 添加至附加命令行参数。
%1 安装不正确。飞机目录丢失:“%2”。
FlightGear 设置不正确。协议目录丢失:'%1'。--fg-root 的命令行参数可能设置不正确。
安装不正确。缺少协议目录(%1)。
安装不正确。FlightGear协议文件丢失:%1
无法验证协议文件 %1 是否为当前可用的。如果文件过期,您可能会遇到问题。最安全的方法是手动删除文件,并允许 %2 安装最新的文件。
FlightGear 协议文件 %1 已过期。它将被删除,这将触发 %2 安装此文件的最新版本。
删除协议文件失败。需要您手动删除该文件。
FlightGear 启动失败。 %1 协议 (%2) 未安装到 FlightGear 协议目录 (%3)
帮我修复它
复制失败
从 (%1) 复制到 (%2) 失败,可能是由于权限问题。您将需要手动执行。尝试在以管理员身份运行启动的命令提示符下粘贴以下命令:
从 (%1) 复制到 (%2) 失败,可能是由于权限问题。您将需要手动执行。尝试在shell中下粘贴以下命令:
复制到剪切板
QGCHilConfiguration
HIL配置
模拟器
FlightGear 3.0+
X-Plane 10
X-Plane 9
QGCHilFlightGearConfiguration
表单
<html><head/><body><p>附加选项:</p></body></html>
机型:
开始
停止
HIL传感器
气压计偏移量[kPa]:
重置为默认选项
QGCHilJSBSimConfiguration
表单
机架:
<html><head/><body><p>附加选项:</p></body></html>
--in-air --roll=0 --pitch=0 --vc=90 --heading=300 --timeofday=noon --disable-hud-3d --disable-fullscreen --geometry=400x300 --disable-anti-alias-hud --wind=0@0 --turbulence=0.0 --prop:/sim/frame-rate-throttle-hz=30 --control=mouse --disable-intro-music --disable-sound --disable-random-objects --disable-ai-models --shading-flat --fog-disable --disable-specular-highlight --disable-random-objects --disable-panel --disable-clouds --fdm=jsb --units-meters --prop:/engines/engine/running=true
开始
停止
QGCHilXPlaneConfiguration
表单
开始
主机
启用传感器级别HIL
127.0.0.1:49000
使用新的执行器格式
连接
断开连接
QGCJSBSimLink
JSBSim连接(端口:%1)
JSBSim启动失败,请确认路径和命令是否正确
JSBSim 崩溃了,这是一个 JSBSim 相关的问题,请检查 JSBSim 升级。
JSBSim启动超时,请确认路径和命令是否正确
无法与JSBSim进行通讯。请检查路径和命令是否正确
JSBSim发生错误,请确认路径和命令是否正确。
QGCLogEntry
挂起
QGCMAVLinkLogPlayer
表单
开始回放飞行数据
...
时间
未选中飞行数据..
选择要回放的飞行数据
回放飞行数据
日志回放
回放日志前必须关闭所有连接。
加载数传日志文件
MAVLink 日志文件 (*.tlog);;所有文件 (*)
QGCMapPolygonVisuals
选择多边形文件
移除顶点
圆形
多边形
设置半径...
编辑航点位置...
编辑中心位置
编辑顶点位置
加载 KML/SHP...
半径:
QGCMapPolylineVisuals
选择 KML 文件
移除顶点
编辑航点位置...
编辑航点位置
加载 KML...
QGCMapRCToParamDialog
对话框
绑定
参数调整 ID
1
2
3
参数
文本标签
与
缩放(保留默认)
中间值
最小值
最大值
正在等待参数刷新...
调试ID可以在遥控器设置中映射至通道
QGCPluginHost
表单
已加载插件
插件日志
QGCTextField
?
QGCUASFileView
表单
列出文件
下载文件
上传文件
下载目录
正在下载:%1
上传中:%1
错误:%1
QGCUASFileViewMulti
板载文件
QGCViewDialogContainer
确定
打开
保存
应用
全部保存
是
全部选是
重试
重置
恢复默认值
忽略
取消
关闭
否
全部选否
取消
QGCXPlaneLink
X-Plane 连接(本地端口:%1)
等待 XPlane...
X-Plane启动失败,请确认路径和命令是否正确
X-Plane 崩溃了,这是一个X-Plane相关的问题,请检查 X-Plane 升级。
X-Plane启动超时,请确认路径和命令是否正确
无法和X-Plane进行通讯。请检查路径和命令是否正确
X-Plane发生错误,请确认路径和命令是否正确
正在以 %1 Hz 从 XPlane 接收
正在从 XPlane 接收。
QMap3D
表单
地图
飞机
QObject
未知
Pixhawk
SiK电台
PX4 Flow
OpenPilot
RTK GPS
飞机不支持引导模式。
跟随Follow Me
缺少以下所需密钥:%1
坐标值不是数组
坐标数组必须包含 %1 值
坐标数组可能只包含双精度值,找到:%1
值类型不正确 - 键值:类型:期望 | %1:%2:%3
%3 字符串中的枚举字符串/值计数不匹配:值 %1:%2
文件类型密钥不正确,期望:%1 实际:%2
版本值的数据类型不正确,必须为整型
文件版本 %1 不再受支持
文件版本 %1 比当前支持的版本 %2 更新
坐标数组的值不是数组
未知类型:%1
QmlTest
窗口颜色
导入/导出
浅色
深色
已启用
值
已禁用
QGC 名称
标签
按钮
悬停按钮
项目 1
项目 2
项目 3
遥控器
复选框
二级菜单
RCRSSIIndicator
遥控器RSSI状态
遥控器RSSI数据无效
No data available
不可用
接收信号强度(RSSI):
RadioComponent
遥控器
需要重启
你的摇杆映射已经被修改,你必须重启飞机以便正确操作。
油门通道反向
校准失败。您遥控器上的油门通道已反向。你需要在你的发射机上修正这个问题来完成校准。
将遥控器摇杆居中并将油门放到最低位置,然后按确定开始复制微调量。 按“确定”后,将遥控器上的微调设为0。
在校准之前,你应该把所有的微调和辅助微调量设为零。单击“确定”开始校准。
%1
请确保断开所有电机电源,并且从飞机上卸下所有螺旋桨。
请打开发射机。
需要%1个或者更多通道以进行飞行。
单击“确定”将 Spektrum 接收机置于对频(bind)模式下。在下面选择接收机类型:
DSM2 模式
DSMX(7通道或更少)
DSMX(8通道或更多)
未映射
姿态控制
横滚
俯仰
偏航
油门
跳过
取消
校准
其他遥控器设置:
Spektrum 对频
复制微调量
模式1(日本手)
模式2(美国手)
RadioComponentController
按照图中所示将油门摇杆移动到最低位置。
系统设计为在校准过程中不会解锁,但为了保证安全性,建议将所有电机断开。
单击“下一步”继续
按照图中所示将油门摇杆移动到最低位置。
将发射机上的所有微调重置回中。
确保断开所有的电机电源并卸下飞机上的所有螺旋桨。
单击“下一步”继续
把油门杆向上推到头然后保持住...
把油门杆向下推到头然后放开它...
把偏航杆向左推到头然后保持住...
把偏航杆向由推到头然后保持住...
把横滚杆向左推到头然后保持住...
把横滚杆向右推到头然后保持住...
把俯仰杆向下推到头然后保持住...
把俯仰杆向上推到头然后保持住...
让俯仰杆回到中位
来回扳动所有发射机上的开关与旋钮开关,达到它们的极限位置。
已获取所有设置,点击下一步将所有参数写入你的飞控板。
按照图中所示将油门摇杆移动到中位。
将发射机上的所有微调重置回中。
请确保断开所有的电机电源。
单击“下一步”继续
下一步
校准
当前各通道的校准设置现已显示在屏幕上。
单击下一步按钮上传校准结果到飞控板上。如果你不想保存这些校准值请单击取消按钮。
RallyPointController
集结:%1
集结点支持版本%1
RallyPointEditorHeader
集结点
集结点,在执行返回返航模式(RTL)时提供备用着陆点。
点击地图添加新的集结点。
此飞机不支持集结点功能。
RallyPointItemEditor
集结点
删除
RallyPointMapVisuals
rally point map item label
R
SHPFileHelper
SHP 文件加载失败。 %1
不支持的UTM投影格式。必须是PROJCS["WGS_1984_UTM_Zone_##N/S
仅支持WGS84或UTM预测。
PRJ 文件打开失败: %1
找不到文件:%1
此文件不是 .shp 文件: %1
SHP打开失败。
找到了多个实体。
没有找到支持的类型。
文件不包含多边形。
仅支持少数多边形。
SafetyComponent
低电量故障保护触发器
故障保护动作:
电量警告水平:
电量故障保护水平:
电量紧急水平:
遥控器信号丢失故障保护触发器
遥控器信号丢失超时:
数据连接丢失故障保护触发器
数据连接丢失超时:
地理围栏故障保护触发器
冲出围栏时动作:
最大半径:
最大高度:
返回Home点设置
爬升至高度:
返回Home点,然后:
立即着陆
留待但不着陆
留待并在指定时间后着陆
留待时间
留待高度
着陆模式设置
着陆下降速率:
几秒后锁定:
无线数传日志
储存数传日志到飞机里
硬件在环仿真
已启用HITL:
安全
安全设置,用于设置返航降落功能的触发,同时用于设置返航降落功能的细节。
SafetyComponentSummary
低电量故障保护
遥控信号丢失故障保护
遥控信号丢失超时
数据连接丢失故障保护
返航爬升至
返航,然后
立即着陆
留待并且不着陆
留待并在指定时间后着陆
留待高度
着陆延时
SensorsComponent
传感器
传感器设置,用于校准飞机内的传感器。
SensorsComponentController
校准完毕
校准失败。将会显示校准日志。
固件版本不支持校准,正在记录日志
把你的飞机置于下面显示的一个未完成的方向,然后保持静止
如下图示连续旋转飞机,直到标记为已完成。
在当前的方向上保持静止
把你的飞机摆放至如下面所示的一个方向,并保持静止
方向设置已经完成,把你的飞机放置到下面显示的一个未完成的方向并保持静止
SensorsComponentSummary
磁罗盘0
需要设置
就绪
磁罗盘1
磁罗盘2
陀螺仪
加速度计
SensorsComponentSummaryFixedWing
磁罗盘:
需要设置
就绪
陀螺仪:
加速度计:
空速:
SensorsSetup
如果方向正是飞行方向,请选择 ROTATION_NONE。
要校准罗盘,你需要在几个不同的位置旋转你的飞机。
点击“OK”开始校准。
要校准陀螺仪,你需要将你的飞机放在平面上,并保持静止。
点击“OK”开始校准。
要校准加速度计,你需要将你的飞机6个面分别置于水平位置上,并静止数秒。
点击“OK”开始校准。
要校平地平线,你需要将飞机置于平飞位置,然后点OK。
在校准空速计时,您需要保持没有任何风吹过传感器。在校准过程中,请勿触摸传感器或堵塞任何孔。
通过单击左侧的按钮开始各个校准步骤。
磁罗盘校准完成
校准取消
传感器校准
用WiFi连接的方式校准传感器已被证实是不可靠的。你应该断开连接并使用USB直接连接。
等待飞机响应以取消。需要等待几秒钟。
在校准之前请设置自动驾驶仪方向。
自动驾驶仪方向:
确保在飞行前重启飞机。
在下方设置你的罗盘方向,并确保起飞前重启飞机。
重启设备
外置磁罗盘方向:
外置磁罗盘1方向:
磁罗盘2方向
磁罗盘
校准磁罗盘
陀螺仪
校准陀螺仪
加速度计
校准加速度计
校平地平线
空速:
校准空速计
取消
下一步
设置方向
旋转
保持静止
SerialConfiguration
串口连接设置
SerialLink
无法发送数据 - 链接 %1 已断开连接!
连接错误:无法创建端口。 %1
打开端口时错误:%1
无法读取数据 - 链接 %1 已断开连接!
链接错误
SerialSettings
串口:
无可用串口
波特率:
波特率名称不在下拉选择框中
显示高级串口设置
启用流控
奇偶校验:
无
偶数
奇数
停止位:
SetupPage
已解锁
飞行中
%1 设置
高级
(当载具为 %1 时禁用)
SetupView
飞机解锁期间,不能执行此操作。
缺少消息面板文本
%1 设置必须在 %2 设置之前完成。
%1 当前不支持您的飞机类型的设定。
飞机设置和信息将在连接飞机后显示。
您当前已连接到飞机,但未返回完整参数列表。
因此,整套飞行器设置选项不可用。
载具设置
概况
固件
PX4Flow
游戏手柄
参数
ShapeFileHelper
形状文件加载失败。 %1
不支持的文件类型。仅支持%1 和 .%2。
不支持的SHP格式图形
KML文件 (*.%1)
KML/SHP文件 (*.%1 *.%2)
SimpleItemEditor
与 Home 点的相对高度
高于平均海拔的高度
地形以上高度
实际 AMSL 高度: %1 %2
使用地形参考框架
高度
平均海平面以上
高于地形
内部错误
提供对所有命令/参数的高级访问。请非常小心!
与 Home 点的相对高度
高于平均海拔的高度
相对地形高度
飞行速度
SimpleMissionItem
未知:%1
H
起飞
着陆
VTOL起飞
VTOL着陆
兴趣区域
StructureScanComplexItem
%1 不支持加载此复杂任务项目类型:%2:%3
%1 版本 %2 不支持
建筑扫描
StructureScanEditor
注意:多边形用于构造航测面,而不是飞机的飞行路径。
警告:拍照间隔低于相机支持的最小间隔(%1秒)。
扫描距离
图层高度
触发距离
扫描
从底部开始扫描
从顶部开始扫描
建筑物高度
高程扫描
云台俯仰
旋转入口点
统计
层
顶部图层高度
底图层高度
照片张数
拍摄间隔
秒
SurveyComplexItem
航测项目不支持版本%1
%1 不支持加载此复杂任务项目类型:%2:%3
%1 但 %2 对象丢失
测绘
S
SurveyItemEditor
警告:拍照间隔低于相机支持的最小间隔(%1秒)
预设
保存预设
删除预设
此预设不能被删除
自定义 (指定所有设置)
保存设置为预设
删除当前预设
预设:
高度
触发距离
间隔
样带
角度
转弯距离
旋转入口点
悬停并捕获图像
以90度偏移重飞
转弯时拍照
以相间的样带交替飞行
相对高度
地形
飞机跟随地形
容差范围
最大爬升速率
最大下降速率
统计
将当前设置保存为命名预设。
预设名称
将相机保存到预设
SurveyMissionItem
%1 不支持加载此复杂任务项目类型:%2:%3
%1 但 %2 对象丢失
SyslinkComponent
遥控器设置
通道
地址
数据速率
Syslink
Syslink 组件用于在 Crazyfly 上设置遥控连接。
TCPConfiguration
TCP连接设置
TCPLink
连接错误
连接 %1 出错。连接失败
连接 %1 出错。socket上的错误:%2。
TaisyncManager
自动
手动
流
HDMI 端口
低
中
高
TaisyncSettings
重新启动地面单元,以便更改生效。
常规
启用 Taisync
启用 Taisync 视频
连接状态
地面单位:
已连接
未连接
空中单位:
上行 RSSI:
下行RSSI:
设备信息
序列号:
固件版本
无线设置
无线电模式:
无线频率:
视频设置
视频输出:
编码器:
比特率:
流媒体设置
RTSP URI:
账号:
密码:
应用
设置流参数
一旦更改,您需要重启地面单位才能生效。
确认更改?
网络设置
本地 IP 地址:
地面单元 IP 地址:
子网掩码:
网络设置
一旦更改,您需要重启地面单元才能生效。本地IP地址必须与 (%1) 匹配。
确认更改?
TcpSettings
主机地址:
TCP 端口:
TelemetryRSSIIndicator
数传接收信号强度(RSSI)状态
本地 RSSI:
远程 RSSI:
接收错误:
错误已修正:
发射缓冲区:
本地噪音:
远程噪音:
TransectStyleComplexItem
不支持的 TransectStyleComplexItem 版本 %2
内部错误:TransectStyleComplexItem::_adjustTransectPointsForTerrain 在地形数据未就绪时调用。规划将是不正确的。
断面
T
TransectStyleComplexItemStats
航测区域
拍摄张数
拍摄间隔
秒
触发距离
UAS
未初始化
未初始化,启动中。
启动
正在启动系统,请稍候。
正在校准
正在校准传感器,请稍候。
激活
激活,正常操作。
待机
待机模式,准备好起飞。
关键
故障:继续操作中。
非常紧急
非常紧急:立即着陆!
关机
正在关闭系统电源。
未知
未知的系统状态
UASMessageHandler
紧急:
警报:
关键:
错误:
警告:
通知:
信息:
调试:
UDPConfiguration
UDP连接设置
UDPLink
UDP连接错误
绑定 UDP 端口时出错:%1
注册 Zeroconf 时出错
ULogParser
未能检测到 ULog 文件的特定头部
在Ulog中未能检测到 camera_capture 封包
UdpSettings
监听端口:
目标主机:
添加
移除
VTOLModeIndicator
VTOL:固定翼
VTOL:多旋翼
ValuePageWidget
值控件设置
选择你想显示的值:
大
Vehicle
MAVLink 通用
固定翼
多旋翼
VTOL
智能小车
潜水艇
未知
%1低电量:剩余百分比%2
切换到 %2 作为优先级链接
任务传输失败。重试传输。错误:%1
地理围栏传输失败。重试传输。错误:%1
集结点转移失败。重试传输。错误:%1
自动载入%1.%2
%1 通信至辅助链接 %2 %3
通信已恢复
在 %2 链接 %3 上的飞机 %1 的通信恢复
优先
辅助
飞机%1的通信已恢复
通信丢失
飞行器 %1 在 %2 上的连接 %3 通讯丢失
飞机%1的通信已断开
至飞机 %1
通用微型飞行器
固定翼飞机
四旋翼
共轴双桨直升机
带尾桨的普通直升机。
地面安装
操作控制单元/地面控制站
飞艇,有控制
自由飞行气球,不受控制
火箭
地面智能小车
水面大船,中船,小船
潜水艇
六旋翼
八旋翼
扑翼机
机载伴飞控制器
另外,双旋翼VTOL在垂直操作时使用控制舵面。 尾座式
四旋翼VTOL在垂直操作时使用V型四轴配置。 尾座式
倾转旋翼式VTOL
VTOL保留2
VTOL保留3
VTOL保留4
VTOL保留5
机载云台
机载ADSB外部设备
载具%1
%1 %2飞行模式
已解锁
未解锁
飞机未响应命令:%1
Bootloader 刷写成功
%1 命令暂时拒绝
%1 命令被拒绝
%1 命令不支持
%1 命令执行失败
VehicleMapItem
载具%1
VehicleRotationCal
保持静止
已完成
未完成
VehicleSummary
您将会从以下信息框中看到飞机设置的概况。左边是每个组件的设置菜单。
警告:你的飞机在起飞前应该被正确配置。请检查左侧菜单红色标记的项目。
VibrationPageWidget
震动
削波计数
加速度1:
加速度2:
加速度3:
不可用
VideoPageWidget
启用视频流
网格参考线
视频屏幕适配
停止录制
录像流
视频流未配置
VideoReceiver
无效的视频格式定义。
未能录制视频,设置中必须指定视频保存路径。
ViewWidget
连接意外断开
没有设备连接
linechart
表单
滤波器...(Ctrl+F)
所有微型航空载具
在曲线列表中只显示变量名称
短名称
在曲线列表中显示变量单位
显示单位
旋转所有曲线的配色方案
重新着色