Commit ce2219ac authored by lm's avatar lm

parameter optimized

parent 1c3d18c0
unix_timestamp att_s.x att_s.y att_s.z att_s_rm.x att_s_rm.y att_s_rm.z
1278346113514 0 0 0 0 0 0
1278346113713 0 0 0
1278346113714 0 0 0
1278346113913 0 0 0
1278346113914 0 0 0
1278346114114 0 0 0
1278346114115 0 0 0
1278346114313 0 0 0
1278346114314 0 0 0
1278346114513 0 0 0
1278346114514 0 0 0
1278346114715 0 0 0
1278346114716 0 0 0
1278346114914 0 0 0
1278346114915 0 0 0
1278346115114 0 0 0
1278346115115 0 0 0
1278346115316 0 0 0 0 0 0
1278346115515 0 0 0
1278346115516 0 0 0
1278346115715 0 0 0
1278346115716 0 0 0
1278346115916 0 0 0 0 0 0
1278346116116 0 0 0 0 0 0
1278346116316 0 0 0 0 0 0
1278346116516 0 0 0
1278346116517 0 0 0
1278346116717 0 0 0 0 0 0
1278346116917 0 0 0
1278346116918 0 0 0
1278346117117 0 0 0 0 0 0
1278346117317 0 0 0 0 0 0
1278346117517 0 0 0
1278346117518 0 0 0
1278346117717 0 0 0 0 0 0
1278346117917 0 0 0 0 0 0
1278346118118 0 0 0 0 0 0
1278346118317 0 0 0
1278346118517 0 0 0 0 0 0
1278346118718 0 0 0 0 0 0
1278346118917 0 0 0
1278346118918 0 0 0
1278346119117 0 0 0
1278346119118 0 0 0
1278346119318 0 0 0
1278346119319 0 0 0
1278346119519 0 0 0 0 0 0
1278346119719 0 0 0
1278346119920 0 0 0 0 0 0
1278346120119 0 0 0
1278346120120 0 0 0
1278346120319 0 0 0
1278346120320 0 0 0
1278346120520 0 0 0
1278346120521 0 0 0
1278346120720 0 0 0 0 0 0
1278346120920 0 0 0 0 0 0
1278346121120 0 0 0
1278346121121 0 0 0
1278346121320 0 0 0
1278346121321 0 0 0
1278346121520 0 0 0
1278346121521 0 0 0
1278346121721 0 0 0
1278346121722 0 0 0
1278346121922 0 0 0 0 0 0
1278346122122 0 0 0
1278346122123 0 0 0
1278346122322 0 0 0
1278346122323 0 0 0
1278346122522 0 0 0
1278346122523 0 0 0
1278346122723 0 0 0 0 0 0
1278346122923 0 0 0
1278346122924 0 0 0
1278346123123 0 0 0
1278346123124 0 0 0
1278346123324 0 0 0 0 0 0
1278346123523 0 0 0
1278346123524 0 0 0
1278346123723 0 0 0
1278346123724 0 0 0
1278346123924 0 0 0 0 0 0
1278346124124 0 0 0 0 0 0
1278346124324 0 0 0 0 0 0
1278346124524 0 0 0
1278346124525 0 0 0
1278346124724 0 0 0 0 0 0
1278346124924 0 0 0 0 0 0
1278346125125 0 0 0 0 0 0
1278346125325 0 0 0 0 0 0
1278346125524 0 0 0
1278346125525 0 0 0
1278346125725 0 0 0
1278346125726 0 0 0
1278346125925 0 0 0
1278346125926 0 0 0
1278346126125 0 0 0
1278346126126 0 0 0
1278346126326 0 0 0 0 0 0
1278346126526 0 0 0
1278346126527 0 0 0
1278346126726 0 0 0
1278346126727 0 0 0
1278346126927 0 0 0 0 0 0
1278346127126 0 0 0
1278346127127 0 0 0
1278346127327 0 0 0 0 0 0
1278346127526 0 0 0
1278346127527 0 0 0
1278346127726 0 0 0
1278346127727 0 0 0
1278346127928 0.067 -0.081 0.105 0.067 -0.081 0.025
1278346128127 0.068 -0.081 0.015
1278346128128 0.068 -0.081 0.095
1278346128327 0.07 -0.083 0.425
1278346128328 0.07 -0.083 0.505
1278346128528 0.068 -0.081 1.91 0.068 -0.081 1.83
1278346128729 0.068 -0.082 1.965 0.068 -0.082 1.885
1278346128929 0.07 -0.082 0.13 0.07 -0.082 0.05
1278346129129 0.07 -0.081 0.015
1278346129130 0.07 -0.081 0.095
1278346129330 0.071 -0.082 0.015
1278346129331 0.071 -0.082 0.095
1278346129530 0.07 -0.082 0.025
1278346129531 0.07 -0.082 0.105
1278346129730 0.072 -0.082 0.02
1278346129731 0.072 -0.082 0.1
1278346129931 0.072 -0.082 0.09
1278346130131 0.071 -0.081 0.02
1278346130132 0.071 -0.081 0.1
1278346130331 0.072 -0.082 0.02
1278346130532 0.073 -0.082 0.1 0.073 -0.082 0.02
1278346130732 0.071 -0.082 0.095 0.071 -0.082 0.015
1278346130932 0.071 -0.081 0.025
1278346130933 0.071 -0.081 0.105
1278346131132 0.071 -0.082 0.02
1278346131133 0.071 -0.082 0.1
1278346131333 0.073 -0.082 0.015
1278346131334 0.073 -0.082 0.095
1278346131533 0.072 -0.082 0.09
1278346131534 0.072 -0.082 0.17
1278346131734 0.071 -0.08 0.015
1278346131735 0.071 -0.08 0.095
1278346131934 0.069 -0.081 0.02
1278346132135 0.069 -0.081 0.02
1278346132136 0.069 -0.081 0.1
1278346132335 0.069 -0.081 0.015
1278346132336 0.069 -0.081 0.095
1278346132536 0.071 -0.089 0.095 0.071 -0.089 0.015
1278346132735 0.07 -0.094 0.025
1278346132736 0.07 -0.094 0.105
1278346132935 0.069 -0.102 0.035
1278346133136 0.081 -0.084 0.105
1278346133335 0.133 -0.081 0.095 0.138 -0.082 0.02
1278346133535 0.144 -0.073 0.1 0.144 -0.073 0.02
1278346133736 -0.011 -0.061 0.095 -0.043 -0.048 0.015
1278346133936 -0.118 -0.01 0.09
1278346134136 -0.032 0.027 0.105
1278346134338 0.069 0.021 0.085 0.069 0.021 0.005
1278346134537 0.068 0.005 0.09 0.069 -0.001 0.005
1278346134738 0.06 0.005 0.085 0.06 0.005 0.005
1278346134938 -0.028 0.014 0.04
1278346134939 -0.023 0.018 0.125
1278346135138 -0.069 0.004 0.115 -0.076 0.005 0.035
1278346135338 -0.08 0.007 0.045
1278346135339 -0.091 0.01 0.135
1278346135539 0.006 -0.007 0.115 0.006 -0.007 0.035
1278346135739 0.012 0.014 0.105 0.012 0.014 0.025
1278346135939 -0.064 0.034 0.105 -0.064 0.034 0.025
1278346136139 -0.122 0.059 0.07
1278346136140 -0.122 0.059 0.15
1278346136339 -0.13 0.058 0.15 -0.13 0.058 0.07
1278346136539 -0.148 0.017 0.155 -0.148 0.017 0.075
1278346136740 -0.166 -0.023 0.135 -0.166 -0.023 0.055
1278346136940 -0.141 -0.056 0.12 -0.141 -0.056 0.04
1278346137140 -0.001 -0.058 0.105 -0.001 -0.058 0.025
1278346137341 0.088 -0.06 0.095 0.088 -0.06 0.015
1278346137540 0.113 -0.046 0.01
1278346137541 0.113 -0.046 0.09
1278346137742 0.114 -0.045 0.1 0.114 -0.045 0.02
1278346137941 0.056 -0.037 0.09 0.056 -0.037 0.01
1278346138142 -0.032 -0.008 0.09 -0.032 -0.008 0.01
1278346138343 -0.041 -0.003 0.095 -0.041 -0.003 0.015
1278346138543 0.033 -0.015 0.065 0.033 -0.015 -0.015
1278346138743 0.049 -0.019 -0.035 0.049 -0.019 -0.115
1278346138944 0.056 -0.027 -0.225
1278346138945 0.056 -0.027 -0.145
1278346139143 0.046 -0.036 -0.28
1278346139144 0.046 -0.036 -0.2
1278346139344 0.06 -0.058 -0.25
1278346139345 0.06 -0.058 -0.17
1278346139545 0.082 -0.082 0.085 0.082 -0.082 0.005
1278346139745 0.118 -0.091 0.01
1278346139746 0.118 -0.091 0.09
1278346139945 0.146 -0.106 0.01
1278346139946 0.146 -0.106 0.09
1278346140147 0.099 -0.087 0.085 0.099 -0.087 0.005
1278346140346 0.071 -0.075 0.015
1278346140347 0.071 -0.075 0.095
1278346140547 -0.005 -0.05 0.1 -0.005 -0.05 0.02
1278346140748 -0.022 -0.037 0.03 -0.022 -0.037 -0.05
1278346140948 0.002 -0.041 0.035 0.002 -0.041 -0.045
1278346141148 0.062 -0.045 0.04 0.062 -0.045 -0.04
1278346141349 0.083 -0.046 -0.045
1278346141350 0.083 -0.046 0.035
1278346141548 0.084 -0.041 -0.045
1278346141549 0.084 -0.041 0.035
1278346141750 0.082 -0.038 0.03 0.082 -0.038 -0.05
1278346141950 0.082 -0.041 -0.045
1278346141951 0.082 -0.041 0.035
1278346142150 0.084 -0.05 -0.05
1278346142151 0.084 -0.05 0.03
1278346142350 0.077 -0.052 -0.045
1278346142351 0.077 -0.052 0.035
1278346142552 0.074 -0.053 0.03 0.074 -0.053 -0.05
1278346142751 0.07 -0.053 -0.045
1278346142752 0.07 -0.053 0.035
1278346142952 0.052 -0.049 -0.03
1278346142953 0.052 -0.049 0.05
1278346143152 0.025 -0.042 -0.02
1278346143153 0.025 -0.042 0.06
1278346143353 0.017 -0.039 -0.01
1278346143354 0.017 -0.039 0.07
1278346143553 0.021 -0.039 0.08 0.021 -0.039 0
1278346143753 0.028 -0.039 -0.02
1278346143754 0.028 -0.039 0.06
1278346143954 0.041 -0.039 0.045 0.041 -0.039 -0.035
1278346144154 0.048 -0.043 -0.04
1278346144155 0.048 -0.043 0.04
1278346144354 0.05 -0.043 -0.04
1278346144355 0.05 -0.043 0.04
1278346144556 0.054 -0.043 0.035 0.054 -0.043 -0.045
1278346144755 0.055 -0.044 -0.05
1278346144756 0.055 -0.044 0.03
1278346144957 0.054 -0.043 0.03 0.054 -0.043 -0.05
1278346145157 0.055 -0.044 0.03 0.055 -0.044 -0.05
1278346145357 0.052 -0.045 0.03 0.052 -0.045 -0.05
1278346145557 0.046 -0.046 0.03 0.046 -0.046 -0.05
1278346145758 -0.004 -0.026 0.06 -0.004 -0.026 -0.02
1278346145957 -0.048 -0.003 -0.005
1278346145958 -0.048 -0.003 0.075
1278346146158 -0.086 0.02 -0.01
1278346146159 -0.086 0.02 0.07
1278346146359 -0.081 0.024 0.075 -0.081 0.024 -0.005
1278346146559 -0.046 0.009 0.07 -0.046 0.009 -0.01
1278346146759 -0.003 -0.008 0.075 -0.003 -0.008 -0.005
1278346146961 0.022 -0.012 0.06 0.022 -0.012 -0.02
1278346147160 0.066 -0.024 -0.125
1278346147161 0.066 -0.024 -0.045
1278346147361 0.071 -0.031 -0.36 0.071 -0.031 -0.44
1278346147561 0.099 -0.048 -0.555
1278346147562 0.099 -0.048 -0.475
1278346147761 0.108 -0.057 -0.515 0.108 -0.057 -0.595
1278346147961 0.107 -0.057 -0.53 0.107 -0.057 -0.61
1278346148161 0.059 -0.038 -0.375
1278346148162 0.068 -0.044 -0.34
1278346148362 -0.03 -0.007 -0.115
1278346148363 -0.03 -0.007 -0.035
1278346148562 -0.12 0.013 -0.01
1278346148563 -0.111 0.012 0.07
1278346148762 -0.143 0.025 0.085 -0.143 0.025 0.005
1278346148962 -0.064 0.003 0.09 -0.053 0.003 0
1278346149162 0.072 0.006 -0.025
1278346149163 0.072 0.006 0.055
1278346149362 0.154 0.014 -0.065
1278346149363 0.15 0.014 0.015
1278346149564 0.139 0.015 -0.07
1278346149565 0.139 0.015 0.01
1278346149764 0.098 0.004 0.015 0.09 -0.007 -0.06
1278346149965 0.002 -0.046 0.06 0.002 -0.046 -0.02
1278346150164 0.063 0.015 -0.015
1278346150165 0.057 0.01 0.07
1278346150365 0.079 0.033 0.005 0.079 0.033 -0.075
1278346150565 0.041 0.057 -0.075
1278346150566 0.045 0.055 0.005
1278346150766 0.015 0.029 -0.02 0.015 0.029 -0.1
1278346150966 -0.071 0.017 -0.24
1278346150967 -0.071 0.015 -0.165
1278346151166 -0.114 0.022 -0.215
1278346151167 -0.114 0.022 -0.135
1278346151366 -0.159 0.028 -0.13
1278346151367 -0.16 0.027 -0.055
1278346151568 -0.061 0.02 -0.05 -0.061 0.02 -0.13
1278346151767 0.006 0.024 -0.05 0.013 0.027 -0.135
1278346151967 0.061 0.044 -0.12
1278346151968 0.057 0.044 -0.04
1278346152168 0.031 0.045 -7.45058e-09 0.031 0.045 -0.08
1278346152368 -0.064 0.002 0.045 -0.064 0.002 -0.035
1278346152568 -0.106 -0.004 0.055 -0.106 -0.004 -0.025
1278346152769 -0.112 -0.011 0.07 -0.112 -0.011 -0.01
1278346152968 -0.095 -0.011 -0.01
1278346152969 -0.095 -0.011 0.07
1278346153168 -0.09 -0.002 -0.015
1278346153169 -0.09 -0.002 0.065
1278346153369 -0.071 0.03 0.065 -0.071 0.03 -0.015
1278346153569 -0.041 0.085 -0.005
1278346153570 -0.041 0.085 0.075
1278346153769 -0.012 0.075 -0.025
1278346153770 -0.012 0.075 0.055
1278346153970 0.032 0.024 0.03 0.032 0.024 -0.05
1278346154169 0.039 -0.015 -0.055
1278346154170 0.039 -0.015 0.025
1278346154369 0.025 -0.031 -0.07
1278346154370 0.025 -0.031 0.01
1278346154570 0.016 -0.035 -0.015 0.016 -0.035 -0.095
1278346154770 0.017 -0.046 -0.02 0.017 -0.046 -0.1
1278346154971 0 -0.044 -0.025 0 -0.044 -0.105
1278346155171 -0.073 -0.023 -0.02 -0.073 -0.023 -0.1
1278346155371 -0.073 -0.014 -0.095 -0.073 -0.014 -0.175
1278346155572 -0.007 -0.014 -0.28
1278346155573 -0.007 -0.014 -0.2
1278346155772 0.065 -0.01 -0.21 0.065 -0.01 -0.29
1278346155972 0.107 -0.007 -0.27
1278346155973 0.107 -0.007 -0.19
1278346156173 0.139 -0.009 -0.27
1278346156174 0.139 -0.009 -0.19
1278346156373 0.114 -0.008 -0.245
1278346156374 0.114 -0.008 -0.165
1278346156574 0.077 -0.002 -0.205
1278346156575 0.077 -0.002 -0.125
1278346156775 0.032 -0.001 -0.055 0.032 -0.001 -0.135
1278346156975 -0.041 0.022 -0.00500001 -0.041 0.022 -0.085
1278346157175 -0.055 0.033 0.005 -0.055 0.033 -0.075
1278346157376 -0.058 0.034 0.02 -0.058 0.034 -0.06
1278346157576 -0.005 0.011 -0.02 -0.005 0.011 -0.1
1278346157776 0.045 -0.011 -0.09 0.045 -0.011 -0.17
1278346157977 0.071 -0.023 -0.115 0.071 -0.023 -0.195
1278346158176 0.07 -0.023 -0.195
1278346158177 0.07 -0.023 -0.115
1278346158376 0.071 -0.023 -0.195
1278346158377 0.071 -0.023 -0.115
1278346158577 0.071 -0.023 -0.12 0.072 -0.023 -0.195
1278346158777 0.065 -0.023 -0.105 0.065 -0.023 -0.185
1278346158977 0.063 -0.023 -0.105 0.062 -0.023 -0.185
1278346159178 0.056 -0.022 -0.08 0.056 -0.022 -0.16
1278346159377 0.058 -0.028 -0.08 0.058 -0.03 -0.165
1278346159578 0.05 -0.035 -0.11 0.05 -0.035 -0.19
1278346159779 0.048 -0.043 -0.225 0.048 -0.045 -0.36
1278346159979 0.063 -0.072 -1.205 0.063 -0.072 -1.285
1278346160179 0.069 -0.112 -1.95
1278346160180 0.068 -0.106 -1.865
1278346160380 0.07 -0.12 -1.955
1278346160381 0.07 -0.12 -1.875
1278346160580 0.07 -0.081 -1.955
1278346160581 0.07 -0.08 -1.865
1278346160780 0.071 -0.08 -1.95
1278346160781 0.069 -0.079 -1.87
1278346160980 0.069 -0.08 -0.315
1278346160981 0.07 -0.079 -0.575
1278346161180 0.071 -0.081 0.035
1278346161181 0.071 -0.081 0.115
1278346161382 0.068 -0.079 0.03
1278346161383 0.071 -0.081 0.105
1278346161584 0.068 -0.079 0.105 0.069 -0.081 0.025
1278346161786 0.07 -0.081 0.025
1278346161787 0.068 -0.081 0.1
1278346161988 0.068 -0.08 0.03
1278346161989 0.069 -0.08 0.11
1278346162190 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.025
1278346162392 0.07 -0.081 0.015
1278346162393 0.067 -0.08 0.1
1278346162595 0.067 -0.08 0.11 0.068 -0.08 0.03
1278346162796 0.069 -0.081 0.015
1278346162797 0.069 -0.081 0.11
1278346162998 0.067 -0.081 0.02
1278346162999 0.067 -0.081 0.1
1278346163200 0.068 -0.081 0.015
1278346163201 0.067 -0.08 0.105
1278346163402 0.068 -0.08 0.02
1278346163403 0.067 -0.081 0.1
1278346163604 0.067 -0.081 0.03
1278346163605 0.067 -0.081 0.1
1278346163806 0.068 -0.082 0.02
1278346163807 0.068 -0.082 0.095
1278346164008 0.069 -0.081 0.015
1278346164009 0.068 -0.081 0.1
1278346164210 0.069 -0.082 0.015
1278346164211 0.068 -0.082 0.095
1278346164412 0.069 -0.082 0.02
1278346164413 0.068 -0.082 0.095
1278346164615 0.067 -0.08 0.095 0.067 -0.08 0.015
1278346164816 0.068 -0.081 0.02
1278346164817 0.066 -0.08 0.1
1278346165018 0.067 -0.08 0.095 0.069 -0.082 0.015
1278346165220 0.067 -0.08 0.105 0.067 -0.08 0.025
1278346165422 0.07 -0.082 0.1 0.07 -0.082 0.015
1278346165623 0.071 -0.082 0.105 0.071 -0.082 0.015
1278346165824 0.071 -0.082 0.02
1278346165825 0.07 -0.082 0.105
1278346166027 0.071 -0.081 0.1 0.068 -0.08 0.015
1278346166228 0.07 -0.08 0.1 0.07 -0.08 0.025
1278346166429 0.07 -0.082 0.025
1278346166430 0.07 -0.08 0.11
1278346166632 0.071 -0.081 0.1 0.071 -0.08 0.02
1278346166833 0.072 -0.081 0.1 0.07 -0.08 0.02
1278346167035 0.071 -0.08 0.105 0.071 -0.081 0.025
1278346167237 0.072 -0.081 0.105 0.072 -0.081 0.02
1278346167438 0.072 -0.081 0.1 0.071 -0.081 0.03
1278346167638 0.071 -0.079 0.025
1278346167639 0.071 -0.079 0.11
1278346167841 0.071 -0.08 0.105 0.069 -0.079 0.025
1278346168040 0.07 -0.08 0.105 0.07 -0.08 0.025
1278346168240 0.071 -0.081 0.105 0.071 -0.081 0.025
1278346168441 0.07 -0.081 0.105 0.07 -0.081 0.025
1278346168640 0.068 -0.08 0.025
1278346168641 0.068 -0.08 0.105
1278346168840 0.07 -0.081 1.365
1278346168841 0.07 -0.081 1.445
1278346169041 0.069 -0.08 1.905
1278346169042 0.069 -0.08 1.985
1278346169242 0.07 -0.081 0.155 0.07 -0.081 0.075
1278346169442 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.02
1278346169642 0.068 -0.081 0.025
1278346169643 0.068 -0.081 0.105
1278346169843 0.067 -0.08 0.095 0.067 -0.08 0.015
1278346170043 0.067 -0.08 0.11 0.067 -0.08 0.03
1278346170243 0.067 -0.08 0.03
1278346170244 0.067 -0.08 0.11
1278346170444 0.069 -0.081 0.095 0.069 -0.081 0.015
1278346170644 0.068 -0.081 -1.375
1278346170645 0.068 -0.081 -1.295
1278346170844 0.069 -0.081 -1.48
1278346170845 0.069 -0.081 -1.4
1278346171045 0.069 -0.081 0.06 0.069 -0.081 -0.02
1278346171245 0.067 -0.082 0.1 0.067 -0.082 0.02
1278346171445 0.069 -0.082 0.02
1278346171446 0.069 -0.082 0.1
1278346171645 0.068 -0.08 0.015
1278346171646 0.068 -0.08 0.095
1278346171846 0.069 -0.082 0.09 0.069 -0.082 0.01
1278346172046 0.068 -0.08 0.105 0.068 -0.08 0.025
1278346172247 0.068 -0.081 0.1 0.068 -0.081 0.02
1278346172447 0.068 -0.08 0.1 0.068 -0.08 0.02
1278346172647 0.069 -0.081 0.02
1278346172648 0.069 -0.081 0.1
1278346172847 0.068 -0.08 0.015
1278346172848 0.068 -0.08 0.095
1278346173048 0.068 -0.08 0.02
1278346173049 0.068 -0.08 0.1
1278346173248 0.069 -0.08 0.095 0.069 -0.08 0.015
1278346173448 0.07 -0.081 0.02
1278346173449 0.07 -0.081 0.1
1278346173648 0.069 -0.08 0.025
1278346173649 0.069 -0.08 0.105
1278346173849 0.069 -0.08 0.03
1278346173850 0.069 -0.08 0.11
1278346174049 0.069 -0.08 0.025
1278346174050 0.069 -0.08 0.105
1278346174250 0.069 -0.08 0.1 0.069 -0.08 0.02
1278346174450 0.072 -0.081 0.105 0.072 -0.081 0.025
1278346174650 0.069 -0.08 0.105 0.069 -0.08 0.025
1278346174850 0.07 -0.081 0.025
1278346174851 0.07 -0.081 0.105
1278346175050 0.071 -0.079 0.025
1278346175051 0.071 -0.079 0.105
1278346175251 0.069 -0.079 0.1 0.069 -0.079 0.02
1278346175450 0.07 -0.081 0.025
1278346175451 0.07 -0.081 0.105
1278346175650 0.069 -0.079 0.02
1278346175651 0.069 -0.079 0.1
1278346175851 0.071 -0.081 0.11 0.07 -0.081 0.02
1278346176051 0.069 -0.08 0.025
1278346176052 0.069 -0.08 0.105
1278346176251 0.069 -0.08 0.03
1278346176252 0.069 -0.08 0.11
1278346176452 0.069 -0.081 0.025
1278346176453 0.069 -0.081 0.105
1278346176652 0.07 -0.081 0.105 0.07 -0.081 0.025
1278346176852 0.069 -0.08 0.11 0.069 -0.08 0.03
1278346177053 0.067 -0.08 0.11 0.068 -0.08 0.025
1278346177252 0.069 -0.081 0.03
1278346177253 0.069 -0.081 0.11
1278346177452 0.068 -0.081 0.02
1278346177453 0.068 -0.081 0.095
1278346177654 0.069 -0.081 0.105 0.069 -0.081 0.015
1278346177853 0.067 -0.081 0.105 0.067 -0.081 0.025
1278346178053 0.069 -0.082 0.095 0.069 -0.082 0.015
1278346178255 0.066 -0.08 0.095 0.066 -0.08 0.015
1278346178454 0.068 -0.081 0.1 0.068 -0.081 0.02
1278346178654 0.066 -0.08 0.105 0.066 -0.08 0.025
1278346178855 0.067 -0.08 0.1 0.067 -0.08 0.02
1278346179055 0.069 -0.082 0.095 0.069 -0.082 0.015
1278346179254 0.067 -0.08 0.02
1278346179255 0.067 -0.08 0.1
1278346179456 0.068 -0.082 0.1 0.068 -0.082 0.02
1278346179655 0.069 -0.082 0.02
1278346179656 0.069 -0.082 0.1
1278346179856 0.07 -0.081 0.095 0.07 -0.081 0.015
1278346180056 0.069 -0.08 0.015
1278346180057 0.069 -0.08 0.095
1278346180256 0.068 -0.08 0.02
1278346180257 0.068 -0.08 0.1
1278346180457 0.069 -0.081 0.1 0.069 -0.081 0.02
1278346180656 0.068 -0.08 0.015
1278346180657 0.068 -0.08 0.095
1278346180856 0.071 -0.081 0.015
1278346180857 0.071 -0.081 0.095
1278346181057 0.069 -0.08 0.03
1278346181058 0.071 -0.081 0.105
1278346181257 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.02
1278346181457 0.072 -0.081 0.105 0.072 -0.08 0.025
1278346181658 0.071 -0.08 0.105 0.071 -0.08 0.025
1278346181857 0.071 -0.08 0.1 0.071 -0.081 0.025
1278346182058 0.07 -0.08 0.1 0.07 -0.08 0.02
1278346182258 0.07 -0.081 0.015
1278346182259 0.07 -0.079 0.11
1278346182459 0.069 -0.079 0.105 0.069 -0.079 0.025
1278346182659 0.07 -0.081 0.105 0.071 -0.081 0.03
1278346182859 0.07 -0.081 0.03
1278346182860 0.07 -0.079 0.105
1278346183060 0.069 -0.079 0.105 0.069 -0.079 0.03
1278346183260 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.02
1278346183461 0.069 -0.081 0.105 0.069 -0.081 0.025
1278346183661 0.068 -0.081 0.03
1278346183662 0.068 -0.081 0.11
1278346183861 0.068 -0.081 0.02
1278346183862 0.068 -0.081 0.1
1278346184062 0.069 -0.081 0.11 0.069 -0.081 0.03
1278346184262 0.068 -0.081 0.03
1278346184263 0.068 -0.081 0.11
1278346184462 0.068 -0.081 0.025
1278346184463 0.068 -0.081 0.105
1278346184663 0.068 -0.08 0.11 0.068 -0.08 0.03
1278346184862 0.067 -0.08 0.02
1278346184863 0.067 -0.08 0.1
1278346185063 0.067 -0.081 0.105 0.067 -0.081 0.025
1278346185262 0.066 -0.08 0.025
1278346185263 0.066 -0.08 0.105
1278346185462 0.067 -0.08 0.025
1278346185463 0.067 -0.08 0.105
1278346185663 0.067 -0.08 0.015
1278346185664 0.067 -0.08 0.095
1278346185863 0.067 -0.08 0.1 0.067 -0.08 0.02
1278346186063 0.067 -0.081 0.095 0.067 -0.081 0.015
1278346186264 0.067 -0.08 0.105 0.067 -0.08 0.025
1278346186463 0.068 -0.081 0.025
1278346186464 0.068 -0.081 0.1
1278346186663 0.067 -0.081 0.02
1278346186664 0.067 -0.081 0.1
1278346186864 0.068 -0.082 0.105 0.069 -0.082 0.025
1278346187064 0.068 -0.081 0.1 0.068 -0.081 0.02
1278346187264 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.02
1278346187465 0.07 -0.081 0.095 0.07 -0.081 0.015
1278346187664 0.069 -0.08 0.02
1278346187665 0.069 -0.08 0.1
1278346187864 0.069 -0.08 0.015
1278346187865 0.069 -0.08 0.095
1278346188066 0.07 -0.081 0.11 0.07 -0.081 0.03
1278346188265 0.069 -0.08 0.1 0.069 -0.08 0.02
1278346188465 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.02
1278346188666 0.07 -0.081 0.1 0.07 -0.081 0.02
1278346188865 0.071 -0.081 0.03
1278346188866 0.071 -0.081 0.11
1278346189065 0.071 -0.081 0.02
1278346189066 0.071 -0.081 0.1
1278346189266 0.07 -0.079 0.1 0.07 -0.079 0.02
1278346189466 0.071 -0.081 0.025
1278346189467 0.071 -0.081 0.105
1278346189666 0.07 -0.081 0.03
1278346189667 0.07 -0.081 0.11
1278346189867 0.071 -0.081 0.02
1278346189868 0.071 -0.081 0.1
1278346190067 0.07 -0.079 0.03
1278346190068 0.07 -0.079 0.11
1278346190267 0.069 -0.081 0.02
1278346190268 0.069 -0.081 0.1
1278346190468 0.068 -0.079 0.025
1278346190668 0.07 -0.08 0.105 0.07 -0.08 0.025
1278346190868 0.069 -0.079 0.025
1278346190869 0.069 -0.079 0.105
1278346191069 0.067 -0.079 0.105 0.067 -0.079 0.025
1278346191269 0.069 -0.081 0.115 0.069 -0.081 0.03
1278346191469 0.067 -0.08 0.025
1278346191470 0.067 -0.08 0.105
1278346191670 0.068 -0.08 0.105 0.068 -0.08 0.025
1278346191870 0.067 -0.08 0.1 0.068 -0.081 0.025
1278346192071 0.069 -0.082 0.105 0.069 -0.082 0.025
1278346192271 0.068 -0.081 0.1 0.068 -0.081 0.02
This source diff could not be displayed because it is too large. You can view the blob instead.
unix_timestamp att_sp.x att_sp.y att_sp.z att_sp_po.x pitch_IMU roll_IMU yaw_IMU
1321010594661 -0.014645 0.0444529 2.13433
1321010594711 0.103349
1321010594712 -0.017 -0.004 0.1
1321010594862 -0.0138758 0.0443858 2.13571
1321010595215 -0.0140461 0.0450576 2.1385
1321010595316 0.103349
1321010595617 -0.0141903 0.0545142 2.14593
1321010595718 -0.0108745 0.0532558 2.14667
1321010595768 -0.00965897 0.0552497 2.14282
1321010595869 -0.0159545 0.0781583 2.11607
1321010595970 -0.0437652 0.0578102 2.08349
1321010596071 -0.0629454 -0.0545957 2.06265
1321010596172 -0.0905613 -0.125183 2.00619
1321010596525 -0.155966 -0.031626 2.29314
1321010596575 -0.154951 -0.00274955 2.3799
1321010596726 -0.118646 0.156932 2.53929
1321010596929 0.103349
1321010597180 -0.0529486 1.02062 2.24279
1321010597583 0.151349 1.4162 2.02427
1321010597684 0.0904426 1.48541 2.08349
1321010597886 0.0169361 1.57824 2.15325
1321010598139 0.103349
1321010598390 0.0547939 1.60213 2.10384
1321010598744 0.103349
1321010598995 0.0770272 1.6644 2.22352
1321010599045 0.0324554 1.61498 2.27109
1321010599247 -0.0884002 1.4975 2.38693
1321010599298 -0.100297 1.47386 2.39385
1321010599500 -0.104462 1.46878 2.37858
1321010599650 -0.0872403 1.46785 2.34873
1321010599852 -0.0746988 1.41303 2.32177
1321010600004 -0.0992015 1.46078 2.34528
1321010600306 -0.166416 1.43739 2.43395
1321010600457 -0.200404 1.44882 2.48835
1321010600558 -0.160764 1.49978 2.45634
1321010600962 -0.121047 1.54628 2.44231
1321010601113 -0.0743315 1.55868 2.40057
1321010601567 0.0151346 1.41717 2.30716
1321010601617 0.00582455 1.42002 2.31465
1321010602173 0.103349
1321010602777 0.0278176 1.40437 2.25607
1321010602980 0.103349
1321010603029 -0.113267 1.41491 2.40975
1321010603079 -0.137037 1.40727 2.43971
1321010603180 -0.15042 1.39197 2.46783
1321010603533 -0.07771 1.45746 2.42831
1321010603585 -0.018 0 0.095
1321010603987 -0.165842 1.38171 2.58473
1321010603989 -0.018 0 0.1
1321010604188 -0.095833 1.38404 2.54328
1321010604542 0.137904 1.51778 2.27805
1321010604592 0.160614 1.53072 2.24809
1321010604795 -0.018 0 0.11
1321010604945 -0.0265984 1.44887 2.38922
1321010605298 -0.00311279 1.44067 2.33573
1321010605550 0.0457669 1.48105 2.25352
1321010605752 0.0991136 1.52149 2.17555
1321010606207 0.103349
1321010606962 0.0456426 0.522947 1.89718
1321010607014 -0.018 -0.002 0.095
1321010607365 0.0446389 0.0467587 1.86221
1321010608976 0.00873321 0.0324998 1.87915
1321010609229 -0.02 -0.001 0.1
1321010609529 0.00543592 0.0368719 1.88404
1321010609632 0.103349
1321010609781 0.00408554 0.0381055 1.88614
1321010610184 0.00273075 0.0393684 1.88921
1321010610486 0.00210888 0.0398735 1.89207
1321010610990 0.00090839 0.0413828 1.89662
1321010611647 -0.018 0 0.37
1321010612854 -0.00231512 0.0437171 1.91563
1321010613662 0.103349
1321010613963 -0.00503429 0.0429375 1.92584
1321010614365 -0.00617866 0.0416196 1.9287
1321010614868 -0.00696934 0.0398363 1.93409
1321010615878 0.103349
1321010615977 -0.0067257 0.0361447 1.9456
1321010616028 -0.00701019 0.0362842 1.9467
1321010617691 0.103349
1321010617993 0.0285486 -0.0883027 1.87704
1321010618700 0.122 -0.029 0.11
1321010618950 -0.00326983 0.00632252 1.87148
1321010620261 -0.0147658 -0.0116755 2.20759
1321010620564 0.0207954 0.00545116 2.25581
1321010620866 0.0298155 0.0085538 2.27684
1321010621068 0.0199175 -0.00257386 2.25511
1321010621323 0 -0.013 -0.00500001
1321010621471 -0.000400206 -0.0793328 2.20022
1321010622025 0.0129165 -0.0567813 2.14942
1321010622076 0.0240627 -0.0637677 2.14754
1321010622126 0.0275874 -0.0664824 2.14176
1321010622176 0.0305071 -0.051776 2.14304
1321010622227 0.0342611 -0.0362349 2.14492
1321010622529 0.0314777 0.00422557 2.14429
1321010623033 0.056146 0.0301895 2.1446
1321010623588 0.0666981 0.0305902 2.0948
1321010623638 0.0702302 0.0246808 2.09317
1321010623942 0.103349
1321010624495 -0.00124611 0.0214382 1.99555
1321010624646 0.0082376 0.00715952 1.98947
1321010624798 0.0144494 -0.0127843 1.98106
1321010625250 -0.00527979 0.0187487 1.98452
1321010625351 -0.00410492 0.0422093 1.9957
1321010625401 -0.0117211 0.0505247 1.99714
1321010625603 -0.00385485 0.0272276 2.01382
1321010625754 0.0210246 -0.0153319 2.03425
1321010626006 0.012572 -0.0402586 2.05414
1321010626258 0.0169987 -0.0461022 2.0813
1321010626309 0.0135634 -0.0387155 2.0843
1321010626360 0.103349
1321010626611 0.00612027 0.00322634 2.11893
1321010626662 0.00703619 0.000729947 2.12514
1321010626712 0.00335373 0.00248686 2.12917
1321010627065 -0.0155419 0.0237893 2.15182
1321010627368 0.103349
1321010627568 0.00148945 0.0495347 2.18338
1321010627871 -0.0240461 0.0831495 2.18294
1321010627973 0.103349
1321010628072 -0.0407734 0.129274 2.16906
1321010628374 -0.0194342 0.162936 2.11175
1321010628376 0.103349
1321010628475 -0.0219809 0.192312 2.09243
1321010628727 -0.01486 0.216233 2.0424
1321010628981 0.103349
1321010629080 -0.0516457 0.101526 1.98855
1321010629685 0.00791003 0.0607792 1.92028
1321010630037 0.0183467 0.0267017 1.88793
1321010630188 0.00182977 0.0263985 1.87811
1321010630491 -0.00669399 0.00282639 1.85068
1321010630541 -0.0117491 0.00999647 1.8467
1321010630592 -0.0138953 0.00703406 1.84031
1321010630642 -0.0104575 0.0116363 1.83611
1321010630793 -0.00655294 0.0200504 1.82307
1321010630944 -0.00544375 -0.00813611 1.81762
1321010630996 0.006 -0.004 0.095
1321010631045 0.00216687 -0.0376379 1.80957
1321010631601 0.103349
1321010631751 -0.00847509 -0.0293699 1.82755
1321010631851 -0.0100231 -0.0351585 1.83712
1321010631902 -0.00804562 -0.0385434 1.84164
1321010632254 0.0146862 -0.0333239 1.88699
1321010633413 -0.0417163 -0.11876 2.16554
1321010633514 -0.0390818 -0.0433942 2.18505
1321010634169 0.139962 -0.0139327 2.29831
1321010634270 0.116815 -0.0340972 2.30129
1321010634471 0.0566645 -0.0414348 2.31154
1321010634522 0.0394181 -0.0412581 2.31428
1321010634622 0.00814099 -0.032442 2.31322
1321010634824 -0.00479162 -0.0223731 2.29808
1321010635430 0.103349
1321010635783 -0.00778091 -0.0228918 2.37339
1321010636236 -0.0198745 -0.0303212 2.36768
1321010636388 -0.0222801 -0.0323303 2.36587
1321010636438 -0.0235145 -0.0329879 2.36506
1321010636489 -0.0237156 -0.0334855 2.36497
1321010636892 -0.0301893 -0.0371043 2.35993
1321010637245 -0.0340835 -0.039457 2.35642
1321010637497 -0.0367289 -0.0414861 2.35274
1321010638001 -0.0410153 -0.0436835 2.34641
1321010638605 -0.0444255 -0.0457033 2.33968
1321010639058 -0.0467407 -0.0464196 2.33357
1321010639612 -0.0486592 -0.0476145 2.32594
1321010639713 -0.0491181 -0.0477022 2.32435
1321010639864 -0.0497721 -0.0483193 2.32226
1321010640066 -0.0501942 -0.048637 2.31943
1321010640621 -0.0517561 -0.0485062 2.31162
1321010640822 -0.0521578 -0.0486674 2.30896
1321010640973 -0.0525914 -0.0484399 2.30679
1321010641074 -0.0528322 -0.0482882 2.30545
1321010641124 -0.0528438 -0.0481118 2.30469
1321010641376 -0.0533815 -0.0482244 2.30104
1321010641478 0.103349
1321010641680 -0.019 -0.001 0.1
1321010641779 -0.0536401 -0.0481435 2.29529
1321010642082 0.103349
1321010642332 -0.0541889 -0.0482643 2.28726
1321010642534 -0.054518 -0.0482242 2.28477
1321010642634 -0.0545476 -0.0482239 2.28331
1321010642686 0.103349
1321010642836 -0.0544722 -0.0478212 2.28047
1321010642887 0.103349
1321010643340 -0.0548792 -0.0479795 2.27306
1321010643642 -0.0550599 -0.0477401 2.26877
1321010643894 -0.0554895 -0.0474173 2.26526
1321010643995 -0.0555498 -0.0475234 2.26362
1321010644398 -0.0561202 -0.0475923 2.25802
1321010644600 -0.0524644 -0.0495016 2.26109
1321010644701 -0.0752142 -0.0621919 2.255
1321010645104 -0.140159 -0.272971 2.2218
1321010645708 -0.0804866 -0.172003 1.90979