diff --git a/src/qgcunittest/MockUAS.h b/src/qgcunittest/MockUAS.h index 6a757c0e31bc1cc19fe818925ca70e75d9f57212..fc3b0cece36dcc25143448e008ca5c1534cd981b 100644 --- a/src/qgcunittest/MockUAS.h +++ b/src/qgcunittest/MockUAS.h @@ -153,8 +153,8 @@ public slots: virtual void setLocalPositionSetpoint(float x, float y, float z, float yaw) { Q_UNUSED(x); Q_UNUSED(y); Q_UNUSED(z); Q_UNUSED(yaw); Q_ASSERT(false); }; virtual void setLocalPositionOffset(float x, float y, float z, float yaw) { Q_UNUSED(x); Q_UNUSED(y); Q_UNUSED(z); Q_UNUSED(yaw); Q_ASSERT(false); }; - virtual void startRadioControlCalibration(int param) { Q_UNUSED(param); Q_ASSERT(false); }; - virtual void endRadioControlCalibration() { Q_ASSERT(false); }; + virtual void startRadioControlCalibration(int param) { Q_UNUSED(param); return; }; + virtual void endRadioControlCalibration() { return; }; virtual void startMagnetometerCalibration() { Q_ASSERT(false); }; virtual void startGyroscopeCalibration() { Q_ASSERT(false); }; virtual void startPressureCalibration() { Q_ASSERT(false); };