diff --git a/localization/qgc_zh-CN.qm b/localization/qgc_zh-CN.qm
index 4e98e2b79ec0231910c99eaabac01d208738ed02..639ae0d5a526c720c409ffa57aff8c04204f4540 100644
Binary files a/localization/qgc_zh-CN.qm and b/localization/qgc_zh-CN.qm differ
diff --git a/localization/qgc_zh-CN.ts b/localization/qgc_zh-CN.ts
index 49f9d4e7a63c559c2036d56589ad12e142b0ab17..8a66f2eb3fdc548433f3c8548d63eeb0bc07432e 100644
--- a/localization/qgc_zh-CN.ts
+++ b/localization/qgc_zh-CN.ts
@@ -37,7 +37,7 @@
- 从github中下载参数文件json失败:%1
+ 从github下载json参数文件失败:%1
@@ -122,7 +122,7 @@
- 云台角度限制
+ 云台角度限制:
@@ -156,7 +156,7 @@
- 类型
+ 类型:
@@ -251,7 +251,7 @@
- 无法起飞,飞行器位置未知。
+ 无法起飞:飞行器位置未知。
@@ -267,12 +267,12 @@
- 无法开始任务,飞行器无法进入自动模式。
+ 无法开始任务:飞行器进入自动模式失败。
- 无法开始任务:飞行器无法进入引导模式。
+ 无法开始任务:飞行器进入引导模式失败。
@@ -304,7 +304,7 @@
- 未指定
+ 未分配
@@ -688,7 +688,7 @@
- 使用外部万用表测量电池电压并输入,点击计算是指新的电压
+ 使用外部万用表测量电池电压并输入,点击计算设置新的电压倍率。
@@ -712,7 +712,7 @@
- 测量电流:
+ 电流测量值:
@@ -724,13 +724,13 @@
- 电池监控:
+ 电池监控器:
- 需要重启驾驶器
+ 需要重启飞行器
@@ -744,7 +744,7 @@
- 电池监控1
+ 电池1监控器:
@@ -766,7 +766,7 @@
- 电池监控2
+ 电池2监控器
@@ -778,7 +778,7 @@
- 最小解锁电压:
+ 最低解锁电压:
@@ -804,7 +804,7 @@
- 倍压器:
+ 电压乘数:
@@ -818,7 +818,7 @@
- 计算电压告警值
+ 计算电压乘数
@@ -832,7 +832,7 @@
- 安培/伏特
+ 安培/伏特:
@@ -854,7 +854,7 @@
- 电源模块用来设置电池相关的参数
+ 电源组件用来设置电池相关的参数。
@@ -863,7 +863,7 @@
- 电池1监控
+ 电池1监控器
@@ -875,7 +875,7 @@
- 电池2监控
+ 电池2监控器
@@ -894,7 +894,7 @@
- 遥控器模块用来设置你的遥控器上的各个控制通道,例如横滚,俯仰,方向和油门,另外还可以分配开关通道映射飞行模式,在起飞之前您必须先校准遥控器的各个通道。
+ 遥控器组件用来设置你的遥控器上的各个控制通道如:横滚,俯仰,偏航和油门。另外还可以分配开关通道映射飞行模式。在起飞之前您必须先校准遥控器的各个通道。
@@ -939,7 +939,7 @@
- 航向
+ 偏航
@@ -958,7 +958,7 @@
- 安全设置用来设置失控保护,异常检测和解锁校验。
+ 安全设置用来设置失控保护动作,异常检测和解锁检查。
@@ -969,19 +969,19 @@
- 需要重启驾驶器
+ 需要重启飞行器
- 低位动作
+ 低位动作:
- 警戒值动作
+ 临界值动作:
@@ -999,31 +999,31 @@
- 低毫安时偏移
+ 低毫安时阈值:
- 临界电压阈值
+ 临界毫安时阈值:
- 重启驾驶器
+ 重启飞行器
- 电池电量保护触发1
+ 电池1故障保护触发器
- 电池电量保护触发2
+ 电池1故障保护触发器
@@ -1031,13 +1031,13 @@
- 故障保护触发
+ 故障保护触发器
- 油门PWM偏移
+ 油门PWM阈值:
@@ -1051,7 +1051,7 @@
- 地面站故障保护
+ 地面站故障保护:
@@ -1059,7 +1059,7 @@
- 油门故障保护
+ 油门故障保护:
@@ -1073,13 +1073,13 @@
- 故障保护坠毁检查
+ 故障保护坠毁检查:
- 通用故障保护触发
+ 通用故障保护触发器
@@ -1091,7 +1091,7 @@
- 始终返航降落
+ 始终返航
@@ -1115,19 +1115,19 @@
- 环形地理围栏使能
+ 环形地理围栏已启用
- 高度地理围栏使能
+ 高度地理围栏已启用
- 只报告
+ 仅报告
@@ -1175,7 +1175,7 @@
- 在HOME点上方游荡
+ 在HOME点上方悬停:
@@ -1187,7 +1187,7 @@
- 最终悬停高度
+ 最终留待高度:
@@ -1227,17 +1227,17 @@
- 继续任务在自动模式下
+ 自动模式下继续任务
- 始终降落
+ 始终着陆
- PWM门限
+ PWM阈值:
@@ -1248,40 +1248,40 @@
- 电压门限
+ 电压阈值:
- 电池1故障保护触发
+ 电池1故障保护触发器
- 电池低电压动作
+ 电池低电压动作:
- 电池极低电压动作
+ 电池临界电压动作:
- 毫安时偏移
+ 毫安时阈值:
- 2号电池监控故障保护触发
+ 电池2故障保护触发器
- 通用故障保护触发
+ 通用故障保护触发器
@@ -1291,12 +1291,12 @@
- 圆周地理围栏使能
+ 圆形地理围栏已启用
- 高度地理围栏使能
+ 高度地理围栏已启用
@@ -1311,12 +1311,12 @@
- 最大半径
+ 最大半径:
- 最大高度
+ 最大高度:
@@ -1326,22 +1326,22 @@
- 爬升到特定高度返航
+ 指定高度返航
- 在HOME点上方游荡:
+ 在HOME点上方留待:
- 着陆的下降速度为:
+ 以这个下降速度着陆:
- 最终悬停高度
+ 最终留待高度:
@@ -1351,7 +1351,7 @@
- 警告:关闭解锁检查有可能导致飞机失控
+ 警告:关闭解锁检查有可能导致飞机失控。
@@ -1359,7 +1359,7 @@
- 故障保护触发
+ 故障保护触发器
@@ -1384,7 +1384,7 @@
- 返航
+ 返回起飞点
@@ -1402,17 +1402,17 @@
- 故障保护触发
+ 故障保护触发器
- 地面站故障保护
+ 地面站故障保护:
- 油门故障保护:
+ 油门故障保护:
@@ -1422,7 +1422,7 @@
- 坠毁检查故障保护:
+ 故障保护坠毁检查:
@@ -1432,12 +1432,12 @@
- 等待
+ 保持
- 保持并锁定
+ 保持并加锁
@@ -1447,7 +1447,7 @@
- 警告: 关闭解锁检查可能导致载具失去控制。
+ 警告:关闭解锁检查可能导致飞行器失去控制。
@@ -1456,13 +1456,13 @@
- 启动故障保护
+ 故障保护动作
- 地面站心跳:
+ 地面站心跳包:
@@ -1474,37 +1474,37 @@
- 检测针:
+ 探测针脚:
- 电池
+ 电池:
- Ekf:
+ EKF:
- 操纵者输入
+ 操纵者输入:
- 内部温度:
+ 内部温度:
- 内部压力:
+ 内部压力:
@@ -1522,7 +1522,7 @@
- 警告: 关闭解锁检查可能导致飞行器失去控制。
+ 警告:关闭解锁检查可能导致飞行器失去控制。
@@ -1531,19 +1531,19 @@
- 解锁检查
+ 解锁检查:
- 使能
+ 已启用
- 无法解锁
+ 一些已禁用
@@ -1553,13 +1553,13 @@
- 油门故障保护
+ 油门故障保护:
- 故障保护
+ 故障保护动作:
@@ -1571,25 +1571,25 @@
- 电池1低电量保护
+ 电池1低电量故障保护:
- 电池1 临界电量保护
+ 电池1临界电量故障保护:
- 电池2低电量保护
+ 电池2低电量故障保护:
- 电池2 临界电量保护
+ 电池2临界电量故障保护:
@@ -1597,13 +1597,13 @@
- 地理围栏:
+ 地理围栏:
- 禁用
+ 已禁用
@@ -1633,7 +1633,7 @@
- 返航或者降落
+ 返航或降落
@@ -1647,7 +1647,7 @@
- 返航最小高度
+ 返航最小高度:
@@ -1673,7 +1673,7 @@
- 解锁检查
+ 解锁检查:
@@ -1683,43 +1683,43 @@
- 无法解锁
+ 一些已禁用
- 油门故障保护
+ 油门故障保护:
- 电池1低电量保护
+ 电池1低电量故障保护:
- 电池1 临界电量保护
+ 电池1临界电量故障保护:
- 电池2低电量保护
+ 电池2低电量故障保护:
- 电池2 临界电量保护
+ 电池2临界电量故障保护:
- 地理围栏
+ 地理围栏:
- 定高
+ 高度
@@ -1739,12 +1739,12 @@
- 返航或者着陆
+ 返航或着陆
- 返航最小高度
+ 返航最低高度:
@@ -1757,29 +1757,29 @@
- 油门故障保护
+ 油门故障保护:
- 禁用
+ 已禁用
- 电压故障保护
+ 电压故障保护:
- 电能故障保护
+ 电能故障保护:
- 返航最低高度
+ 返航最低高度:
@@ -1794,7 +1794,7 @@
- 禁用
+ 已禁用
@@ -1815,17 +1815,17 @@
- 等待
+ 保持
- 保持与上锁
+ 保持并加锁
- 解锁检查
+ 解锁检查:
@@ -2109,7 +2109,7 @@
- 方向:
+ 方向:
@@ -2141,13 +2141,13 @@
- 重启设备
+ 重启飞行器
- 飞控旋转
+ 飞控方向:
@@ -2249,13 +2249,13 @@
- 水平地平线
+ 校平地平线
- 加速度计必须在飞机致平较准之前校准。
+ 加速度计必须在飞机校平地平线之前校准。
@@ -2273,13 +2273,13 @@
- 罗盘马达
+ 罗盘电机CompassMot
- CompassMot-罗盘马达干扰校准
+ CompassMot - 罗盘电机干扰校准
@@ -2396,12 +2396,12 @@
- 水平较准完成
+ 校平地平线完成
- 水平较准失败
+ 校平地平线失败
@@ -2727,13 +2727,13 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 你'已经连接了 %1。
+ 你已经连接了 %1。
- 机身对数没有设置
+ 未设定机架。
@@ -2752,7 +2752,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 机型
+ 机架
@@ -2824,7 +2824,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 标记图像
+ 地理标记图像
@@ -2945,7 +2945,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 耗电量:
+ 累计耗电量:
@@ -3004,27 +3004,27 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 为写入返回的字节数不正确: 实际 (%1) 预期 (%2)
+ 为写入返回的字节数不正确:实际(%1)预期(%2)
- 等待字节可用的超时时间
+ 等待字节变为可用超时
- 读取失败: 错误: %1
+ 读取失败:错误:%1
- 获取命令响应:
+ 获取命令响应:
- 同步响应无效: 0x%1 0x%2
+ 同步响应无效:0x%1 0x%2
@@ -3039,23 +3039,23 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 命令失败:%1
+ 命令失败:0x%1 (%2)
- 获取主板信息:
+ 获取飞控板信息:
- 发送命令
+ 发送命令:
- 主板擦除失败: %1
+ 飞控板擦除失败: %1
@@ -3067,7 +3067,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 固件文件读取失败: %1
+ 固件文件读取失败:%1
@@ -3706,7 +3706,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 飞机地形跟随
+ 飞机跟随地形
@@ -4394,13 +4394,13 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 等待 ack 的超时: 下载失败
+ 等待ack超时:下载失败
- 等待 ack 的超时: 上载失败
+ 等待ack超时:上传失败
@@ -4945,7 +4945,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 去那指定位置
+ 前往位置
@@ -4958,7 +4958,7 @@ propellers on the green thrusters and counter-clockwise propellers on the blue t
- 等待图像连接
+ 等待视频中
@@ -6639,7 +6639,7 @@ Click the Next button to upload calibration to board. Click Cancel if you don&ap
- 等待
+ 等待中
@@ -7049,7 +7049,7 @@ Click the Next button to upload calibration to board. Click Cancel if you don&ap
- 手动启/停止:
+ 手动开启/停止:
@@ -7258,14 +7258,14 @@ Click the Next button to upload calibration to board. Click Cancel if you don&ap
- 任务文件于此版本(%1)不兼容。
+ 任务文件与此版本(%1)不兼容。
- 任务:
+ 任务: %1
@@ -7331,7 +7331,7 @@ Click the Next button to upload calibration to board. Click Cancel if you don&ap
- 编辑任务
+ 任务编辑
@@ -8079,13 +8079,13 @@ Is this really what you want?
- 自稳
+ 自稳Stabilized
- 特技
+ 特技Acro
@@ -8097,13 +8097,13 @@ Is this really what you want?
- 角速率是受控的, 但姿态不受控。
+ 角速率是受控的,但姿态不受控。
- 高度
+ 定高Altitude
@@ -8133,7 +8133,7 @@ Is this really what you want?
- 位置控
+ 位置控制
@@ -8169,7 +8169,7 @@ Is this really what you want?
- 任务
+ 任务Mission
@@ -8181,7 +8181,7 @@ Is this really what you want?
- 等待
+ 保持Hold
@@ -8199,7 +8199,7 @@ Is this really what you want?
- 返回:
+ 返航Return
@@ -8211,7 +8211,7 @@ Is this really what you want?
- 机载
+ 板外Offboard
@@ -8275,42 +8275,42 @@ Is this really what you want?
- 手动
+ 手动Manual
- 对面
+ 特技Acro
- 增稳
+ 自稳Stabilized
- 角速率姿态
+ 半自动Rattitude
- 高度
+ 定高Altitude
- 位置
+ 定点Position
- 机载
+ 板外Offboard
- 已准备
+ 就绪
@@ -8320,17 +8320,17 @@ Is this really what you want?
- 等待
+ 保持Hold
- 任务
+ 任务Mission
- 返回:
+ 返航Return
@@ -8350,7 +8350,7 @@ Is this really what you want?
- 跟随
+ 跟随Follow Me
@@ -8360,7 +8360,7 @@ Is this really what you want?
- 未知 %1/%2
+ 未知 %1:%2
@@ -9974,7 +9974,7 @@ Is this really what you want?
- 等待GPS 3D定位。
+ 等待3D定位中。
@@ -10803,7 +10803,7 @@ sudo apt-获取删除modemmanager
- 编辑航点位置
+ 编辑航点位置...
@@ -10841,7 +10841,7 @@ sudo apt-获取删除modemmanager
- 编辑航点位置
+ 编辑航点位置...
@@ -10925,7 +10925,7 @@ sudo apt-获取删除modemmanager
- 正在等待参数刷新,,,
+ 正在等待参数刷新...
@@ -11336,7 +11336,7 @@ Errors:
- 跟随
+ 跟随Follow Me
@@ -12770,7 +12770,7 @@ Abs Alt
- Bottom layer alt
+ 底部图层高度
@@ -12900,7 +12900,7 @@ Abs Alt
- Fly alternate transects
+ 断面交替飞行
@@ -12916,7 +12916,7 @@ Abs Alt
- 载具地形跟随
+ 飞机跟随地形
@@ -12970,7 +12970,7 @@ Abs Alt
- The Syslink Component is used to setup the radio connection on Crazyflies.
+ Syslink 组件用于在Crazyfly控制器上设置电台连接。
@@ -13415,7 +13415,7 @@ Abs Alt
- Communication lost to vehicle %1 on %2 link %3
+ 飞行器 %1 在 %2 上的连接 %3 通讯丢失
@@ -13425,7 +13425,7 @@ Abs Alt
- to vehicle %1
+ 飞行器 %1
@@ -13562,12 +13562,12 @@ Abs Alt
- Two-rotor VTOL using control surfaces in vertical operation in addition. Tailsitter
+ 另外,双旋翼VTOL在垂直操作时使用控制舵面。 尾座式
- Quad-rotor VTOL using a V-shaped quad config in vertical operation. Tailsitter
+ 四旋翼VTOL在垂直操作时使用V型四轴配置。 尾座式
@@ -13748,7 +13748,7 @@ Abs Alt
- missing connected implementation
+ 连接意外断开