diff --git a/fehler_waypoints.txt b/fehler_waypoints.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..399e18718d81188c8c5a84aca12529b1a818b066 --- /dev/null +++ b/fehler_waypoints.txt @@ -0,0 +1 @@ + 0 0.9 1.1 -0.6 0 1 1 0.1 2000 diff --git a/landing b/landing new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ce0f077cf0dccf2ca6c8a333d5e2db94465bd9ba --- /dev/null +++ b/landing @@ -0,0 +1,1313 @@ +unix_timestamp pos.z pos_sp.z state.fly.x state.fly.y +1277804347225 -0.168417 0 +1277804347275 -0.168417 0 +1277804347325 -0.168417 0 +1277804347374 -0.168417 0 8 0 +1277804347376 -0.168417 0 +1277804347426 -0.168417 +1277804347427 0 +1277804347477 -0.168417 0 +1277804347527 -0.168417 0 +1277804347574 -0.168417 0 8 0 +1277804347577 -0.168417 +1277804347578 0 +1277804347627 -0.168417 +1277804347628 0 +1277804347678 -0.168417 0 +1277804347728 -0.168417 +1277804347729 0 +1277804347773 -0.168417 0 8 0 +1277804347778 -0.168417 +1277804347779 0 +1277804347828 -0.168417 +1277804347829 0 +1277804347878 -0.168417 +1277804347879 0 +1277804347928 -0.168417 +1277804347929 0 +1277804347973 -0.168417 0 8 0 +1277804347979 -0.168417 0 +1277804348029 -0.168417 0 +1277804348079 -0.168417 0 +1277804348129 -0.168417 0 +1277804348174 -0.168417 8 0 +1277804348175 0 +1277804348179 -0.168417 0 +1277804348229 -0.168417 0 +1277804348279 -0.168417 0 +1277804348329 -0.168417 0 +1277804348375 -0.168417 8 0 +1277804348376 0 +1277804348379 -0.168417 0 +1277804348429 -0.168417 +1277804348430 0 +1277804348479 -0.168417 +1277804348480 0 +1277804348530 -0.168417 0 +1277804348574 8 0 +1277804348575 -0.168417 0 +1277804348580 -0.168417 0 +1277804348630 -0.168417 0 +1277804348680 -0.168417 0 +1277804348730 -0.168417 0 +1277804348775 -0.168417 8 0 +1277804348776 0 +1277804348780 -0.168417 0 +1277804348830 -0.168417 0 +1277804348880 -0.168417 0 +1277804348930 -0.168417 0 +1277804348975 -0.168417 0 8 0 +1277804348980 -0.168417 0 +1277804349030 -0.168417 0 +1277804349080 -0.168417 0 +1277804349130 -0.168417 +1277804349131 0 +1277804349175 8 0 +1277804349176 -0.168417 0 +1277804349180 -0.168417 +1277804349181 0 +1277804349230 -0.168417 +1277804349231 0 +1277804349280 -0.168417 +1277804349281 0 +1277804349330 -0.168417 +1277804349331 0 +1277804349376 -0.168417 0 8 0 +1277804349380 -0.168417 +1277804349381 0 +1277804349430 -0.168417 +1277804349431 0 +1277804349480 -0.168417 +1277804349481 0 +1277804349530 -0.168417 +1277804349531 0 +1277804349577 -0.168417 0 8 0 +1277804349580 -0.168417 +1277804349581 0 +1277804349631 -0.168417 0 +1277804349681 -0.168417 0 +1277804349731 -0.168417 +1277804349732 0 +1277804349777 -0.168417 0 8 0 +1277804349781 -0.168417 +1277804349782 0 +1277804349831 -0.168417 +1277804349832 0 +1277804349881 -0.168417 +1277804349882 0 +1277804349931 -0.168417 +1277804349932 0 +1277804349977 -0.168417 0 8 0 +1277804349981 -0.168417 +1277804349982 0 +1277804350031 -0.168417 +1277804350032 0 +1277804350081 -0.168417 +1277804350082 0 +1277804350131 -0.168417 +1277804350132 0 +1277804350177 -0.168417 0 8 0 +1277804350181 -0.168417 +1277804350182 0 +1277804350232 -0.168417 0 +1277804350282 -0.168417 0 +1277804350332 -0.168417 0 +1277804350377 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804350382 -0.168417 -0.8 +1277804350432 -0.168417 -0.8 +1277804350482 -0.168417 -0.8 +1277804350532 -0.168417 -0.8 +1277804350578 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804350582 -0.168417 -0.8 +1277804350632 -0.168417 -0.8 +1277804350682 -0.168417 -0.8 +1277804350732 -0.168417 +1277804350733 -0.8 +1277804350777 -0.168417 0 0 +1277804350782 -0.168417 +1277804350783 -0.8 +1277804350832 -0.168417 +1277804350833 -0.8 +1277804350882 -0.168417 +1277804350883 -0.8 +1277804350932 -0.168417 +1277804350933 -0.8 +1277804350977 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804350982 -0.168417 +1277804350983 -0.8 +1277804351032 -0.168417 +1277804351033 -0.8 +1277804351082 -0.168417 +1277804351083 -0.8 +1277804351132 -0.168417 +1277804351133 -0.8 +1277804351177 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804351182 -0.168417 +1277804351183 -0.8 +1277804351232 -0.168417 +1277804351233 -0.8 +1277804351282 -0.168417 +1277804351283 -0.8 +1277804351332 -0.168417 +1277804351333 -0.8 +1277804351377 -0.168417 0 0 +1277804351378 -0.8 +1277804351382 -0.168417 +1277804351383 -0.8 +1277804351432 -0.168417 +1277804351433 -0.8 +1277804351482 -0.168417 +1277804351483 -0.8 +1277804351532 -0.168417 +1277804351533 -0.8 +1277804351577 -0.168417 0 0 +1277804351578 -0.8 +1277804351583 -0.168417 -0.8 +1277804351633 -0.168417 -0.8 +1277804351683 -0.168417 -0.8 +1277804351733 -0.168417 -0.8 +1277804351777 0 0 +1277804351778 -0.168417 -0.8 +1277804351783 -0.168417 -0.8 +1277804351833 -0.168417 -0.8 +1277804351883 -0.168417 -0.8 +1277804351933 -0.168417 -0.8 +1277804351978 -0.168417 -0.8 +1277804351983 -0.168417 -0.8 +1277804352033 -0.168417 -0.8 +1277804352083 -0.168417 -0.8 +1277804352133 -0.168417 -0.8 +1277804352178 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804352183 -0.168417 -0.8 +1277804352233 -0.168417 -0.8 +1277804352283 -0.168417 +1277804352284 -0.8 +1277804352333 -0.168417 +1277804352334 -0.8 +1277804352378 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804352383 -0.168417 +1277804352384 -0.8 +1277804352433 -0.168417 +1277804352434 -0.8 +1277804352483 -0.168417 +1277804352484 -0.8 +1277804352533 -0.168417 +1277804352534 -0.8 +1277804352578 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804352583 -0.168417 +1277804352633 -0.168417 +1277804352634 -0.8 +1277804352683 -0.168417 +1277804352684 -0.8 +1277804352733 -0.168417 +1277804352734 -0.8 +1277804352778 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804352783 -0.168417 +1277804352784 -0.8 +1277804352833 -0.168417 +1277804352834 -0.8 +1277804352883 -0.168417 +1277804352884 -0.8 +1277804352933 -0.168417 +1277804352934 -0.8 +1277804352978 -0.168417 0 0 +1277804352979 -0.8 +1277804352984 -0.168417 -0.8 +1277804353034 -0.168417 -0.8 +1277804353084 -0.168417 -0.8 +1277804353134 -0.168417 -0.8 +1277804353178 -0.168417 0 0 +1277804353179 -0.8 +1277804353184 -0.168417 -0.8 +1277804353234 -0.168417 -0.8 +1277804353284 -0.168417 -0.8 +1277804353334 -0.168417 -0.8 +1277804353378 0 0 +1277804353379 -0.168417 -0.8 +1277804353384 -0.168417 -0.8 +1277804353434 -0.168417 -0.8 +1277804353484 -0.168417 -0.8 +1277804353534 -0.168417 -0.8 +1277804353579 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804353584 -0.168417 -0.8 +1277804353634 -0.168417 -0.8 +1277804353684 -0.168417 -0.8 +1277804353734 -0.168417 -0.8 +1277804353779 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804353784 -0.168417 -0.8 +1277804353834 -0.168417 +1277804353835 -0.8 +1277804353884 -0.168417 +1277804353885 -0.8 +1277804353934 -0.168417 +1277804353935 -0.8 +1277804353979 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804353984 -0.168417 +1277804353985 -0.8 +1277804354034 -0.168417 +1277804354035 -0.8 +1277804354084 -0.168417 +1277804354085 -0.8 +1277804354134 -0.168417 +1277804354135 -0.8 +1277804354179 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804354184 -0.168417 +1277804354185 -0.8 +1277804354234 -0.168417 +1277804354235 -0.8 +1277804354284 -0.168417 +1277804354285 -0.8 +1277804354334 -0.168417 +1277804354335 -0.8 +1277804354379 -0.168417 -0.8 0 0 +1277804354384 -0.168417 +1277804354385 -0.8 +1277804354434 -0.168417 +1277804354435 -0.8 +1277804354484 -0.168417 +1277804354485 -0.8 +1277804354534 -0.168417 +1277804354535 -0.8 +1277804354579 -0.168417 0 0 +1277804354580 -0.8 +1277804354585 -0.168417 -0.8 +1277804354635 -0.168417 -0.8 +1277804354685 -0.168417 -0.8 +1277804354735 -0.168417 -0.8 +1277804354779 -0.168417 0 0 +1277804354780 -0.8 +1277804354785 -0.168417 -0.8 +1277804354835 -0.168417 -0.8 +1277804354885 -0.168417 -0.8 +1277804354935 -0.168417 -0.8 +1277804354979 0 0 +1277804354980 -0.168417 -0.8 +1277804354985 -0.168417 -0.8 +1277804355035 -0.168417 -0.8 +1277804355085 -0.168417 -0.8 +1277804355135 -0.168417 +1277804355136 -0.8 +1277804355179 0 0 +1277804355180 -0.168417 -0.8 +1277804355185 -0.168417 +1277804355186 -0.8 +1277804355235 -0.168417 +1277804355236 -0.8 +1277804355285 -0.168417 +1277804355286 -0.8 +1277804355335 -0.168417 +1277804355336 -0.8 +1277804355379 -0.168417 0 0 +1277804355380 -0.8 +1277804355386 -0.168417 -0.8 +1277804355436 -0.168417 -0.8 +1277804355486 -0.168417 -0.8 +1277804355536 -0.168417 -0.8 +1277804355580 -0.168417 -0.8 1 0 +1277804355586 -0.168417 -0.8 +1277804355636 -0.168417 -0.8 +1277804355686 -0.168417 -0.8 +1277804355736 -0.168417 +1277804355737 -0.8 +1277804355781 -0.168417 -0.8 1 0 +1277804355786 -0.168417 +1277804355787 -0.8 +1277804355836 -0.168417 +1277804355837 -0.8 +1277804355886 -0.168417 +1277804355887 -0.8 +1277804355936 -0.168417 +1277804355937 -0.8 +1277804355981 -0.168417 -0.8 1 0 +1277804355986 -0.168417 +1277804355987 -0.8 +1277804356037 -0.168417 -0.8 +1277804356087 -0.168417 -0.8 +1277804356137 -0.168417 -0.8 +1277804356181 -0.168417 -0.8 1 0 +1277804356187 -0.168417 -0.8 +1277804356237 -0.168417 -0.8 +1277804356287 -0.168417 -0.8 +1277804356337 -0.168417 -0.8 +1277804356381 -0.168417 -0.8 1 0 +1277804356387 -0.168417 -0.8 +1277804356437 -0.168417 +1277804356438 -0.8 +1277804356487 -0.168417 +1277804356488 -0.8 +1277804356537 -0.168417 +1277804356538 -0.8 +1277804356582 -0.168417 -0.8 2 0 +1277804356587 -0.168417 +1277804356588 -0.8 +1277804356638 -0.168417 -0.8 +1277804356688 -0.168417 -0.8 +1277804356738 -0.34317 -0.8 +1277804356782 -0.363905 -0.8 2 0 +1277804356788 -0.365638 -0.8 +1277804356838 -0.382095 -0.8 +1277804356888 -0.392529 -0.8 +1277804356938 -0.412554 -0.8 +1277804356982 2 0 +1277804356983 -0.431388 -0.8 +1277804356988 -0.433198 -0.8 +1277804357038 -0.454653 -0.8 +1277804357088 -0.48005 -0.8 +1277804357138 -0.503005 +1277804357139 -0.8 +1277804357183 -0.520913 -0.8 2 0 +1277804357188 -0.522362 +1277804357189 -0.8 +1277804357238 -0.54407 +1277804357239 -0.8 +1277804357288 -0.555459 +1277804357289 -0.8 +1277804357339 -0.571462 -0.8 +1277804357382 2 0 +1277804357383 -0.583148 -0.8 +1277804357389 -0.584751 -0.8 +1277804357439 -0.59411 -0.8 +1277804357489 -0.602816 -0.8 +1277804357539 -0.609327 -0.8 +1277804357583 -0.613147 -0.8 2 0 +1277804357589 -0.611491 -0.8 +1277804357639 -0.615708 -0.8 +1277804357689 -0.619941 +1277804357690 -0.8 +1277804357739 -0.622204 +1277804357740 -0.8 +1277804357783 -0.624369 -0.8 2 0 +1277804357789 -0.62474 +1277804357790 -0.8 +1277804357839 -0.625067 +1277804357840 -0.8 +1277804357889 -0.625905 +1277804357890 -0.8 +1277804357939 -0.626017 +1277804357940 -0.8 +1277804357983 -0.624665 -0.8 2 0 +1277804357990 -0.624748 +1277804357991 -0.8 +1277804358041 -0.62438 -0.8 +1277804358091 -0.624885 -0.8 +1277804358141 -0.625887 +1277804358142 -0.8 +1277804358183 -0.626514 2 0 +1277804358184 -0.8 +1277804358192 -0.626638 -0.8 +1277804358242 -0.627352 +1277804358243 -0.8 +1277804358292 -0.627755 +1277804358293 -0.8 +1277804358343 -0.626756 -0.8 +1277804358384 -0.625921 -0.8 2 0 +1277804358393 -0.625847 -0.8 +1277804358443 -0.624441 +1277804358444 -0.8 +1277804358493 -0.6209 +1277804358494 -0.8 +1277804358544 -0.617078 -0.8 +1277804358584 2 0 +1277804358585 -0.602942 -0.8 +1277804358594 -0.601535 -0.8 +1277804358644 -0.603533 -0.8 +1277804358694 -0.607351 -0.8 +1277804358744 -0.606452 -0.8 +1277804358784 -0.604718 2 0 +1277804358785 -0.8 +1277804358794 -0.604379 -0.8 +1277804358844 -0.601781 -0.8 +1277804358894 -0.597389 +1277804358895 -0.8 +1277804358944 -0.591636 +1277804358945 -0.8 +1277804358984 -0.591078 -0.8 2 0 +1277804358994 -0.59192 +1277804358995 -0.8 +1277804359044 -0.591261 +1277804359045 -0.8 +1277804359094 -0.590623 +1277804359095 -0.8 +1277804359144 -0.59081 +1277804359145 -0.8 +1277804359184 -0.590422 -0.8 2 0 +1277804359194 -0.590275 +1277804359195 -0.8 +1277804359244 -0.592549 +1277804359245 -0.8 +1277804359295 -0.596377 -0.8 +1277804359345 -0.594658 -0.8 +1277804359384 -0.592103 -0.8 2 0 +1277804359395 -0.591036 -0.8 +1277804359445 -0.589612 -0.8 +1277804359495 -0.588021 -0.8 +1277804359545 -0.588226 -0.8 +1277804359585 -0.590022 -0.8 2 0 +1277804359595 -0.590074 -0.8 +1277804359645 -0.587277 -0.8 +1277804359695 -0.585739 -0.8 +1277804359745 -0.584561 +1277804359746 -0.8 +1277804359784 -0.584098 2 0 +1277804359785 -0.8 +1277804359795 -0.584311 +1277804359796 -0.8 +1277804359845 -0.584007 +1277804359846 -0.8 +1277804359895 -0.584181 +1277804359896 -0.8 +1277804359945 -0.584311 +1277804359946 -0.8 +1277804359984 2 0 +1277804359985 -0.584571 -0.8 +1277804359995 -0.584569 +1277804359996 -0.8 +1277804360045 -0.584682 +1277804360046 -0.8 +1277804360095 -0.584897 +1277804360096 -0.8 +1277804360145 -0.584971 +1277804360146 -0.8 +1277804360184 2 0 +1277804360185 -0.584987 -0.8 +1277804360195 -0.585361 +1277804360196 -0.8 +1277804360245 -0.585881 +1277804360246 -0.8 +1277804360295 -0.585728 +1277804360296 -0.8 +1277804360345 -0.584752 +1277804360346 -0.8 +1277804360384 2 0 +1277804360385 -0.583361 -0.8 +1277804360396 -0.583221 -0.8 +1277804360446 -0.581953 -0.8 +1277804360496 -0.581113 -0.8 +1277804360546 -0.580644 -0.8 +1277804360585 -0.580517 2 0 +1277804360586 -0.8 +1277804360596 -0.5804 -0.8 +1277804360646 -0.580404 -0.8 +1277804360696 -0.580277 -0.8 +1277804360746 -0.580404 +1277804360785 -0.580598 -0.8 2 0 +1277804360796 -0.580592 -0.8 +1277804360846 -0.58127 -0.8 +1277804360896 -0.581946 -0.8 +1277804360946 -0.583152 -0.8 +1277804360985 -0.583865 -0.8 2 0 +1277804360996 -0.58402 -0.8 +1277804361046 -0.585089 -0.8 +1277804361096 -0.586454 -0.8 +1277804361146 -0.587605 -0.8 +1277804361185 -0.588495 -0.8 2 0 +1277804361196 -0.588715 -0.8 +1277804361246 -0.58984 -0.8 +1277804361296 -0.591141 +1277804361297 -0.8 +1277804361346 -0.593331 +1277804361347 -0.8 +1277804361385 -0.594635 -0.8 2 0 +1277804361396 -0.594961 +1277804361397 -0.8 +1277804361446 -0.596949 +1277804361447 -0.8 +1277804361496 -0.599269 +1277804361497 -0.8 +1277804361546 -0.601204 +1277804361547 -0.8 +1277804361586 -0.602542 2 0 +1277804361587 -0.8 +1277804361596 -0.602882 +1277804361597 -0.8 +1277804361646 -0.604942 +1277804361647 -0.8 +1277804361696 -0.60791 +1277804361697 -0.8 +1277804361746 -0.609067 +1277804361747 -0.8 +1277804361786 -0.609319 -0.8 2 0 +1277804361797 -0.609598 -0.8 +1277804361847 -0.611335 -0.8 +1277804361897 -0.612888 -0.8 +1277804361947 -0.614096 -0.8 +1277804361986 -0.614711 -0.8 2 0 +1277804361997 -0.61445 -0.8 +1277804362047 -0.615105 -0.8 +1277804362097 -0.615818 -0.8 +1277804362147 -0.616384 -0.8 +1277804362186 -0.616746 -0.8 2 0 +1277804362197 -0.616879 -0.8 +1277804362247 -0.616892 -0.8 +1277804362297 -0.616563 -0.8 +1277804362347 -0.617592 -0.8 +1277804362386 -0.618672 2 0 +1277804362387 -0.8 +1277804362397 -0.619294 -0.8 +1277804362447 -0.620456 -0.8 +1277804362497 -0.621533 -0.8 +1277804362547 -0.622305 -0.8 +1277804362587 -0.622617 -0.8 2 0 +1277804362597 -0.622774 -0.8 +1277804362647 -0.622942 -0.8 +1277804362697 -0.623294 -0.8 +1277804362747 -0.623528 +1277804362748 -0.8 +1277804362787 -0.623704 2 0 +1277804362788 -0.8 +1277804362797 -0.623562 +1277804362798 -0.8 +1277804362847 -0.623679 +1277804362848 -0.8 +1277804362897 -0.623519 +1277804362898 -0.8 +1277804362947 -0.623429 +1277804362948 -0.8 +1277804362987 -0.623361 -0.8 2 0 +1277804362997 -0.623359 +1277804362998 -0.8 +1277804363047 -0.623538 +1277804363048 -0.8 +1277804363097 -0.623849 +1277804363098 -0.8 +1277804363148 -0.624089 -0.8 +1277804363187 -0.624859 -0.8 2 0 +1277804363198 -0.624945 -0.8 +1277804363248 -0.625616 -0.8 +1277804363298 -0.626746 -0.8 +1277804363348 -0.627701 -0.8 +1277804363388 -0.628256 -0.8 2 0 +1277804363398 -0.628414 -0.8 +1277804363448 -0.8 +1277804363498 -0.628816 +1277804363499 -0.8 +1277804363549 -0.628558 -0.8 +1277804363587 2 0 +1277804363588 -0.628582 -0.8 +1277804363598 -0.628607 +1277804363599 -0.8 +1277804363648 -0.628678 +1277804363649 -0.8 +1277804363699 -0.62962 -0.8 +1277804363749 -0.631769 -0.8 +1277804363787 -0.631691 -0.8 2 0 +1277804363799 -0.631914 +1277804363800 -0.8 +1277804363850 -0.631514 -0.8 +1277804363900 -0.631224 -0.8 +1277804363950 -0.63155 +1277804363951 -0.8 +1277804363987 -0.632059 -0.8 2 0 +1277804364001 -0.63216 -0.8 +1277804364051 -0.633495 -0.8 +1277804364101 -0.635302 +1277804364102 -0.8 +1277804364152 -0.636624 -0.8 +1277804364188 -0.63735 -0.8 2 0 +1277804364202 -0.63773 +1277804364203 -0.8 +1277804364253 -0.639153 -0.8 +1277804364303 -0.640713 -0.8 +1277804364353 -0.642155 +1277804364354 -0.8 +1277804364388 -0.643017 -0.8 2 0 +1277804364403 -0.643436 +1277804364404 -0.8 +1277804364453 -0.644647 +1277804364454 -0.8 +1277804364503 -0.646411 +1277804364504 -0.8 +1277804364553 -0.648303 +1277804364589 -0.648597 -0.8 2 0 +1277804364603 -0.648786 +1277804364604 -0.8 +1277804364653 -0.648394 +1277804364654 -0.8 +1277804364703 -0.648303 +1277804364704 -0.8 +1277804364753 -0.648146 +1277804364754 -0.8 +1277804364789 -0.647932 -0.8 2 0 +1277804364803 -0.647951 +1277804364804 -0.8 +1277804364853 -0.648029 +1277804364854 -0.8 +1277804364904 -0.647984 -0.8 +1277804364954 -0.648288 -0.8 +1277804364989 -0.648729 -0.8 2 0 +1277804365004 -0.649087 -0.8 +1277804365054 -0.649772 -0.8 +1277804365104 -0.651383 -0.8 +1277804365154 -0.652942 -0.8 +1277804365189 -0.65401 -0.8 2 0 +1277804365204 -0.654388 -0.8 +1277804365254 -0.656269 -0.8 +1277804365304 -0.657935 -0.8 +1277804365354 -0.659683 +1277804365355 -0.8 +1277804365390 -0.660656 -0.8 2 0 +1277804365404 -0.661055 -0.8 +1277804365454 -0.662433 +1277804365455 -0.8 +1277804365505 -0.6634 -0.8 +1277804365555 -0.66461 +1277804365556 -0.8 +1277804365589 2 0 +1277804365590 -0.664952 -0.8 +1277804365605 -0.665283 +1277804365606 -0.8 +1277804365655 -0.666069 +1277804365656 -0.8 +1277804365705 -0.66657 +1277804365706 -0.8 +1277804365755 -0.666881 +1277804365756 -0.8 +1277804365789 -0.667116 2 0 +1277804365790 -0.8 +1277804365805 -0.667281 +1277804365806 -0.8 +1277804365855 -0.667816 +1277804365856 -0.8 +1277804365905 -0.668103 +1277804365906 -0.8 +1277804365955 -0.668154 +1277804365956 -0.8 +1277804365989 -0.668035 2 0 +1277804365990 -0.8 +1277804366007 -0.668103 -0.8 +1277804366057 -0.668272 -0.8 +1277804366107 -0.668477 -0.8 +1277804366157 -0.668621 +1277804366158 -0.8 +1277804366189 -0.668891 2 0 +1277804366190 -0.8 +1277804366208 -0.668992 -0.8 +1277804366258 -0.669314 +1277804366259 -0.8 +1277804366308 -0.670439 +1277804366309 -0.8 +1277804366359 -0.671072 -0.8 +1277804366389 2 0 +1277804366390 -0.671596 -0.8 +1277804366409 -0.672312 -0.8 +1277804366459 -0.673278 +1277804366460 -0.8 +1277804366510 -0.674549 -0.8 +1277804366560 -0.676578 +1277804366561 -0.8 +1277804366590 -0.677393 2 0 +1277804366591 -0.8 +1277804366610 -0.677958 +1277804366611 -0.8 +1277804366660 -0.67994 +1277804366661 -0.8 +1277804366710 -0.681478 +1277804366711 -0.8 +1277804366760 -0.682537 +1277804366761 -0.8 +1277804366790 -0.682813 -0.8 2 0 +1277804366810 -0.683078 +1277804366811 -0.8 +1277804366860 -0.684054 +1277804366861 -0.8 +1277804366910 -0.684815 +1277804366911 -0.8 +1277804366960 -0.685661 +1277804366961 -0.8 +1277804366990 -0.686265 -0.8 2 0 +1277804367010 -0.686657 +1277804367011 -0.8 +1277804367060 -0.687855 +1277804367061 -0.8 +1277804367110 -0.688929 +1277804367111 -0.8 +1277804367161 -0.690154 -0.8 +1277804367190 -0.690738 -0.8 2 0 +1277804367211 -0.691451 -0.8 +1277804367261 -0.693312 -0.8 +1277804367311 -0.69589 -0.8 +1277804367361 -0.69619 +1277804367390 -0.695702 -0.8 2 0 +1277804367411 -0.696024 -0.8 +1277804367461 -0.695635 -0.8 +1277804367511 -0.695996 -0.8 +1277804367561 -0.696466 -0.8 +1277804367590 2 0 +1277804367591 -0.696549 -0.8 +1277804367611 -0.696581 -0.8 +1277804367661 -0.696749 -0.8 +1277804367711 -0.696879 -0.8 +1277804367761 -0.697335 -0.8 +1277804367790 -0.697714 -0.8 2 0 +1277804367811 -0.697873 -0.8 +1277804367861 -0.698812 -0.8 +1277804367911 -0.699428 -0.8 +1277804367961 -0.700228 -0.8 +1277804367991 -0.700634 -0.8 3 0 +1277804368011 -0.701073 -0.8 +1277804368061 -0.701849 +1277804368062 -0.8 +1277804368111 -0.70262 +1277804368112 -0.8 +1277804368161 -0.70334 +1277804368162 -0.8 +1277804368190 -0.703674 3 0 +1277804368191 -0.8 +1277804368211 -0.703966 +1277804368212 -0.8 +1277804368261 -0.704641 +1277804368262 -0.8 +1277804368311 -0.70533 +1277804368312 -0.8 +1277804368361 -0.705726 +1277804368362 -0.8 +1277804368391 -0.70625 -0.8 3 0 +1277804368411 -0.706514 +1277804368412 -0.8 +1277804368461 -0.706693 +1277804368462 -0.8 +1277804368511 -0.707476 +1277804368512 -0.8 +1277804368561 -0.708098 +1277804368562 -0.8 +1277804368591 -0.708789 3 0 +1277804368592 -0.8 +1277804368611 -0.709276 +1277804368612 -0.8 +1277804368662 -0.709548 -0.8 +1277804368712 -0.710103 -0.8 +1277804368762 -0.710551 -0.8 +1277804368791 -0.711006 -0.8 3 0 +1277804368812 -0.711244 -0.8 +1277804368862 -0.711754 -0.8 +1277804368912 -0.711449 -0.8 +1277804368962 -0.711459 -0.8 +1277804368991 -0.711528 -0.8 3 0 +1277804369012 -0.711624 -0.8 +1277804369062 -0.712071 -0.8 +1277804369112 -0.712675 -0.8 +1277804369162 -0.713871 -0.8 +1277804369191 -0.714505 -0.8 3 0 +1277804369212 -0.714809 -0.8 +1277804369262 -0.71615 -0.8 +1277804369312 -0.717372 -0.8 +1277804369362 -0.71877 +1277804369363 -0.8 +1277804369391 -0.719574 -0.8 3 0 +1277804369412 -0.720206 +1277804369413 -0.8 +1277804369462 -0.721724 +1277804369463 -0.8 +1277804369512 -0.722948 +1277804369513 -0.8 +1277804369562 -0.723997 +1277804369563 -0.8 +1277804369592 3 0 +1277804369593 -0.724677 -0.8 +1277804369612 -0.725154 +1277804369613 -0.8 +1277804369662 -0.725905 +1277804369663 -0.8 +1277804369712 -0.726708 +1277804369713 -0.8 +1277804369762 -0.727691 +1277804369763 -0.8 +1277804369792 -0.727582 -0.8 3 0 +1277804369812 -0.727715 +1277804369813 -0.8 +1277804369862 -0.728252 +1277804369863 -0.8 +1277804369912 -0.728635 +1277804369913 -0.8 +1277804369963 -0.72898 -0.8 +1277804369992 3 0 +1277804369993 -0.72946 -0.8 +1277804370013 -0.729677 -0.8 +1277804370063 -0.730075 -0.8 +1277804370113 -0.730389 -0.8 +1277804370163 -0.730736 -0.8 +1277804370192 -0.73055 3 0 +1277804370193 -0.8 +1277804370213 -0.73032 -0.8 +1277804370263 -0.730251 -0.8 +1277804370313 -0.72965 -0.8 +1277804370363 -0.729257 -0.8 +1277804370392 -0.728905 3 0 +1277804370393 -0.8 +1277804370413 -0.72877 -0.8 +1277804370463 -0.728027 -0.8 +1277804370513 -0.727534 -0.8 +1277804370563 -0.726965 +1277804370564 -0.8 +1277804370593 -0.726714 -0.8 3 0 +1277804370613 -0.726569 +1277804370614 -0.8 +1277804370663 -0.726198 +1277804370664 -0.8 +1277804370713 -0.726401 +1277804370714 -0.8 +1277804370763 -0.726219 +1277804370764 -0.8 +1277804370793 -0.726397 3 0 +1277804370794 -0.8 +1277804370814 -0.726363 -0.8 +1277804370864 -0.727154 -0.8 +1277804370914 -0.727781 +1277804370964 -0.728968 -0.8 +1277804370993 -0.729303 3 0 +1277804370994 -0.8 +1277804371014 -0.729941 -0.8 +1277804371064 -0.730932 -0.8 +1277804371114 -0.732341 -0.8 +1277804371164 -0.733651 -0.8 +1277804371193 -0.734356 3 0 +1277804371194 -0.8 +1277804371214 -0.734813 -0.8 +1277804371264 -0.735426 -0.8 +1277804371314 -0.736198 -0.8 +1277804371364 -0.736419 -0.8 +1277804371393 -0.736741 3 0 +1277804371394 -0.8 +1277804371414 -0.736766 -0.8 +1277804371464 -0.737148 -0.8 +1277804371514 -0.736879 -0.8 +1277804371564 -0.736807 +1277804371565 -0.8 +1277804371594 -0.736851 -0.8 3 0 +1277804371614 -0.7368 +1277804371615 -0.8 +1277804371664 -0.736765 +1277804371665 -0.8 +1277804371714 -0.736585 +1277804371715 -0.8 +1277804371764 -0.736347 +1277804371765 -0.8 +1277804371793 3 0 +1277804371794 -0.73629 -0.8 +1277804371814 -0.736349 +1277804371815 -0.8 +1277804371864 -0.736605 +1277804371865 -0.8 +1277804371914 -0.736624 +1277804371915 -0.8 +1277804371964 -0.736556 +1277804371965 -0.8 +1277804371994 -0.736599 -0.8 3 0 +1277804372014 -0.736712 +1277804372015 -0.8 +1277804372064 -0.73688 +1277804372065 -0.8 +1277804372114 -0.736964 +1277804372115 -0.8 +1277804372165 -0.73727 -0.8 +1277804372194 -0.737472 -0.8 3 0 +1277804372215 -0.73756 -0.8 +1277804372265 -0.737917 -0.8 +1277804372315 -0.738012 -0.8 +1277804372365 -0.738465 -0.8 +1277804372394 -0.738709 -0.8 3 0 +1277804372415 -0.739025 -0.8 +1277804372465 -0.739568 -0.8 +1277804372515 -0.739811 -0.8 +1277804372565 -0.739326 -0.8 +1277804372594 3 0 +1277804372595 -0.739146 -0.8 +1277804372615 -0.739131 -0.8 +1277804372665 -0.739996 -0.8 +1277804372715 -0.740895 -0.8 +1277804372765 -0.741846 -0.8 +1277804372794 -0.74221 3 0 +1277804372795 -0.8 +1277804372815 -0.742399 -0.8 +1277804372865 -0.742788 -0.8 +1277804372915 -0.743138 -0.8 +1277804372965 -0.743372 +1277804372966 -0.8 +1277804372994 3 0 +1277804372995 -0.743129 -0.8 +1277804373015 -0.743213 +1277804373016 -0.8 +1277804373065 -0.742627 +1277804373066 -0.8 +1277804373115 -0.742293 +1277804373116 -0.8 +1277804373165 -0.741648 +1277804373166 -0.8 +1277804373194 3 0 +1277804373195 -0.741267 -0.8 +1277804373216 -0.741094 -0.8 +1277804373266 -0.740624 -0.8 +1277804373316 -0.740184 -0.8 +1277804373366 -0.73971 -0.8 +1277804373394 3 0 +1277804373395 -0.739491 -0.8 +1277804373416 -0.739314 -0.8 +1277804373466 -0.739184 -0.8 +1277804373516 -0.738929 -0.8 +1277804373566 -0.73956 -0.8 +1277804373596 -0.739579 -0.8 3 0 +1277804373616 -0.739911 -0.8 +1277804373666 -0.740568 -0.8 +1277804373716 -0.742077 +1277804373717 -0.8 +1277804373766 -0.742997 +1277804373767 -0.8 +1277804373795 -0.743284 3 0 +1277804373796 -0.8 +1277804373816 -0.743585 +1277804373817 -0.8 +1277804373866 -0.743602 +1277804373867 -0.8 +1277804373916 -0.744108 +1277804373917 -0.8 +1277804373966 -0.74444 +1277804373967 -0.8 +1277804373996 -0.744699 -0.8 3 0 +1277804374017 -0.744712 -0.8 +1277804374067 -0.745009 -0.7 +1277804374117 -0.745663 -0.7 +1277804374167 -0.746351 -0.7 +1277804374196 5 0 +1277804374197 -0.746386 -0.7 +1277804374217 -0.746066 -0.7 +1277804374267 -0.745443 -0.7 +1277804374317 -0.743963 -0.7 +1277804374367 -0.739204 -0.7 +1277804374397 -0.736191 -0.7 5 0 +1277804374417 -0.735067 -0.7 +1277804374467 -0.727987 -0.7 +1277804374517 -0.721421 -0.7 +1277804374567 -0.714232 +1277804374568 -0.7 +1277804374597 -0.710263 -0.7 5 0 +1277804374617 -0.705518 +1277804374618 -0.7 +1277804374667 -0.69733 +1277804374668 -0.7 +1277804374717 -0.688411 +1277804374718 -0.7 +1277804374768 -0.67906 -0.7 +1277804374797 -0.673732 -0.7 5 0 +1277804374818 -0.670299 -0.7 +1277804374868 -0.662744 -0.7 +1277804374918 -0.654816 -0.7 +1277804374968 -0.647051 -0.7 +1277804374997 -0.643634 -0.7 5 0 +1277804375018 -0.64097 -0.7 +1277804375068 -0.634266 -0.7 +1277804375118 -0.629463 -0.7 +1277804375168 -0.624737 -0.7 +1277804375198 5 0 +1277804375199 -0.623346 0 +1277804375218 -0.621387 0 +1277804375268 -0.619908 0 +1277804375318 -0.618458 0 +1277804375368 -0.614423 +1277804375369 0 +1277804375397 5 0 +1277804375398 -0.608613 0 +1277804375418 -0.599816 +1277804375419 0 +1277804375468 -0.58031 +1277804375469 0 +1277804375518 -0.543184 +1277804375519 0 +1277804375568 -0.51116 +1277804375569 0 +1277804375598 -0.472839 0 5 0 +1277804375619 -0.459089 0 +1277804375669 -0.399093 0 +1277804375719 -0.356803 0 +1277804375769 -0.290693 0 +1277804375798 -0.266609 0 5 0 +1277804375819 -0.247341 0 +1277804375869 -0.227138 0 +1277804375919 -0.211548 0 +1277804375969 -0.20306 0 +1277804375998 -0.188887 0 5 0 +1277804376019 -0.179439 0 +1277804376069 -0.155818 0 +1277804376119 -0.132197 0 +1277804376169 -0.108576 0 +1277804376198 5 0 +1277804376199 -0.096765 0 +1277804376219 -0.0873166 0 +1277804376269 -0.0636956 0 +1277804376319 -0.0400746 +1277804376320 0 +1277804376369 -0.0164536 +1277804376370 0 +1277804376398 5 0 +1277804376399 -0.00228103 0 +1277804376419 0.00716737 +1277804376420 0 +1277804376469 0.0298435 +1277804376470 0 +1277804376519 0.0319566 +1277804376520 0 +1277804376569 0.0319693 +1277804376570 0 +1277804376599 0.0319694 0 5 0 +1277804376619 0.0319694 +1277804376620 0 +1277804376669 0.0319694 +1277804376670 0 +1277804376719 0.0319694 +1277804376720 0 +1277804376769 0.0319694 +1277804376770 0 +1277804376799 5 0 +1277804376800 0 +1277804376819 0.0319694 +1277804376820 0 +1277804376869 0.0319694 +1277804376870 0 +1277804376920 0.0319694 0 +1277804376970 0.0319694 0 +1277804376999 0.0319694 0 5 0 +1277804377020 0.0319694 0 +1277804377070 0.0319694 0 +1277804377120 0.0319694 0 +1277804377170 0.0319694 0 +1277804377200 0.0319694 0 7 0.269905 +1277804377220 0.0319694 0 +1277804377270 -0.291817 0 +1277804377320 -0.290731 0 +1277804377370 -0.238967 +1277804377371 0 +1277804377400 -0.204665 0 8 0 +1277804377420 -0.192964 +1277804377421 0 +1277804377470 -0.175181 +1277804377471 0 +1277804377520 -0.150491 +1277804377521 0 +1277804377570 -0.125802 +1277804377571 0 +1277804377600 -0.110988 8 0 +1277804377601 0 +1277804377620 -0.101113 +1277804377621 0 +1277804377670 -0.0764232 +1277804377671 0 +1277804377720 -0.0517337 +1277804377721 0 +1277804377770 -0.0270443 +1277804377771 0 +1277804377800 -0.0146996 8 0 +1277804377801 0 +1277804377820 -0.00482382 +1277804377821 0 +1277804377870 0.0198656 +1277804377871 0 +1277804377920 0.044555 +1277804377921 0 +1277804377971 0.0692445 0 +1277804378000 8 0 +1277804378001 0.0774058 0 +1277804378021 0.0778236 0 +1277804378071 0.0778854 0 +1277804378121 0.0778858 0 +1277804378171 0.0778858 0 +1277804378200 8 0 +1277804378201 0.0778858 0 +1277804378221 0.0778858 0 +1277804378271 0.0778858 0 +1277804378321 0.0778858 0 +1277804378371 0.0778858 0 +1277804378401 0.0778858 0 8 0 +1277804378421 0.0778858 0 +1277804378471 0.0778858 0 +1277804378521 0.0778858 0 +1277804378571 0.0778858 0 +1277804378601 0.0778858 0 8 0 +1277804378621 0.0778858 0 +1277804378671 0.0778858 0 +1277804378721 0.0778858 0 +1277804378771 0.0778858 0 +1277804378801 0.0778858 8 0 +1277804378802 0 +1277804378821 0.0778858 +1277804378822 0 +1277804378871 0.0778858 +1277804378872 0 +1277804378921 0.0778858 +1277804378922 0 +1277804378971 0.0778858 +1277804378972 0 +1277804379001 0.0778858 8 0 +1277804379002 0 +1277804379021 0.0778858 +1277804379022 0 +1277804379071 0.0778858 +1277804379072 0 +1277804379121 0.0778858 +1277804379122 0 +1277804379171 0.0778858 +1277804379172 0 +1277804379202 0.0778858 0 8 0 +1277804379221 0.0778858 +1277804379222 0 +1277804379271 0.0778858 +1277804379272 0 +1277804379321 0.0778858 +1277804379322 0 +1277804379372 0.0778858 0 +1277804379401 0.0778858 8 0 +1277804379402 0 +1277804379422 0.0778858 0 +1277804379472 0.0778858 0 +1277804379522 0.0778858 0 +1277804379572 0.0778858 0 +1277804379602 0.0778858 0 8 0 +1277804379622 0.0778858 0 +1277804379672 0.0778858 0 +1277804379722 0.0778858 0 +1277804379772 0.0778858 +1277804379773 0 +1277804379801 8 0 +1277804379802 0.0778858 0 +1277804379822 0.0778858 0 +1277804379872 0.0778858 0 +1277804379922 0.0778858 0 +1277804379972 0.0778858 0 +1277804380001 8 0 +1277804380002 0.0778858 0 +1277804380022 0.0778858 +1277804380023 0 +1277804380072 0.0778858 +1277804380073 0 +1277804380122 0.0778858 +1277804380123 0 +1277804380172 0.0778858 +1277804380173 0 +1277804380202 0.0778858 8 0 +1277804380203 0 +1277804380222 0.0778858 +1277804380223 0 +1277804380272 0.0778858 +1277804380273 0 +1277804380322 0.0778858 +1277804380323 0 +1277804380372 0.0778858 +1277804380373 0 +1277804380402 8 0 +1277804380403 0.0778858 0 +1277804380422 0.0778858 +1277804380423 0 +1277804380472 0.0778858 +1277804380473 0 +1277804380522 0.0778858 +1277804380523 0 +1277804380572 0.0778858 +1277804380573 0 +1277804380602 0.0778858 0 8 0 +1277804380622 0.0778858 +1277804380623 0 +1277804380672 0.0778858 +1277804380673 0 +1277804380722 0.0778858 +1277804380723 0 +1277804380772 0.0778858 +1277804380773 0 +1277804380802 8 0 +1277804380803 0.0778858 0 +1277804380822 0.0778858 +1277804380823 0 +1277804380872 0.0778858 +1277804380873 0 +1277804380923 0.0778858 0 +1277804380973 0.0778858 0 +1277804381002 0.0778858 0 8 0 +1277804381023 0.0778858 0 +1277804381073 0.0778858 0 +1277804381123 0.0778858 0 +1277804381173 0.0778858 0 +1277804381203 0.0778858 0 8 0 +1277804381223 0.0778858 0 +1277804381273 0.0778858 0 +1277804381323 0.0778858 0 +1277804381373 0.0778858 0 +1277804381403 0.0778858 0 8 0 +1277804381423 0.0778858 0 +1277804381473 0.0778858 0 +1277804381523 0.0778858 0 +1277804381573 0.0778858 0 +1277804381603 0.0778858 0 +1277804381623 0.0778858 0 +1277804381673 0.0778858 0 +1277804381723 0.0778858 +1277804381724 0 +1277804381774 0.0778858 0 +1277804381803 0.0778858 8 0 +1277804381804 0 +1277804381824 0.0778858 0 +1277804381874 0.0778858 0 +1277804381924 0.0778858 0 +1277804381974 0.0778858 0 +1277804382003 0.0778858 0 8 0 +1277804382024 0.0778858 0 +1277804382074 0.0778858 0 +1277804382124 0.0778858 0 +1277804382174 0.0778858 0 +1277804382204 0.0778858 0 8 0 +1277804382224 0.0778858 0 +1277804382274 0.0778858 0 +1277804382324 0.0778858 0 +1277804382374 0.0778858 +1277804382375 0 +1277804382404 8 0 +1277804382405 0.0778858 0 +1277804382424 0.0778858 +1277804382425 0 +1277804382474 0.0778858 +1277804382475 0 +1277804382524 0.0778858 +1277804382525 0 +1277804382574 0.0778858 +1277804382575 0 +1277804382604 0.0778858 0 8 0 +1277804382624 0.0778858 +1277804382625 0 +1277804382674 0.0778858 +1277804382675 0 +1277804382724 0.0778858 +1277804382725 0 +1277804382774 0.0778858 +1277804382775 0 +1277804382804 0.0778858 0 8 0 +1277804382825 0.0778858 0 +1277804382875 0.0778858 0 +1277804382925 0.0778858 0 +1277804382975 0.0778858 0 +1277804383004 0.0778858 8 0 +1277804383005 0 +1277804383025 0.0778858 +1277804383075 0.0778858 0 +1277804383125 0.0778858 0 +1277804383175 0.0778858 0 +1277804383205 0.0778858 0 8 0 +1277804383225 0.0778858 +1277804383226 0 +1277804383275 0.0778858 0 +1277804383325 0.0778858 0 +1277804383375 0.0778858 0 +1277804383404 0.0778858 0 8 0 +1277804383425 0.0778858 0 +1277804383475 0.0778858 0 +1277804383525 0.0778858 0 +1277804383575 0.0778858 +1277804383576 0 +1277804383605 0.0778858 0 8 0 +1277804383625 0.0778858 +1277804383626 0 +1277804383675 0.0778858 +1277804383676 0 +1277804383725 0.0778858 +1277804383726 0 +1277804383775 0.0778858 +1277804383776 0 +1277804383804 0.0778858 8 0 +1277804383805 0 +1277804383825 0.0778858 +1277804383826 0 diff --git a/landing2 b/landing2 new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..0cabb28055dbf835b002a6087c39861c18c216f4 --- /dev/null +++ b/landing2 @@ -0,0 +1,1462 @@ +unix_timestamp pos.z pos_sp.z state.fly.x state.fly.y +1277805459765 -0.204908 0 8 0 +1277805459785 -0.204908 +1277805459786 0 +1277805459835 -0.204908 +1277805459836 0 +1277805459885 -0.204908 +1277805459886 0 +1277805459935 -0.204908 +1277805459936 0 +1277805459965 -0.204908 0 +1277805459985 -0.204908 +1277805459986 0 +1277805460035 -0.204908 +1277805460036 0 +1277805460085 -0.204908 +1277805460086 0 +1277805460135 -0.204908 +1277805460136 0 +1277805460165 8 0 +1277805460166 -0.204908 0 +1277805460186 -0.204908 0 +1277805460236 -0.204908 0 +1277805460286 -0.204908 0 +1277805460336 -0.204908 +1277805460337 0 +1277805460365 -0.204908 0 8 0 +1277805460387 -0.204908 0 +1277805460436 -0.204908 0 +1277805460486 -0.204908 0 +1277805460536 -0.204908 0 +1277805460565 -0.204908 0 8 0 +1277805460586 -0.204908 0 +1277805460636 -0.204908 +1277805460686 -0.204908 0 +1277805460736 -0.204908 +1277805460737 0 +1277805460766 -0.204908 8 0 +1277805460767 0 +1277805460786 -0.204908 +1277805460787 0 +1277805460836 -0.204908 +1277805460837 0 +1277805460886 -0.204908 +1277805460887 0 +1277805460936 -0.204908 +1277805460937 0 +1277805460967 -0.204908 0 8 0 +1277805460987 -0.204908 0 +1277805461037 -0.204908 0 +1277805461087 -0.204908 +1277805461088 0 +1277805461137 -0.204908 +1277805461138 0 +1277805461166 8 0 +1277805461167 -0.204908 0 +1277805461187 -0.204908 +1277805461188 0 +1277805461237 -0.204908 +1277805461238 0 +1277805461287 -0.204908 +1277805461288 0 +1277805461337 -0.204908 +1277805461338 0 +1277805461367 -0.204908 8 0 +1277805461368 0 +1277805461388 -0.204908 0 +1277805461438 -0.204908 0 +1277805461488 -0.204908 0 +1277805461538 -0.204908 0 +1277805461567 -0.204908 0 8 0 +1277805461588 -0.204908 0 +1277805461638 -0.204908 0 +1277805461688 -0.204908 0 +1277805461738 -0.204908 +1277805461739 0 +1277805461767 -0.204908 0 8 0 +1277805461789 -0.204908 +1277805461790 0 +1277805461839 -0.204908 +1277805461840 0 +1277805461890 -0.204908 0 +1277805461940 -0.204908 0 +1277805461968 -0.204908 0 8 0 +1277805461990 -0.204908 +1277805461991 0 +1277805462040 -0.204908 +1277805462041 0 +1277805462091 -0.204908 0 +1277805462141 -0.204908 0 +1277805462168 -0.204908 0 8 0 +1277805462191 -0.204908 +1277805462192 0 +1277805462242 -0.204908 +1277805462243 0 +1277805462292 -0.204908 +1277805462293 0 +1277805462343 -0.204908 0 +1277805462368 -0.204908 0 8 0 +1277805462393 -0.204908 0 +1277805462443 -0.204908 +1277805462444 0 +1277805462493 -0.204908 +1277805462494 0 +1277805462544 -0.204908 0 +1277805462568 -0.204908 8 0 +1277805462569 0 +1277805462594 -0.204908 0 +1277805462644 -0.204908 0 +1277805462694 -0.204908 0 +1277805462744 -0.204908 0 +1277805462768 -0.204908 0 8 0 +1277805462794 -0.204908 0 +1277805462844 -0.204908 0 +1277805462894 -0.204908 0 +1277805462944 -0.204908 0 +1277805462968 8 0 +1277805462969 -0.204908 +1277805462994 -0.204908 0 +1277805463044 -0.204908 0 +1277805463094 -0.204908 0 +1277805463144 -0.204908 0 +1277805463168 -0.204908 8 0 +1277805463169 0 +1277805463194 -0.204908 0 +1277805463244 -0.204908 +1277805463245 0 +1277805463294 -0.204908 +1277805463295 0 +1277805463344 -0.204908 +1277805463345 0 +1277805463368 -0.204908 0 8 0 +1277805463394 -0.204908 +1277805463395 0 +1277805463444 -0.204908 +1277805463445 0 +1277805463494 -0.204908 +1277805463495 0 +1277805463544 -0.204908 +1277805463545 0 +1277805463568 -0.204908 8 0 +1277805463569 0 +1277805463594 -0.204908 +1277805463595 0 +1277805463644 -0.204908 +1277805463645 0 +1277805463694 -0.204908 +1277805463695 0 +1277805463744 -0.204908 +1277805463745 0 +1277805463769 -0.204908 0 8 0 +1277805463794 -0.204908 +1277805463795 0 +1277805463844 -0.204908 +1277805463845 0 +1277805463895 -0.204908 0 +1277805463945 -0.204908 0 +1277805463969 -0.204908 0 8 0 +1277805463995 -0.204908 0 +1277805464045 -0.204908 0 +1277805464095 -0.204908 +1277805464096 0 +1277805464145 -0.204908 +1277805464146 0 +1277805464170 -0.204908 -0.8 8 0 +1277805464195 -0.204908 +1277805464196 -0.8 +1277805464245 -0.204908 +1277805464246 -0.8 +1277805464295 -0.204908 +1277805464296 -0.8 +1277805464345 -0.204908 +1277805464346 -0.8 +1277805464369 -0.204908 -0.8 8 0 +1277805464396 -0.204908 +1277805464397 -0.8 +1277805464446 -0.204908 +1277805464447 -0.8 +1277805464497 -0.204908 -0.8 +1277805464547 -0.204908 -0.8 +1277805464569 -0.204908 -0.8 8 0 +1277805464598 -0.204908 -0.8 +1277805464648 -0.204908 -0.8 +1277805464698 -0.204908 +1277805464699 -0.8 +1277805464748 -0.204908 +1277805464749 -0.8 +1277805464769 -0.204908 -0.8 8 0 +1277805464799 -0.204908 -0.8 +1277805464849 -0.204908 -0.8 +1277805464899 -0.204908 +1277805464900 -0.8 +1277805464949 -0.204908 +1277805464950 -0.8 +1277805464969 -0.204908 -0.8 8 0 +1277805464999 -0.204908 +1277805465000 -0.8 +1277805465050 -0.204908 -0.8 +1277805465100 -0.204908 -0.8 +1277805465150 -0.204908 -0.8 +1277805465169 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805465200 -0.204908 -0.8 +1277805465250 -0.204908 -0.8 +1277805465300 -0.204908 -0.8 +1277805465350 -0.204908 -0.8 +1277805465369 0 0 +1277805465370 -0.204908 -0.8 +1277805465400 -0.204908 -0.8 +1277805465450 -0.204908 -0.8 +1277805465500 -0.204908 -0.8 +1277805465550 -0.204908 -0.8 +1277805465569 0 0 +1277805465570 -0.204908 -0.8 +1277805465600 -0.204908 -0.8 +1277805465650 -0.204908 -0.8 +1277805465700 -0.204908 -0.8 +1277805465750 -0.204908 +1277805465751 -0.8 +1277805465769 0 0 +1277805465770 -0.204908 -0.8 +1277805465800 -0.204908 +1277805465801 -0.8 +1277805465850 -0.204908 +1277805465851 -0.8 +1277805465900 -0.204908 +1277805465901 -0.8 +1277805465950 -0.204908 +1277805465951 -0.8 +1277805465970 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805466000 -0.204908 +1277805466001 -0.8 +1277805466050 -0.204908 +1277805466051 -0.8 +1277805466100 -0.204908 +1277805466101 -0.8 +1277805466150 -0.204908 +1277805466151 -0.8 +1277805466170 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805466200 -0.204908 +1277805466201 -0.8 +1277805466250 -0.204908 +1277805466251 -0.8 +1277805466301 -0.204908 -0.8 +1277805466351 -0.204908 -0.8 +1277805466370 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805466401 -0.204908 -0.8 +1277805466451 -0.204908 -0.8 +1277805466501 -0.204908 -0.8 +1277805466551 -0.204908 -0.8 +1277805466570 0 0 +1277805466571 -0.204908 -0.8 +1277805466601 -0.204908 -0.8 +1277805466651 -0.204908 -0.8 +1277805466701 -0.204908 -0.8 +1277805466751 -0.204908 -0.8 +1277805466770 0 0 +1277805466771 -0.204908 -0.8 +1277805466801 -0.204908 -0.8 +1277805466851 -0.204908 -0.8 +1277805466901 -0.204908 -0.8 +1277805466951 -0.204908 -0.8 +1277805466970 0 0 +1277805466971 -0.204908 -0.8 +1277805467001 -0.204908 -0.8 +1277805467051 -0.204908 -0.8 +1277805467101 -0.204908 -0.8 +1277805467151 -0.204908 +1277805467152 -0.8 +1277805467171 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805467201 -0.204908 +1277805467202 -0.8 +1277805467251 -0.204908 +1277805467252 -0.8 +1277805467301 -0.204908 +1277805467302 -0.8 +1277805467351 -0.204908 +1277805467352 -0.8 +1277805467371 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805467401 -0.204908 +1277805467402 -0.8 +1277805467451 -0.204908 +1277805467452 -0.8 +1277805467501 -0.204908 +1277805467502 -0.8 +1277805467551 -0.204908 +1277805467552 -0.8 +1277805467571 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805467601 -0.204908 +1277805467602 -0.8 +1277805467651 -0.204908 +1277805467652 -0.8 +1277805467701 -0.204908 +1277805467702 -0.8 +1277805467751 -0.204908 +1277805467752 -0.8 +1277805467772 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805467801 -0.204908 +1277805467802 -0.8 +1277805467852 -0.204908 -0.8 +1277805467902 -0.204908 -0.8 +1277805467952 -0.204908 +1277805467953 -0.8 +1277805467971 0 0 +1277805467972 -0.204908 -0.8 +1277805468002 -0.204908 +1277805468003 -0.8 +1277805468052 -0.204908 +1277805468053 -0.8 +1277805468102 -0.204908 +1277805468103 -0.8 +1277805468152 -0.204908 +1277805468153 -0.8 +1277805468171 0 0 +1277805468172 -0.204908 -0.8 +1277805468202 -0.204908 +1277805468203 -0.8 +1277805468252 -0.204908 +1277805468253 -0.8 +1277805468302 -0.204908 +1277805468303 -0.8 +1277805468352 -0.204908 +1277805468353 -0.8 +1277805468372 -0.204908 0 0 +1277805468373 -0.8 +1277805468402 -0.204908 +1277805468403 -0.8 +1277805468452 -0.204908 +1277805468453 -0.8 +1277805468503 -0.204908 -0.8 +1277805468553 -0.204908 -0.8 +1277805468572 -0.204908 0 0 +1277805468573 -0.8 +1277805468603 -0.204908 -0.8 +1277805468653 -0.204908 -0.8 +1277805468703 -0.204908 -0.8 +1277805468753 -0.204908 -0.8 +1277805468772 -0.204908 0 0 +1277805468773 -0.8 +1277805468803 -0.204908 -0.8 +1277805468853 -0.204908 -0.8 +1277805468903 -0.204908 -0.8 +1277805468953 -0.204908 -0.8 +1277805468973 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805469003 -0.204908 +1277805469004 -0.8 +1277805469053 -0.204908 +1277805469054 -0.8 +1277805469103 -0.204908 +1277805469104 -0.8 +1277805469154 -0.204908 -0.8 +1277805469173 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805469204 -0.204908 -0.8 +1277805469254 -0.204908 -0.8 +1277805469304 -0.204908 -0.8 +1277805469354 -0.204908 -0.8 +1277805469373 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805469404 -0.204908 -0.8 +1277805469454 -0.204908 -0.8 +1277805469504 -0.204908 -0.8 +1277805469554 -0.204908 +1277805469555 -0.8 +1277805469573 -0.204908 0 0 +1277805469574 -0.8 +1277805469604 -0.204908 +1277805469605 -0.8 +1277805469654 -0.204908 +1277805469655 -0.8 +1277805469704 -0.204908 +1277805469705 -0.8 +1277805469754 -0.204908 +1277805469755 -0.8 +1277805469773 -0.204908 0 0 +1277805469774 -0.8 +1277805469804 -0.204908 +1277805469805 -0.8 +1277805469854 -0.204908 +1277805469855 -0.8 +1277805469904 -0.204908 +1277805469905 -0.8 +1277805469954 -0.204908 +1277805469955 -0.8 +1277805469974 -0.204908 -0.8 0 0 +1277805470004 -0.204908 +1277805470005 -0.8 +1277805470054 -0.204908 +1277805470055 -0.8 +1277805470104 -0.204908 +1277805470105 -0.8 +1277805470155 -0.204908 -0.8 +1277805470174 -0.204908 -0.8 1 0 +1277805470205 -0.204908 -0.8 +1277805470255 -0.204908 -0.8 +1277805470305 -0.204908 -0.8 +1277805470355 -0.204908 -0.8 +1277805470374 -0.204908 -0.8 1 0 +1277805470405 -0.204908 -0.8 +1277805470455 -0.204908 -0.8 +1277805470505 -0.204908 +1277805470506 -0.8 +1277805470555 -0.204908 +1277805470556 -0.8 +1277805470574 -0.204908 -0.8 1 0 +1277805470606 -0.204908 +1277805470607 -0.8 +1277805470656 -0.204908 +1277805470657 -0.8 +1277805470707 -0.204908 -0.8 +1277805470757 -0.204908 +1277805470758 -0.8 +1277805470774 -0.204908 -0.8 1 0 +1277805470808 -0.204908 -0.8 +1277805470858 -0.204908 -0.8 +1277805470908 -0.204908 +1277805470909 -0.8 +1277805470959 -0.204908 -0.8 +1277805470974 1 0 +1277805470975 -0.204908 -0.8 +1277805471009 -0.204908 +1277805471010 -0.8 +1277805471059 -0.204908 +1277805471060 -0.8 +1277805471110 -0.204908 +1277805471111 -0.8 +1277805471160 -0.204908 +1277805471161 -0.8 +1277805471174 2 0 +1277805471175 -0.204908 -0.8 +1277805471210 -0.204908 +1277805471211 -0.8 +1277805471260 -0.204908 +1277805471261 -0.8 +1277805471310 -0.204908 +1277805471311 -0.8 +1277805471360 -0.204908 +1277805471361 -0.8 +1277805471374 2 0 +1277805471375 -0.204908 -0.8 +1277805471410 -0.160826 +1277805471411 -0.8 +1277805471460 -0.176747 +1277805471461 -0.8 +1277805471510 -0.188676 +1277805471511 -0.8 +1277805471561 -0.208677 -0.8 +1277805471574 2 0 +1277805471575 -0.211483 -0.8 +1277805471611 -0.227704 -0.8 +1277805471661 -0.252122 -0.8 +1277805471711 -0.285761 -0.8 +1277805471761 -0.319027 -0.8 +1277805471775 -0.327289 -0.8 2 0 +1277805471811 -0.346566 -0.8 +1277805471861 -0.383785 -0.8 +1277805471911 -0.415199 -0.8 +1277805471961 -0.450403 -0.8 +1277805471976 -0.460065 -0.8 2 0 +1277805472011 -0.4827 -0.8 +1277805472061 -0.51434 -0.8 +1277805472111 -0.5457 -0.8 +1277805472161 -0.574345 -0.8 +1277805472175 2 0 +1277805472176 -0.586866 -0.8 +1277805472211 -0.609848 -0.8 +1277805472261 -0.616986 +1277805472262 -0.8 +1277805472311 -0.63727 +1277805472312 -0.8 +1277805472361 -0.65954 +1277805472362 -0.8 +1277805472375 -0.666513 -0.8 2 0 +1277805472411 -0.667099 +1277805472412 -0.8 +1277805472461 -0.677294 +1277805472462 -0.8 +1277805472511 -0.682364 +1277805472512 -0.8 +1277805472561 -0.695729 +1277805472562 -0.8 +1277805472576 -0.699746 -0.8 2 0 +1277805472611 -0.69756 +1277805472612 -0.8 +1277805472661 -0.697463 +1277805472662 -0.8 +1277805472711 -0.696251 +1277805472712 -0.8 +1277805472762 -0.8 +1277805472777 -0.691366 -0.8 2 0 +1277805472812 -0.689385 -0.8 +1277805472862 -0.686498 +1277805472863 -0.8 +1277805472913 -0.684453 -0.8 +1277805472963 -0.682237 -0.8 +1277805472977 -0.678642 -0.8 2 0 +1277805473013 -0.676808 -0.8 +1277805473063 -0.674391 -0.8 +1277805473113 -0.672322 -0.8 +1277805473163 -0.671428 -0.8 +1277805473177 -0.670837 2 0 +1277805473178 -0.8 +1277805473213 -0.673547 -0.8 +1277805473263 -0.673597 -0.8 +1277805473313 -0.67219 -0.8 +1277805473363 -0.671247 -0.8 +1277805473377 -0.671464 -0.8 2 0 +1277805473414 -0.670765 -0.8 +1277805473464 -0.668235 +1277805473465 -0.8 +1277805473515 -0.670161 -0.8 +1277805473565 -0.673547 -0.8 +1277805473577 -0.673817 -0.8 2 0 +1277805473615 -0.677788 +1277805473616 -0.8 +1277805473666 -0.683286 -0.8 +1277805473716 -0.68653 -0.8 +1277805473766 -0.689763 +1277805473767 -0.8 +1277805473777 -0.690409 -0.8 2 0 +1277805473817 -0.693254 -0.8 +1277805473867 -0.696522 -0.8 +1277805473918 -0.70094 -0.8 +1277805473968 -0.703407 -0.8 +1277805473977 3 0 +1277805473978 -0.703731 -0.8 +1277805474018 -0.70588 -0.8 +1277805474068 -0.708383 -0.8 +1277805474118 -0.711634 -0.8 +1277805474168 -0.715326 -0.8 +1277805474177 3 0 +1277805474178 -0.715986 -0.8 +1277805474218 -0.71859 -0.8 +1277805474268 -0.720713 -0.8 +1277805474318 -0.723087 -0.8 +1277805474368 -0.725822 -0.8 +1277805474378 -0.726368 -0.8 3 0 +1277805474418 -0.728556 -0.8 +1277805474468 -0.73129 +1277805474469 -0.8 +1277805474519 -0.734024 -0.8 +1277805474569 -0.733131 -0.8 +1277805474578 -0.733337 3 0 +1277805474579 -0.8 +1277805474619 -0.734551 +1277805474669 -0.736291 -0.8 +1277805474719 -0.736769 -0.8 +1277805474769 -0.737414 -0.8 +1277805474777 3 0 +1277805474778 -0.737559 -0.8 +1277805474819 -0.737853 -0.8 +1277805474869 -0.738172 +1277805474870 -0.8 +1277805474919 -0.739065 +1277805474920 -0.8 +1277805474969 -0.739928 +1277805474970 -0.8 +1277805474978 3 0 +1277805474979 -0.740088 -0.8 +1277805475019 -0.741608 +1277805475020 -0.8 +1277805475069 -0.742468 +1277805475070 -0.8 +1277805475120 -0.743853 -0.8 +1277805475170 -0.745244 +1277805475171 -0.8 +1277805475178 3 0 +1277805475179 -0.745843 -0.8 +1277805475221 -0.747404 -0.8 +1277805475271 -0.748872 +1277805475272 -0.8 +1277805475322 -0.751322 -0.8 +1277805475372 -0.7526 -0.8 +1277805475379 -0.752762 3 0 +1277805475380 -0.8 +1277805475422 -0.754702 -0.8 +1277805475473 -0.756108 -0.8 +1277805475523 -0.757467 +1277805475524 -0.8 +1277805475573 -0.758807 +1277805475574 -0.8 +1277805475578 3 0 +1277805475579 -0.758955 -0.8 +1277805475624 -0.759708 -0.8 +1277805475674 -0.761147 -0.8 +1277805475725 -0.762867 -0.8 +1277805475775 -0.764285 -0.8 +1277805475779 -0.764285 -0.8 3 0 +1277805475825 -0.76538 -0.8 +1277805475875 -0.76637 -0.8 +1277805475925 -0.767443 -0.8 +1277805475975 -0.768574 -0.8 +1277805475979 -0.768691 -0.8 3 0 +1277805476025 -0.770086 -0.8 +1277805476075 -0.771604 -0.8 +1277805476125 -0.772798 -0.8 +1277805476175 -0.773478 -0.8 +1277805476179 -0.773588 3 0 +1277805476180 -0.8 +1277805476225 -0.77419 -0.8 +1277805476275 -0.774688 +1277805476276 -0.8 +1277805476325 -0.774978 +1277805476326 -0.8 +1277805476376 -0.774739 -0.8 +1277805476380 -0.774739 -0.8 3 0 +1277805476426 -0.774732 -0.8 +1277805476476 -0.774484 -0.8 +1277805476526 -0.77437 -0.8 +1277805476576 -0.774305 -0.8 +1277805476579 -0.774301 3 0 +1277805476580 -0.8 +1277805476626 -0.774388 -0.8 +1277805476676 -0.774771 +1277805476677 -0.8 +1277805476726 -0.774756 +1277805476727 -0.8 +1277805476776 -0.775627 +1277805476777 -0.8 +1277805476779 -0.775627 3 0 +1277805476780 -0.8 +1277805476827 -0.775823 -0.8 +1277805476877 -0.775816 -0.8 +1277805476927 -0.775962 +1277805476928 -0.8 +1277805476977 -0.775291 +1277805476978 -0.8 +1277805476979 -0.775291 3 0 +1277805476980 -0.8 +1277805477028 -0.774354 -0.8 +1277805477078 -0.774059 +1277805477079 -0.8 +1277805477129 -0.774186 -0.8 +1277805477179 -0.77438 +1277805477180 -0.77438 -0.8 3 0 +1277805477181 -0.8 +1277805477229 -0.77491 +1277805477230 -0.8 +1277805477280 -0.776139 -0.8 +1277805477330 -0.777079 +1277805477331 -0.8 +1277805477381 -0.778302 -0.8 +1277805477382 3 0 +1277805477383 -0.778302 -0.8 +1277805477431 -0.779363 -0.8 +1277805477481 -0.780726 +1277805477482 -0.8 +1277805477531 -0.782094 +1277805477532 -0.8 +1277805477581 -0.783268 -0.8 3 0 +1277805477583 -0.78339 -0.8 +1277805477632 -0.78448 -0.8 +1277805477682 -0.785469 -0.8 +1277805477732 -0.786753 -0.8 +1277805477781 -0.787509 -0.8 3 0 +1277805477782 -0.787509 -0.8 +1277805477832 -0.788308 -0.8 +1277805477882 -0.789011 -0.8 +1277805477932 -0.789004 -0.8 +1277805477981 3 0 +1277805477982 -0.789805 -0.8 +1277805477983 -0.789805 -0.8 +1277805478033 -0.789667 -0.8 +1277805478083 -0.789264 -0.8 +1277805478133 -0.788782 -0.8 +1277805478181 3 0 +1277805478182 -0.788378 -0.8 +1277805478184 -0.788357 -0.8 +1277805478234 -0.787919 -0.8 +1277805478284 -0.786706 +1277805478285 -0.8 +1277805478335 -0.786033 -0.8 +1277805478382 -0.785612 -0.8 3 0 +1277805478385 -0.785555 +1277805478386 -0.8 +1277805478436 -0.785011 -0.8 +1277805478486 -0.784142 -0.8 +1277805478537 -0.783766 -0.8 +1277805478582 -0.783161 -0.8 3 0 +1277805478587 -0.7831 -0.8 +1277805478637 -0.782923 +1277805478638 -0.8 +1277805478688 -0.783203 -0.8 +1277805478738 -0.783539 +1277805478739 -0.8 +1277805478782 -0.784333 -0.8 3 0 +1277805478789 -0.784938 -0.8 +1277805478839 -0.785074 +1277805478840 -0.8 +1277805478889 -0.786165 +1277805478890 -0.8 +1277805478940 -0.786724 -0.8 +1277805478982 -0.787363 -0.8 3 0 +1277805478990 -0.78749 -0.8 +1277805479040 -0.788236 +1277805479090 -0.78927 +1277805479091 -0.8 +1277805479141 -0.789715 -0.8 +1277805479182 -0.790652 -0.8 3 0 +1277805479192 -0.79082 -0.8 +1277805479242 -0.791952 -0.8 +1277805479292 -0.793458 +1277805479343 -0.793868 -0.8 +1277805479382 3 0 +1277805479383 -0.793798 -0.8 +1277805479393 -0.793916 -0.8 +1277805479443 -0.792438 -0.8 +1277805479493 -0.791716 -0.8 +1277805479543 -0.791037 -0.8 +1277805479582 -0.790467 -0.8 3 0 +1277805479593 -0.790356 -0.8 +1277805479643 -0.789426 -0.8 +1277805479693 -0.788617 -0.8 +1277805479743 -0.787908 -0.8 +1277805479782 3 0 +1277805479783 -0.787618 -0.8 +1277805479793 -0.787495 -0.8 +1277805479843 -0.786943 -0.8 +1277805479893 -0.786929 +1277805479894 -0.8 +1277805479944 -0.787115 -0.8 +1277805479982 3 0 +1277805479983 -0.78728 -0.8 +1277805479995 -0.787264 -0.8 +1277805480045 -0.788292 -0.8 +1277805480095 -0.789127 +1277805480096 -0.8 +1277805480146 -0.790142 +1277805480147 -0.8 +1277805480182 3 0 +1277805480183 -0.790685 -0.8 +1277805480197 -0.79103 -0.8 +1277805480247 -0.791937 -0.8 +1277805480297 -0.792794 -0.8 +1277805480348 -0.794256 -0.8 +1277805480383 3 0 +1277805480384 -0.794912 -0.8 +1277805480398 -0.795217 -0.8 +1277805480448 -0.795515 -0.8 +1277805480498 -0.795773 +1277805480499 -0.8 +1277805480549 -0.795568 -0.8 +1277805480583 -0.795236 -0.8 3 0 +1277805480598 -0.795217 +1277805480599 -0.8 +1277805480648 -0.794317 +1277805480649 -0.8 +1277805480699 -0.793081 -0.8 +1277805480749 -0.790936 -0.8 +1277805480783 -0.790297 -0.8 3 0 +1277805480799 -0.78998 -0.8 +1277805480849 -0.789653 -0.8 +1277805480899 -0.789132 -0.8 +1277805480949 -0.789445 -0.8 +1277805480983 -0.790214 3 0 +1277805480984 -0.8 +1277805480999 -0.790931 -0.8 +1277805481049 -0.791342 +1277805481050 -0.8 +1277805481100 -0.791917 -0.8 +1277805481150 -0.792865 -0.8 +1277805481183 -0.793699 3 0 +1277805481184 -0.8 +1277805481200 -0.794011 +1277805481201 -0.8 +1277805481251 -0.795187 -0.8 +1277805481301 -0.796407 -0.8 +1277805481351 -0.797534 +1277805481352 -0.8 +1277805481384 -0.798175 -0.8 3 0 +1277805481401 -0.798595 +1277805481402 -0.8 +1277805481452 -0.799822 -0.8 +1277805481503 -0.800816 -0.8 +1277805481553 -0.801484 -0.8 +1277805481583 -0.801731 3 0 +1277805481584 -0.8 +1277805481603 -0.801648 +1277805481604 -0.8 +1277805481653 -0.802015 +1277805481654 -0.8 +1277805481704 -0.802403 +1277805481705 -0.8 +1277805481754 -0.802511 +1277805481755 -0.8 +1277805481783 -0.802677 3 0 +1277805481784 -0.8 +1277805481804 -0.802478 +1277805481805 -0.8 +1277805481855 -0.802402 -0.8 +1277805481904 -0.802322 +1277805481905 -0.8 +1277805481954 -0.80212 +1277805481955 -0.8 +1277805481983 -0.80209 3 0 +1277805481984 -0.8 +1277805482004 -0.801723 +1277805482005 -0.8 +1277805482054 -0.801991 +1277805482055 -0.8 +1277805482104 -0.802057 +1277805482105 -0.8 +1277805482155 -0.80324 -0.8 +1277805482184 -0.803654 3 0 +1277805482185 -0.8 +1277805482205 -0.803849 -0.8 +1277805482255 -0.804826 -0.8 +1277805482305 -0.805564 -0.8 +1277805482355 -0.806119 +1277805482356 -0.8 +1277805482385 -0.806345 -0.8 3 0 +1277805482405 -0.806634 +1277805482406 -0.8 +1277805482455 -0.806954 +1277805482456 -0.8 +1277805482505 -0.806964 +1277805482506 -0.8 +1277805482555 -0.806075 +1277805482556 -0.8 +1277805482584 -0.805789 3 0 +1277805482585 -0.8 +1277805482605 -0.805707 +1277805482606 -0.8 +1277805482655 -0.805993 +1277805482656 -0.8 +1277805482705 -0.805834 +1277805482706 -0.8 +1277805482755 -0.804916 +1277805482756 -0.8 +1277805482784 -0.804053 3 0 +1277805482785 -0.8 +1277805482806 -0.802745 +1277805482807 -0.8 +1277805482857 -0.800997 -0.8 +1277805482907 -0.798624 +1277805482908 -0.8 +1277805482957 -0.796519 +1277805482958 -0.8 +1277805482984 3 0 +1277805482985 -0.795973 -0.8 +1277805483008 -0.795137 -0.8 +1277805483058 -0.793341 +1277805483059 -0.8 +1277805483109 -0.791748 -0.8 +1277805483159 -0.790152 +1277805483160 -0.8 +1277805483185 -0.789307 -0.8 3 0 +1277805483209 -0.788409 +1277805483210 -0.8 +1277805483260 -0.787622 -0.8 +1277805483310 -0.786822 +1277805483311 -0.8 +1277805483361 -0.786424 -0.8 +1277805483385 -0.786596 3 0 +1277805483386 -0.8 +1277805483411 -0.786259 -0.8 +1277805483461 -0.786809 -0.8 +1277805483511 -0.786435 -0.8 +1277805483561 -0.786702 -0.8 +1277805483585 -0.786649 -0.8 3 0 +1277805483611 -0.786772 -0.8 +1277805483661 -0.786168 -0.8 +1277805483711 -0.787066 -0.8 +1277805483761 -0.787773 -0.8 +1277805483785 -0.788269 3 0 +1277805483786 -0.8 +1277805483811 -0.788664 -0.8 +1277805483861 -0.788873 +1277805483862 -0.8 +1277805483911 -0.789138 +1277805483912 -0.8 +1277805483962 -0.79008 -0.8 +1277805483985 3 0 +1277805483986 -0.7903 -0.8 +1277805484013 -0.791262 -0.8 +1277805484063 -0.792177 -0.8 +1277805484113 -0.793595 +1277805484114 -0.8 +1277805484164 -0.794594 -0.8 +1277805484185 3 0 +1277805484186 -0.794792 -0.8 +1277805484214 -0.794866 +1277805484215 -0.8 +1277805484264 -0.795191 +1277805484265 -0.8 +1277805484315 -0.794479 -0.8 +1277805484365 -0.794532 -0.8 +1277805484386 -0.794369 -0.8 3 0 +1277805484415 -0.794371 +1277805484416 -0.8 +1277805484466 -0.79357 -0.8 +1277805484516 -0.793233 -0.8 +1277805484566 -0.793093 +1277805484567 -0.8 +1277805484586 -0.793009 3 0 +1277805484587 -0.8 +1277805484617 -0.793117 -0.8 +1277805484667 -0.793443 -0.8 +1277805484718 -0.792999 -0.8 +1277805484768 -0.793309 -0.8 +1277805484785 3 0 +1277805484786 -0.793919 -0.8 +1277805484818 -0.794409 +1277805484819 -0.8 +1277805484868 -0.795745 +1277805484869 -0.8 +1277805484918 -0.797411 +1277805484919 -0.8 +1277805484969 -0.799093 -0.8 +1277805484985 3 0 +1277805484986 -0.799484 -0.8 +1277805485019 -0.800397 +1277805485020 -0.8 +1277805485070 -0.801686 -0.8 +1277805485120 -0.803125 -0.8 +1277805485170 -0.803723 +1277805485171 -0.8 +1277805485185 3 0 +1277805485186 -0.803144 -0.8 +1277805485220 -0.803284 +1277805485221 -0.8 +1277805485271 -0.803482 -0.8 +1277805485322 -0.803493 -0.8 +1277805485372 -0.803457 -0.8 +1277805485386 -0.803497 3 0 +1277805485387 -0.8 +1277805485422 -0.803493 -0.8 +1277805485472 -0.802678 -0.8 +1277805485522 -0.80201 -0.8 +1277805485572 -0.801001 -0.8 +1277805485586 -0.800526 -0.8 3 0 +1277805485622 -0.799618 -0.8 +1277805485672 -0.798529 -0.8 +1277805485722 -0.797972 -0.8 +1277805485772 -0.798073 -0.8 +1277805485786 3 0 +1277805485787 -0.797941 -0.8 +1277805485822 -0.798556 -0.8 +1277805485872 -0.799183 -0.8 +1277805485922 -0.799414 +1277805485923 -0.8 +1277805485973 -0.799435 -0.8 +1277805485986 3 0 +1277805485987 -0.799519 -0.8 +1277805486022 -0.79985 +1277805486023 -0.8 +1277805486073 -0.799973 -0.8 +1277805486123 -0.799463 -0.8 +1277805486173 -0.79949 -0.8 +1277805486186 3 0 +1277805486187 -0.799493 -0.8 +1277805486223 -0.799116 -0.8 +1277805486273 -0.798758 -0.8 +1277805486323 -0.798627 -0.8 +1277805486373 -0.799542 -0.8 +1277805486388 -0.799606 -0.8 3 0 +1277805486423 -0.799861 -0.8 +1277805486473 -0.800785 -0.8 +1277805486523 -0.801379 +1277805486524 -0.8 +1277805486573 -0.801852 +1277805486574 -0.8 +1277805486587 -0.801955 -0.8 3 0 +1277805486623 -0.802517 +1277805486624 -0.8 +1277805486673 -0.804008 +1277805486674 -0.8 +1277805486723 -0.804888 +1277805486724 -0.8 +1277805486773 -0.806036 +1277805486774 -0.8 +1277805486787 -0.806348 -0.8 3 0 +1277805486823 -0.807475 +1277805486824 -0.8 +1277805486873 -0.809055 +1277805486874 -0.8 +1277805486923 -0.810726 +1277805486924 -0.8 +1277805486973 -0.811793 +1277805486974 -0.8 +1277805486988 -0.811701 -0.8 3 0 +1277805487024 -0.811648 -0.8 +1277805487074 -0.811117 -0.8 +1277805487124 -0.81035 +1277805487125 -0.8 +1277805487174 -0.808851 +1277805487175 -0.8 +1277805487188 -0.808737 -0.8 3 0 +1277805487225 -0.807485 +1277805487226 -0.8 +1277805487276 -0.805129 -0.8 +1277805487326 -0.803404 +1277805487327 -0.8 +1277805487376 -0.80197 +1277805487377 -0.8 +1277805487389 -0.801734 -0.8 3 0 +1277805487427 -0.800399 +1277805487428 -0.8 +1277805487477 -0.798491 +1277805487478 -0.8 +1277805487528 -0.796918 -0.8 +1277805487578 -0.79578 -0.8 +1277805487588 -0.795488 3 0 +1277805487589 -0.8 +1277805487629 -0.794552 -0.8 +1277805487679 -0.793757 +1277805487680 -0.8 +1277805487729 -0.793601 +1277805487730 -0.8 +1277805487779 -0.792801 +1277805487780 -0.8 +1277805487789 -0.792722 -0.7 4 0 +1277805487829 -0.794186 +1277805487830 -0.7 +1277805487879 -0.794934 +1277805487880 -0.7 +1277805487929 -0.795656 +1277805487930 -0.7 +1277805487979 -0.795676 +1277805487980 -0.7 +1277805487989 -0.795722 -0.7 5 0 +1277805488029 -0.794356 +1277805488030 -0.7 +1277805488080 -0.790921 -0.7 +1277805488130 -0.786634 -0.7 +1277805488180 -0.778493 -0.7 +1277805488190 -0.777582 -0.7 5 0 +1277805488230 -0.771415 -0.7 +1277805488280 -0.763048 -0.7 +1277805488330 -0.752176 -0.7 +1277805488380 -0.742631 +1277805488381 -0.7 +1277805488389 -0.741778 -0.7 5 0 +1277805488430 -0.732776 +1277805488431 -0.7 +1277805488480 -0.722926 +1277805488481 -0.7 +1277805488530 -0.713604 +1277805488531 -0.7 +1277805488580 -0.704796 +1277805488581 -0.7 +1277805488589 -0.702948 -0.7 5 0 +1277805488630 -0.696444 +1277805488631 -0.7 +1277805488680 -0.688494 +1277805488681 -0.7 +1277805488730 -0.68193 +1277805488731 -0.7 +1277805488780 -0.675302 +1277805488781 -0.7 +1277805488791 -0.674855 0 5 0 +1277805488830 -0.670594 +1277805488831 0 +1277805488881 -0.665835 0 +1277805488931 -0.661449 +1277805488932 0 +1277805488982 -0.654934 0 +1277805488990 -0.654352 0 5 0 +1277805489032 -0.644568 +1277805489033 0 +1277805489083 -0.607285 0 +1277805489133 -0.567649 +1277805489134 0 +1277805489184 -0.541241 0 +1277805489190 -0.507067 0 5 0 +1277805489234 -0.472448 0 +1277805489284 -0.425151 +1277805489285 0 +1277805489335 -0.411347 0 +1277805489385 -0.393702 0 +1277805489390 -0.391059 0 5 0 +1277805489435 -0.377929 +1277805489436 0 +1277805489486 -0.361764 0 +1277805489536 -0.344101 0 +1277805489586 -0.314954 +1277805489587 0 +1277805489590 -0.314954 0 5 0 +1277805489636 -0.299307 +1277805489637 0 +1277805489686 -0.279793 +1277805489687 0 +1277805489736 -0.259119 +1277805489737 0 +1277805489786 -0.238445 +1277805489787 0 +1277805489791 -0.236378 0 5 0 +1277805489836 -0.217772 +1277805489837 0 +1277805489886 -0.197098 +1277805489887 0 +1277805489936 -0.176424 +1277805489937 0 +1277805489986 -0.15575 +1277805489987 0 +1277805489991 -0.153683 0 5 0 +1277805490037 -0.135076 0 +1277805490087 -0.114402 0 +1277805490137 -0.0937285 0 +1277805490187 -0.227013 +1277805490188 0 +1277805490191 5 0 +1277805490192 -0.227013 0 +1277805490237 -0.234156 +1277805490238 0 +1277805490287 -0.235947 +1277805490288 0 +1277805490337 -0.235983 +1277805490338 0 +1277805490388 0 +1277805490391 -0.228 0 5 0 +1277805490437 -0.219984 +1277805490438 0 +1277805490487 -0.207557 +1277805490488 0 +1277805490537 -0.199179 +1277805490538 0 +1277805490587 -0.191735 +1277805490588 0 +1277805490591 5 0 +1277805490592 -0.190991 0 +1277805490637 -0.184291 +1277805490638 0 +1277805490687 -0.176846 +1277805490688 0 +1277805490738 -0.169402 0 +1277805490788 -0.161958 0 +1277805490792 -0.161958 5 0 +1277805490793 0 +1277805490838 -0.155258 0 +1277805490888 -0.147813 0 +1277805490938 -0.140369 +1277805490988 -0.132925 +1277805490989 0 +1277805490992 -0.13218 5 0 +1277805490993 0 +1277805491038 -0.125481 +1277805491039 0 +1277805491088 -0.124371 +1277805491089 0 +1277805491138 -0.124364 +1277805491139 0 +1277805491188 -0.124364 +1277805491189 0 +1277805491193 -0.124364 0 5 0 +1277805491238 -0.124364 +1277805491239 0 +1277805491288 -0.124364 +1277805491289 0 +1277805491339 -0.124364 0 +1277805491389 -0.124364 0 +1277805491392 -0.124364 0 5 0 +1277805491439 -0.124364 +1277805491440 0 +1277805491490 -0.124364 0 +1277805491540 -0.124364 0 +1277805491591 -0.124364 0 +1277805491592 5 0 +1277805491593 -0.124364 0 +1277805491641 -0.124364 0 +1277805491691 -0.124364 +1277805491692 0 +1277805491741 -0.124364 +1277805491742 0 +1277805491792 -0.124364 0 +1277805491794 -0.124364 0 5 0 +1277805491842 -0.124364 +1277805491843 0 +1277805491893 -0.124364 0 +1277805491943 -0.124364 0 +1277805491993 -0.124364 +1277805491994 -0.124364 0 5 0 +1277805491995 0 +1277805492043 -0.124364 +1277805492044 0 +1277805492094 -0.124364 0 +1277805492144 -0.124364 0 +1277805492194 -0.124364 +1277805492195 0 +1277805492196 -0.124364 5 0 +1277805492197 0 +1277805492245 -0.124364 0 +1277805492295 -0.124364 +1277805492296 0 +1277805492345 -0.124364 +1277805492346 0 +1277805492396 -0.124364 0 +1277805492397 -0.124364 0 5 0 +1277805492446 -0.124364 +1277805492447 0 +1277805492497 -0.124364 0 +1277805492547 -0.124364 0 +1277805492597 -0.124364 +1277805492598 -0.124364 0 5 0 +1277805492599 0 +1277805492648 -0.124364 0 +1277805492698 -0.124364 +1277805492699 0 +1277805492748 -0.124364 +1277805492749 0 +1277805492798 -0.124364 0 5 0 +1277805492800 -0.124364 0 +1277805492849 -0.124364 0 +1277805492899 -0.124364 0 +1277805492949 -0.124364 0 +1277805492998 -0.124364 0 7 0.523867 +1277805492999 -0.124364 0 +1277805493049 -0.124364 0 +1277805493099 -0.124364 0 +1277805493149 -0.124364 0 +1277805493198 -0.124364 0 7 0.397117 +1277805493200 -0.124364 0 +1277805493250 -0.124364 +1277805493251 0 +1277805493300 -0.124364 +1277805493301 0 +1277805493351 -0.124364 0 +1277805493398 -0.124364 0 7 0.267117 +1277805493401 -0.124364 +1277805493402 0 +1277805493451 -0.124364 +1277805493452 0 +1277805493502 -0.124364 0 +1277805493552 -0.124364 0 +1277805493598 -0.124364 0 7 0.137117 +1277805493602 -0.124364 +1277805493603 0 +1277805493653 -0.124364 0 +1277805493703 -0.124364 0 +1277805493753 -0.124364 +1277805493754 0 +1277805493798 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805493803 -0.124364 +1277805493804 0 +1277805493853 -0.124364 +1277805493854 0 +1277805493903 -0.124364 +1277805493904 0 +1277805493953 -0.124364 +1277805493954 0 +1277805493998 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805494003 -0.124364 +1277805494004 0 +1277805494053 -0.124364 +1277805494054 0 +1277805494103 -0.124364 +1277805494104 0 +1277805494153 -0.124364 +1277805494154 0 +1277805494198 8 0.101367 +1277805494199 -0.124364 0 +1277805494203 -0.124364 +1277805494204 0 +1277805494253 -0.124364 +1277805494254 0 +1277805494304 -0.124364 0 +1277805494354 -0.124364 +1277805494355 0 +1277805494398 8 0.101367 +1277805494399 -0.124364 0 +1277805494404 -0.124364 +1277805494405 0 +1277805494454 -0.124364 +1277805494455 0 +1277805494504 -0.124364 +1277805494505 0 +1277805494554 -0.124364 +1277805494555 0 +1277805494598 8 0.101367 +1277805494599 -0.124364 0 +1277805494604 -0.124364 +1277805494605 0 +1277805494654 -0.124364 +1277805494655 0 +1277805494704 -0.124364 +1277805494705 0 +1277805494754 -0.124364 +1277805494755 0 +1277805494800 -0.124364 0 +1277805494804 -0.124364 +1277805494805 0 +1277805494854 -0.124364 +1277805494855 0 +1277805494905 -0.124364 0 +1277805494955 -0.124364 0 +1277805494999 -0.124364 8 0.101367 +1277805495000 0 +1277805495005 -0.124364 0 +1277805495055 -0.124364 0 +1277805495105 -0.124364 +1277805495106 0 +1277805495155 -0.124364 +1277805495156 0 +1277805495199 8 0.101367 +1277805495200 -0.124364 0 +1277805495205 -0.124364 +1277805495206 0 +1277805495255 -0.124364 +1277805495256 0 +1277805495305 -0.124364 +1277805495306 0 +1277805495355 -0.124364 +1277805495356 0 +1277805495399 8 0.101367 +1277805495400 -0.124364 0 +1277805495405 -0.124364 +1277805495406 0 +1277805495455 -0.124364 +1277805495456 0 +1277805495505 -0.124364 +1277805495506 0 +1277805495556 -0.124364 0 +1277805495599 8 0.101367 +1277805495600 -0.124364 0 +1277805495606 -0.124364 0 +1277805495656 -0.124364 0 +1277805495706 -0.124364 0 +1277805495756 -0.124364 0 +1277805495799 8 0.101367 +1277805495800 -0.124364 0 +1277805495807 -0.124364 0 +1277805495856 -0.124364 0 +1277805495906 -0.124364 0 +1277805495956 -0.124364 0 +1277805496000 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805496006 -0.124364 0 +1277805496056 -0.124364 0 +1277805496106 -0.124364 0 +1277805496156 -0.124364 0 +1277805496200 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805496207 -0.124364 0 +1277805496257 -0.124364 +1277805496258 0 +1277805496307 -0.124364 +1277805496308 0 +1277805496358 -0.124364 0 +1277805496400 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805496408 -0.124364 +1277805496409 0 +1277805496459 -0.124364 0 +1277805496509 -0.124364 0 +1277805496559 -0.124364 0 +1277805496600 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805496609 -0.124364 +1277805496610 0 +1277805496660 -0.124364 0 +1277805496710 -0.124364 0 +1277805496761 0 +1277805496800 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805496810 -0.124364 +1277805496811 0 +1277805496860 -0.124364 +1277805496861 0 +1277805496910 -0.124364 +1277805496911 0 +1277805496960 -0.124364 +1277805496961 0 +1277805497000 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805497010 -0.124364 +1277805497011 0 +1277805497060 -0.124364 +1277805497061 0 +1277805497110 -0.124364 +1277805497111 0 +1277805497160 -0.124364 +1277805497161 0 +1277805497201 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805497210 -0.124364 +1277805497211 0 +1277805497261 -0.124364 0 +1277805497311 -0.124364 0 +1277805497361 -0.124364 +1277805497362 0 +1277805497400 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805497412 -0.124364 +1277805497413 0 +1277805497462 -0.124364 +1277805497463 0 +1277805497513 -0.124364 0 +1277805497563 -0.124364 0 +1277805497600 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805497613 -0.124364 +1277805497614 0 +1277805497664 -0.124364 0 +1277805497714 -0.124364 0 +1277805497764 -0.124364 +1277805497765 0 +1277805497800 -0.124364 8 0.101367 +1277805497801 0 +1277805497815 -0.124364 0 +1277805497865 -0.124364 0 +1277805497915 -0.124364 0 +1277805497965 -0.124364 +1277805497966 0 +1277805498001 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805498016 -0.124364 0 +1277805498066 -0.124364 0 +1277805498116 -0.124364 +1277805498117 0 +1277805498166 -0.124364 +1277805498167 0 +1277805498200 -0.124364 8 0.101367 +1277805498201 0 +1277805498217 -0.124364 +1277805498218 0 +1277805498268 -0.124364 0 +1277805498318 -0.124364 0 +1277805498368 -0.124364 +1277805498369 0 +1277805498400 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805498419 -0.124364 0 +1277805498469 -0.124364 0 +1277805498519 -0.124364 +1277805498520 0 +1277805498569 -0.124364 +1277805498570 0 +1277805498600 -0.124364 8 0.101367 +1277805498601 0 +1277805498620 -0.124364 0 +1277805498670 -0.124364 0 +1277805498720 -0.124364 0 +1277805498770 -0.124364 +1277805498771 0 +1277805498801 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805498821 -0.124364 0 +1277805498871 -0.124364 0 +1277805498921 -0.124364 +1277805498922 0 +1277805498971 -0.124364 +1277805498972 0 +1277805499001 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805499021 -0.124364 +1277805499022 0 +1277805499071 -0.124364 +1277805499072 0 +1277805499122 -0.124364 0 +1277805499172 -0.124364 0 +1277805499201 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805499222 -0.124364 0 +1277805499272 -0.124364 0 +1277805499322 -0.124364 0 +1277805499372 -0.124364 0 +1277805499402 -0.124364 0 8 0.101367 +1277805499422 -0.124364 0 +1277805499472 -0.124364 0 +1277805499522 -0.124364 +1277805499523 0 +1277805499572 -0.124364 +1277805499573 0 +1277805499601 -0.124364 8 0.101367 +1277805499602 0 +1277805499623 -0.124364 +1277805499624 0 +1277805499672 -0.124364 +1277805499673 0 +1277805499722 -0.124364 +1277805499723 0 +1277805499772 -0.124364 +1277805499773 0 +1277805499801 -0.124364 8 0.101367 +1277805499802 0 +1277805499822 -0.124364 +1277805499823 0 +1277805499872 -0.124364 +1277805499873 0 diff --git a/parameters.txt b/parameters.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e6488807083b10622b2a85ddb2bf78890855ab52 --- /dev/null +++ b/parameters.txt @@ -0,0 +1,84 @@ +# Onboard parameters for system MAV 042 +# +# MAV ID COMPONENT ID PARAM NAME VALUE (FLOAT) +42 200 ACC_NAV_OFFS_X 0 +42 200 ACC_NAV_OFFS_Y 0 +42 200 ACC_NAV_OFFS_Z -1000 +42 200 ACC_OFFSET_X 0 +42 200 ACC_OFFSET_Y 0 +42 200 ACC_OFFSET_Z 0 +42 200 ATT_KAL_IYAW 1 +42 200 ATT_KAL_KACC 0.0033 +42 200 ATT_OFFSET_X 0 +42 200 ATT_OFFSET_Y 0 +42 200 ATT_OFFSET_Z -0.08 +42 200 CAM_EXP 1000 +42 200 CAM_INTERVAL 36000 +42 200 DEBUG_1 0 +42 200 DEBUG_2 0 +42 200 DEBUG_3 0 +42 200 DEBUG_4 0 +42 200 DEBUG_5 0 +42 200 DEBUG_6 0 +42 200 GYRO_OFFSET_X 29760 +42 200 GYRO_OFFSET_Y 29860 +42 200 GYRO_OFFSET_Z 29877 +42 200 MIX_OFFSET 1 +42 200 MIX_POSITION 0 +42 200 MIX_POS_YAW 0 +42 200 MIX_REMOTE 1 +42 200 MIX_Z_POSITION 0 +42 200 PID_ATT_AWU 0.3 +42 200 PID_ATT_D 30 +42 200 PID_ATT_I 60 +42 200 PID_ATT_P 90 +42 200 PID_POS_AWU 5 +42 200 PID_POS_D 2 +42 200 PID_POS_I 0.35 +42 200 PID_POS_P 1.6 +42 200 PID_POS_Z_AWU 3 +42 200 PID_POS_Z_D 0.2 +42 200 PID_POS_Z_I 0.1 +42 200 PID_POS_Z_LIM 0.3 +42 200 PID_POS_Z_P 0.5 +42 200 PID_YAWPOS_AWU 1 +42 200 PID_YAWPOS_D 0.5 +42 200 PID_YAWPOS_I 0.1 +42 200 PID_YAWPOS_P 1 +42 200 PID_YAWSPEED_D 0 +42 200 PID_YAWSPEED_I 10 +42 200 PID_YAWSPEED_P 30 +42 200 PID_YAWSPE_AWU 1 +42 200 POS_SP_ACCEPT 0 +42 200 POS_SP_X 1.1 +42 200 POS_SP_Y 1.1 +42 200 POS_SP_YAW 0 +42 200 POS_SP_Z -0.8 +42 200 POS_TIMEOUT 2e+06 +42 200 RC_NICK_CHAN 1 +42 200 RC_ROLL_CHAN 2 +42 200 RC_SAFETY_CHAN 5 +42 200 RC_THRUST_CHAN 3 +42 200 RC_TRIM_CHAN 0 +42 200 RC_TUNE_CHAN1 7 +42 200 RC_TUNE_CHAN2 5 +42 200 RC_TUNE_CHAN3 6 +42 200 RC_TUNE_CHAN4 8 +42 200 RC_YAW_CHAN 4 +42 200 SEND_DEBUGCHAN 0 +42 200 SLOT_ATTITUDE 1 +42 200 SLOT_CONTROL 0 +42 200 SLOT_RAW_IMU 0 +42 200 SLOT_RC 0 +42 200 SYS_COMP_ID 200 +42 200 SYS_ID 42 +42 200 SYS_IMU_RESET 0 +42 200 SYS_SW_VER 2005 +42 200 SYS_TYPE 2 +42 200 UART_0_BAUD 115200 +42 200 UART_1_BAUD 57600 +42 200 VEL_DAMP 0.95 +42 200 VEL_OFFSET_X 0 +42 200 VEL_OFFSET_Y 0 +42 200 VEL_OFFSET_Z 0 +42 200 VIS_YAWCORR 0 diff --git a/src/uas/PxQuadMAV.cc b/src/uas/PxQuadMAV.cc index d1a0f3a8140ca7a4a2d7bdd2ad237361a12d8b83..be412aa36283c4ba03477f43f82095a5e1ccb9e9 100644 --- a/src/uas/PxQuadMAV.cc +++ b/src/uas/PxQuadMAV.cc @@ -134,6 +134,8 @@ void PxQuadMAV::receiveMessage(LinkInterface* link, mavlink_message_t message) emit localizationChanged(this, status.position_fix); emit visionLocalizationChanged(this, status.vision_fix); emit gpsLocalizationChanged(this, status.gps_fix); + + qDebug() << "ATT CONTROL IS" << status.control_att; } break; default: diff --git a/src/ui/QGCParamWidget.cc b/src/ui/QGCParamWidget.cc index b302f5651170193f11b2c676e3e2c49552341e77..3fb002e136b92fc873b9af362bed2032d88732ac 100644 --- a/src/ui/QGCParamWidget.cc +++ b/src/ui/QGCParamWidget.cc @@ -383,11 +383,22 @@ void QGCParamWidget::loadParameters() if (mav->getUASID() == wpParams.at(0).toInt()) { - qDebug() << "PARAM right uas"; + bool changed = false; + int component = wpParams.at(1).toInt(); + QString parameterName = wpParams.at(2); + if (!parameters.contains(component) || parameters.value(component)->value(parameterName, 0.0f) != (float)wpParams.at(3).toDouble()) + { + changed = true; + } + + // Set parameter value + addParameter(wpParams.at(0).toInt(), wpParams.at(1).toInt(), wpParams.at(2), wpParams.at(3).toDouble()); - if (changedValues.contains(wpParams.at(1).toInt())) + + if (changed) { + qDebug() << "PARAM changed contains"; if (changedValues.value(wpParams.at(1).toInt())->contains(wpParams.at(1))) { @@ -403,6 +414,24 @@ void QGCParamWidget::loadParameters() // set param to be changed // QGCParamWidget::parameterItemChanged(QTreeWidgetItem* current, column); + + // Create changed values data structure if necessary + if (!changedValues.contains(wpParams.at(1).toInt())) + { + changedValues.insert(wpParams.at(1).toInt(), new QMap()); + } + + // Add to changed values + if (changedValues.value(wpParams.at(1).toInt())->contains(wpParams.at(2))) + { + changedValues.value(wpParams.at(1).toInt())->remove(wpParams.at(2)); + } + + changedValues.value(wpParams.at(1).toInt())->insert(wpParams.at(2), (float)wpParams.at(3).toDouble()); + + qDebug() << "MARKING COMP" << wpParams.at(1).toInt() << "PARAM" << wpParams.at(2) << "VALUE" << (float)wpParams.at(3).toDouble() << "AS CHANGED"; + + // Mark in UI } } } diff --git a/waypoints_Amir.txt b/waypoints_Amir.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..639db16d22d14fa1e7d7b07705bb0dd77a375f8e --- /dev/null +++ b/waypoints_Amir.txt @@ -0,0 +1,4 @@ + 0 1.17 0.98 -0.8 0 1 10.1 2000 + 1 0.5 0.98 -0.8 0 1 00.1 2000 + 2 1.1 0.98 -0.8 0 1 00.1 2000 + 3 1.1 1.4 -0.8 0 1 00.1 2000 diff --git a/waypoints_square start land.txt b/waypoints_square start land.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..7618eae1461d7b5c51bd2b70e5ef9519e9fc2989 --- /dev/null +++ b/waypoints_square start land.txt @@ -0,0 +1,7 @@ + 0 1.1 1.1 -0.8 0 1 1 0.1 5000 + 1 0.7 0.7 -0.8 0 1 0 0.1 3000 + 2 1.5 0.7 -0.8 0 1 0 0.1 3000 + 3 1.5 1.5 -0.8 0 1 0 0.1 3000 + 4 0.7 1.5 -0.8 0 1 0 0.1 3000 + 5 1.1 1.1 -0.8 0 1 0 0.1 5000 + 6 1.1 1.1 0 0 1 0 0.1 2000 diff --git a/waypoints_square.txt b/waypoints_square.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..3fccf8b8506b506b6ead5a33bedb78611954c82a --- /dev/null +++ b/waypoints_square.txt @@ -0,0 +1,4 @@ + 0 0.7 0.7 -0.7 0 1 1 0.2 5000 + 1 1.5 0.7 -0.7 0 1 0 0.2 2000 + 2 1.5 1.5 -0.7 0 1 0 0.2 2000 + 3 0.7 1.5 -0.7 0 1 0 0.2 2000 diff --git a/waypoints_try.txt b/waypoints_try.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8a513b57626e17ea3d917aea46e519a05d2b27f7 --- /dev/null +++ b/waypoints_try.txt @@ -0,0 +1,4 @@ + 0 0.7 0.6 -0.7 0 1 1 0.1 2000 + 1 1.5 0.6 -0.7 0 1 0 0.1 2000 + 2 1.5 1.7 -0.7 0 1 0 0.1 2000 + 3 0.7 1.7 -0.7 0 1 0 0.1 2000