diff --git a/src/ui/SlugsDataSensorView.ui b/src/ui/SlugsDataSensorView.ui
index e3d8e8403dd9fc8aff0bec03eee8b4183d38c807..e007aa9d935299b5276cd87a68116c88f4bebe39 100644
--- a/src/ui/SlugsDataSensorView.ui
+++ b/src/ui/SlugsDataSensorView.ui
@@ -6,8 +6,8 @@
0
0
- 353
- 646
+ 394
+ 667
@@ -31,2493 +31,3090 @@
Form
-
- -
+
+
-
0
- Position
+ Tab 1
-
-
-
- 9
- 236
- 293
- 108
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Navigation
-
-
-
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Pitch C
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Psi_d C
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Phi C
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Ay body
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- From WP
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- To WP
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Tot Run
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Dist to G
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- U_m
-
-
-
-
-
-
-
-
- 9
- 350
- 293
- 107
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Diagnostic Messages
-
-
- -
-
-
- Fl1
-
-
-
- -
-
-
- Fl2
-
-
-
- -
-
-
- Fl3
-
-
-
- -
-
-
- Sh1
-
-
-
- -
-
-
- Sh2
-
-
-
- -
-
-
- Sh3
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
-
-
-
-
-
- 9
- 463
- 293
- 107
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Log Messages
-
-
- -
-
-
- Fl1
-
-
-
- -
-
-
- Fl2
-
-
-
- -
-
-
- Fl3
-
-
-
- -
-
-
- Fl4
-
-
-
- -
-
-
- Fl5
-
-
-
- -
-
-
- Fl6
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
- -
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
-
-
-
-
-
-
- 9
- 9
- 297
- 145
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Position
-
-
-
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- QFrame::NoFrame
-
-
- X
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 65
- 18
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Y
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 65
- 18
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- QFrame::NoFrame
-
-
- Z
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 64
- 18
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Vx
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 65
- 18
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Vy
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 65
- 18
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Vz
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 64
- 18
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Attitude
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Roll
-
-
-
- -
-
-
-
- 53
- 21
-
-
-
-
- 53
- 21
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 75
- true
-
-
-
- Pitch
-
-
-
- -
-
-
-
- 54
- 21
-
-
-
-
- 54
- 21
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 75
- true
-
-
-
- Yaw
-
-
-
- -
-
-
-
- 53
- 21
-
-
-
-
- 53
- 21
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Navigation
-
-
-
-
- 0
- 40
- 301
- 121
-
-
-
- GPS Data
-
-
- -
-
-
- Time
-
-
-
- -
-
-
- Date
-
-
-
- -
-
-
- Longitude
-
-
-
- -
-
-
- Latitude
-
-
-
- -
-
-
- -
-
-
- -
-
-
- -
-
-
- -
-
-
- TextLabel
-
-
-
-
-
-
-
-
- Page
-
-
-
-
- 62
- 99
- 133
- 20
-
-
-
-
-
-
- 201
- 99
- 46
- 16
-
-
-
- TextLabel
-
-
-
-
-
- 253
- 99
- 133
- 20
-
-
-
-
-
-
- 10
- 99
- 46
- 16
-
-
-
- TextLabel
-
-
-
-
-
- 13
- 12
- 46
- 16
-
-
-
-
- 46
- 0
-
-
-
- TextLabel
-
-
-
-
-
- 65
- 12
- 80
- 19
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 80
- 0
-
-
-
-
- 100
- 19
-
-
-
-
-
-
- 150
- 10
- 46
- 16
-
-
-
-
- 46
- 0
-
-
-
- TextLabel
-
-
-
-
-
- 200
- 10
- 133
- 20
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 133
- 0
-
-
-
+
+ -
+
+
-
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Position
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ QFrame::NoFrame
+
+
+ X
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Y
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ QFrame::NoFrame
+
+
+ Z
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Vx
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Vy
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Vz
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Attitude
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Roll
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Pitch
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Yaw
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Navigation
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ U_m
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ From WP
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Pitch C
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ To WP
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Psi_d C
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+ Qt::Vertical
+
+
+
+ 20
+ 13
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Phi C
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Tot Run
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Ay body
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Dist to G
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Diagnostic Messages
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl1
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Sh1
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl2
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Sh2
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl3
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Sh3
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Log Messages
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl1
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl4
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl2
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl5
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl3
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Fl6
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
- Sensor Biases
+ Tab 2
-
- -
-
-
-
- 311
- 111
-
-
-
-
- 311
- 111
-
-
-
- Sensor Biases
-
-
-
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Axb
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Gxb
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Ayb
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Gyb
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Azb
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Gzb
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
-
-
+
+ -
+
+
-
+
+
+ GPS Data
+
+
+
-
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Date
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Time
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ # Sats
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ COG
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ SOG
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
-
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Latitude
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Longitude
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Height
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+
+ -
+
+
+ Qt::Vertical
+
+
+
+ 20
+ 40
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 311
+ 111
+
+
+
+
+ 311
+ 111
+
+
+
+ Sensor Biases
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Axb
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Gxb
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Ayb
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Gyb
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Azb
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Gzb
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 311
+ 171
+
+
+
+
+ 311
+ 171
+
+
+
+ PWM Commands
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Thro
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Thro Trim
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Aile
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Aile Trim
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Elev
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Elev Trim
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Rudd
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Rudd Trim
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ FailSafe
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+
+ 16777215
+ 16777215
+
+
+
+
+ 10
+ 75
+ true
+
+
+
+ Available
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 60
+ 18
+
+
+
+
+ 80
+ 18
+
+
+
+
+ 10
+
+
+
+ QFrame::WinPanel
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ Qt::ScrollBarAlwaysOff
+
+
+ true
+
+
+
+
+
+
+
+
+
- sensorBiases_groupBox
- lineEdit
- label_51
- lineEdit
- lineEdit_2
- lineEdit_3
- lineEdit_4
- label_51
- label_52
- label_53
- label_54
- lineEdit
+
+
+
+ Navigation
+
PWM Command
-
- -
-
-
-
- 311
- 171
-
-
-
-
- 311
- 171
-
-
-
- PWM Commands
-
-
-
- 6
-
-
-
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Thro
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Aile
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Elev
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Rudd
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- FailSafe
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Thro Trim
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Aile Trim
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Elev Trim
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Rudd Trim
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
-
- 10
- 75
- true
-
-
-
- Available
-
-
-
- -
-
-
-
- 0
- 0
-
-
-
-
- 16777215
- 16777215
-
-
-
- QFrame::WinPanel
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- Qt::ScrollBarAlwaysOff
-
-
- true
-
-
-
-
-
-
-