diff --git a/localization/qgc_zh-CN.qm b/localization/qgc_zh-CN.qm
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4e98e2b79ec0231910c99eaabac01d208738ed02
Binary files /dev/null and b/localization/qgc_zh-CN.qm differ
diff --git a/localization/qgc_zh-CN.ts b/localization/qgc_zh-CN.ts
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49f9d4e7a63c559c2036d56589ad12e142b0ab17
--- /dev/null
+++ b/localization/qgc_zh-CN.ts
@@ -0,0 +1,13808 @@
+
+
+
+
+ APMAirframeComponent
+
+
+
+
+ 请选择您的机架类型
+
+
+
+
+
+ 机架种类:
+
+
+
+
+
+ 机架类型:
+
+
+
+
+ 机架
+
+
+
+
+ 机架种类是用来选在匹配你飞机的机架. 你也可以载入已知飞机种类的默认参数
+
+
+
+ APMAirframeComponentController
+
+
+
+ 从github中下载参数文件json失败:%1
+
+
+
+
+ 参数文件下载失败:%1
+
+
+
+ APMAirframeComponentSummary
+
+
+
+
+
+
+ 机架类型
+
+
+
+
+
+ 机架种类
+
+
+
+
+
+ 固件版本
+
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+ APMCameraComponent
+
+
+
+
+ 已禁用
+
+
+
+
+
+ 通道
+
+
+
+
+
+ 云台
+
+
+
+
+
+ 增稳
+
+
+
+
+
+ 舵机反向
+
+
+
+
+
+ 输出通道:
+
+
+
+
+
+ 输入通道:
+
+
+
+
+
+ 云台角度限制
+
+
+
+
+
+
+
+ 最小
+
+
+
+
+
+
+
+ 最大
+
+
+
+
+
+ 舵机PWM限制
+
+
+
+
+
+ 云台设置
+
+
+
+
+
+ 类型
+
+
+
+
+
+ 云台类型的改变将在飞控下次重启后生效
+
+
+
+
+
+ 默认模式:
+
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+
+ 平移
+
+
+
+
+ 相机
+
+
+
+
+ 相继设置用于调整相机和云台的配置
+
+
+
+ APMCameraComponentSummary
+
+
+
+
+ 云台类型
+
+
+
+
+
+ 俯仰输入通道
+
+
+
+
+
+ 平移输入通道
+
+
+
+
+
+ 横滚输入通道
+
+
+
+ APMFirmwarePlugin
+
+
+
+ QGroundControl完全支持 %1.%2和以上的版本,您正在使用的版本较老,这种搭配使用未经测试,您可能会遇到不可预知的结果。
+
+
+
+
+ Solo视频链路设置时出错:%1
+
+
+
+
+ 无法改变高度,飞行器的高度未知。
+
+
+
+
+ 飞行器不支持引导模式下起飞
+
+
+
+
+ 无法起飞,飞行器位置未知。
+
+
+
+
+ 无法起飞:飞行器无法进入引导模式。
+
+
+
+
+ 无法起飞:飞行器解锁失败。
+
+
+
+
+
+ 无法开始任务,飞行器无法进入自动模式。
+
+
+
+
+ 无法开始任务:飞行器无法进入引导模式。
+
+
+
+
+ 无法开始任务:飞行器解锁失败。
+
+
+
+ APMFlightModesComponent
+
+
+
+
+ 飞行模式设置
+
+
+
+
+
+ (通道5)
+
+
+
+
+
+ 飞行模式通道:
+
+
+
+
+
+ 未指定
+
+
+
+
+
+ 通道1
+
+
+
+
+
+ 通道2
+
+
+
+
+
+ 通道3
+
+
+
+
+
+ 通道4
+
+
+
+
+
+ 通道5
+
+
+
+
+
+ 通道6
+
+
+
+
+
+ 通道7
+
+
+
+
+
+ 通道8
+
+
+
+
+
+ 飞行模式
+
+
+
+
+
+ 通道选项
+
+
+
+
+
+ 通道选项 %1 :
+
+
+
+
+ 飞行模式
+
+
+
+
+ 飞行模式设置用于将飞行模式切换和遥控器上的通道相关联
+
+
+
+ APMFlightModesComponentSummary
+
+
+
+
+ 飞行模式1
+
+
+
+
+
+ 飞行模式2
+
+
+
+
+
+ 飞行模式3
+
+
+
+
+
+ 飞行模式4
+
+
+
+
+
+ 飞行模式5
+
+
+
+
+
+ 飞行模式6
+
+
+
+ APMHeliComponent
+
+
+
+
+ 舵机设置
+
+
+
+
+
+ 舵机
+
+
+
+
+
+ 功能
+
+
+
+
+
+ 最小
+
+
+
+
+
+ 最大
+
+
+
+
+
+ 微调
+
+
+
+
+
+ 反向
+
+
+
+
+
+ 1
+
+
+
+
+
+ 2
+
+
+
+
+
+ 3
+
+
+
+
+
+ 4
+
+
+
+
+
+ 十字盘设置
+
+
+
+
+
+ 油门设置
+
+
+
+
+
+ 总距曲线设置
+
+
+
+
+ 直升机
+
+
+
+
+ 直升机设置用于设置某架特定的直升机参数
+
+
+
+ APMLightsComponent
+
+
+
+
+ 已禁用
+
+
+
+
+
+ 通道
+
+
+
+
+
+ 灯光输出通道
+
+
+
+
+
+ 灯1:
+
+
+
+
+
+ 灯2:
+
+
+
+
+
+ 亮度调整
+
+
+
+
+ 指示灯
+
+
+
+
+ 指示灯设置用于调节灯的输出通道
+
+
+
+ APMLightsComponentSummary
+
+
+
+
+ 已禁用
+
+
+
+
+
+ 通道5
+
+
+
+
+
+ 通道6
+
+
+
+
+
+ 通道7
+
+
+
+
+
+ 通道8
+
+
+
+
+
+ 通道9
+
+
+
+
+
+ 通道10
+
+
+
+
+
+ 通道11
+
+
+
+
+
+ 通道12
+
+
+
+
+
+ 通道13
+
+
+
+
+
+ 通道14
+
+
+
+
+
+ 指示灯输出1
+
+
+
+
+
+ 指示灯输出2
+
+
+
+ APMNotSupported
+
+
+
+
+ 不支持
+
+
+
+ APMPowerComponent
+
+
+
+
+ 90A电源模块
+
+
+
+
+
+ 高压电源模块
+
+
+
+
+
+ 3DR Iris
+
+
+
+
+
+ 其他
+
+
+
+
+
+ 使用外部万用表测量电池电压并输入,点击计算是指新的电压
+
+
+
+
+
+ 测量电压:
+
+
+
+
+
+ 飞行器电压:
+
+
+
+
+
+ 使用外部电流计测量当前牵引电流并输入。单击“计算”义设置新安培数。
+
+
+
+
+
+ 测量电流:
+
+
+
+
+
+ 飞行器电流:
+
+
+
+
+
+ 电池监控:
+
+
+
+
+
+ 需要重启驾驶器
+
+
+
+
+
+
+
+ 电池1
+
+
+
+
+
+ 电池监控1
+
+
+
+
+
+
+
+ 重启飞行器
+
+
+
+
+
+
+
+ 电池2
+
+
+
+
+
+ 电池监控2
+
+
+
+
+
+ 电池容量:
+
+
+
+
+
+ 最小解锁电压:
+
+
+
+
+
+ 电源传感器:
+
+
+
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+
+ 电流针脚:
+
+
+
+
+
+ 电压针脚:
+
+
+
+
+
+
+
+ 倍压器:
+
+
+
+
+
+
+
+ 计算
+
+
+
+
+
+ 计算电压告警值
+
+
+
+
+
+ 如果报告的电池电压比使用万用表测量出的电压不一致,那么你可以调整你的电压系数修正,点击’计算‘按钮获取新的电压值
+
+
+
+
+
+
+
+ 安培/伏特
+
+
+
+
+
+ 计算安培/伏特
+
+
+
+
+
+ 如果飞机电流计显示的电流与你自己用电流计测量的电流有较大偏差的话,你可以调整(安培/伏特)这个参数去校正。点击计算按键可以帮助你计算这个新的参数值。
+
+
+
+
+ 电源
+
+
+
+
+ 电源模块用来设置电池相关的参数
+
+
+
+ APMPowerComponentSummary
+
+
+
+
+ 电池1监控
+
+
+
+
+
+ 电池1电量
+
+
+
+
+
+ 电池2监控
+
+
+
+
+
+ 电池2电量
+
+
+
+ APMRadioComponent
+
+
+
+ 遥控器
+
+
+
+
+ 遥控器模块用来设置你的遥控器上的各个控制通道,例如横滚,俯仰,方向和油门,另外还可以分配开关通道映射飞行模式,在起飞之前您必须先校准遥控器的各个通道。
+
+
+
+ APMRadioComponentSummary
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 通道 %1
+
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+
+ 航向
+
+
+
+
+
+ 油门
+
+
+
+ APMSafetyComponent
+
+
+
+ 安全设置
+
+
+
+
+ 安全设置用来设置失控保护,异常检测和解锁校验。
+
+
+
+
+ 安全设置用于设置返航降落功能的触发,同时用于设置返航降落功能的细节。
+
+
+
+
+
+ 需要重启驾驶器
+
+
+
+
+
+ 低位动作
+
+
+
+
+
+ 警戒值动作
+
+
+
+
+
+ 低电压阈值:
+
+
+
+
+
+ 临界电压阈值:
+
+
+
+
+
+ 低毫安时偏移
+
+
+
+
+
+ 临界电压阈值
+
+
+
+
+
+ 重启驾驶器
+
+
+
+
+
+ 电池电量保护触发1
+
+
+
+
+
+ 电池电量保护触发2
+
+
+
+
+
+
+
+ 故障保护触发
+
+
+
+
+
+ 油门PWM偏移
+
+
+
+
+
+ 地面站故障保护
+
+
+
+
+
+
+
+ 地面站故障保护
+
+
+
+
+
+
+
+ 油门故障保护
+
+
+
+
+
+
+
+ PWM阈值:
+
+
+
+
+
+ 故障保护坠毁检查
+
+
+
+
+
+ 通用故障保护触发
+
+
+
+
+
+ 已禁用
+
+
+
+
+
+ 始终返航降落
+
+
+
+
+
+ 以自动模式继续任务
+
+
+
+
+
+ 始终降落
+
+
+
+
+
+ 地理围栏
+
+
+
+
+
+ 环形地理围栏使能
+
+
+
+
+
+ 高度地理围栏使能
+
+
+
+
+
+ 只报告
+
+
+
+
+
+ 返航或降落
+
+
+
+
+
+ 最大半径:
+
+
+
+
+
+ 最大高度:
+
+
+
+
+
+
+
+ 返回起飞点
+
+
+
+
+
+
+
+ 当前高度返航
+
+
+
+
+
+
+
+ 指定高度返航:
+
+
+
+
+
+ 在HOME点上方游荡
+
+
+
+
+
+ 着陆的下降速度为:
+
+
+
+
+
+ 最终悬停高度
+
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+
+ 警告:关闭解锁检查有可能导致飞机失控
+
+
+
+ APMSafetyComponentCopter
+
+
+
+ 地面站故障保护:
+
+
+
+
+ 油门故障保护:
+
+
+
+
+ 已禁用
+
+
+
+
+ 始终返航
+
+
+
+
+ 继续任务在自动模式下
+
+
+
+
+ 始终降落
+
+
+
+
+ PWM门限
+
+
+
+
+ 返回起飞点
+
+
+
+
+
+ 电压门限
+
+
+
+
+ 电池1故障保护触发
+
+
+
+
+
+ 电池低电压动作
+
+
+
+
+
+ 电池极低电压动作
+
+
+
+
+
+ 毫安时偏移
+
+
+
+
+ 2号电池监控故障保护触发
+
+
+
+
+ 通用故障保护触发
+
+
+
+
+ 地理围栏
+
+
+
+
+ 圆周地理围栏使能
+
+
+
+
+ 高度地理围栏使能
+
+
+
+
+ 仅报告
+
+
+
+
+ 返航或者降落
+
+
+
+
+ 最大半径
+
+
+
+
+ 最大高度
+
+
+
+
+ 维持当前高度返航
+
+
+
+
+ 爬升到特定高度返航
+
+
+
+
+ 在HOME点上方游荡:
+
+
+
+
+ 着陆的下降速度为:
+
+
+
+
+ 最终悬停高度
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+ 警告:关闭解锁检查有可能导致飞机失控
+
+
+
+ APMSafetyComponentPlane
+
+
+
+ 故障保护触发
+
+
+
+
+ 油门PWM阈值:
+
+
+
+
+ 电压阈值:
+
+
+
+
+ 电量阈值:
+
+
+
+
+ 地面站故障保护
+
+
+
+
+ 返航
+
+
+
+
+ 当前高度返航
+
+
+
+
+ 指定高度返航:
+
+
+
+ APMSafetyComponentRover
+
+
+
+ 故障保护触发
+
+
+
+
+ 地面站故障保护
+
+
+
+
+ 油门故障保护:
+
+
+
+
+ PWM阈值:
+
+
+
+
+ 坠毁检查故障保护:
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+
+ 等待
+
+
+
+
+ 保持并锁定
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+ 警告: 关闭解锁检查可能导致载具失去控制。
+
+
+
+ APMSafetyComponentSub
+
+
+
+
+ 启动故障保护
+
+
+
+
+
+ 地面站心跳:
+
+
+
+
+
+ 泄漏:
+
+
+
+
+
+ 检测针:
+
+
+
+
+
+ 电池
+
+
+
+
+
+ Ekf:
+
+
+
+
+
+ 操纵者输入
+
+
+
+
+
+ 内部温度:
+
+
+
+
+
+ 内部压力:
+
+
+
+
+
+ 阈值:
+
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+
+ 警告: 关闭解锁检查可能导致飞行器失去控制。
+
+
+
+ APMSafetyComponentSummary
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+
+ 使能
+
+
+
+
+
+ 无法解锁
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 油门故障保护
+
+
+
+
+
+ 故障保护
+
+
+
+
+
+ 故障保护坠毁检查
+
+
+
+
+
+ 电池1低电量保护
+
+
+
+
+
+ 电池1 临界电量保护
+
+
+
+
+
+ 电池2低电量保护
+
+
+
+
+
+ 电池2 临界电量保护
+
+
+
+
+
+
+
+ 地理围栏:
+
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+
+ 绕圈
+
+
+
+
+
+ 高度,绕圈
+
+
+
+
+
+ 仅报告
+
+
+
+
+
+ 返航或者降落
+
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+
+
+
+ 返航最小高度
+
+
+
+
+
+
+
+ 电流
+
+
+
+ APMSafetyComponentSummaryCopter
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+ 启用
+
+
+
+
+ 无法解锁
+
+
+
+
+ 油门故障保护
+
+
+
+
+ 电池1低电量保护
+
+
+
+
+ 电池1 临界电量保护
+
+
+
+
+ 电池2低电量保护
+
+
+
+
+ 电池2 临界电量保护
+
+
+
+
+
+ 地理围栏
+
+
+
+
+ 定高
+
+
+
+
+ 绕圈
+
+
+
+
+ 定高,绕圈
+
+
+
+
+ 仅报告
+
+
+
+
+ 返航或者着陆
+
+
+
+
+ 返航最小高度
+
+
+
+
+ 电流
+
+
+
+ APMSafetyComponentSummaryPlane
+
+
+
+ 油门故障保护
+
+
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+
+ 电压故障保护
+
+
+
+
+ 电能故障保护
+
+
+
+
+ 返航最低高度
+
+
+
+
+ 电流
+
+
+
+ APMSafetyComponentSummaryRover
+
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+
+ 始终返航
+
+
+
+
+ 始终保持
+
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+ 等待
+
+
+
+
+ 保持与上锁
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+ 启用
+
+
+
+
+ 无法解锁
+
+
+
+
+ 油门故障保护
+
+
+
+
+ 故障保护
+
+
+
+
+ 故障保护坠毁检查
+
+
+
+ APMSafetyComponentSummarySub
+
+
+
+
+ 解锁检查
+
+
+
+
+
+ 使能
+
+
+
+
+
+ 无法解锁
+
+
+
+
+
+ 地面站故障保护
+
+
+
+
+
+ 漏水故障保护
+
+
+
+
+
+ 电源失效保护
+
+
+
+
+
+ EKF故障保护
+
+
+
+
+
+ 操纵者输入故障保护
+
+
+
+
+
+ 初始化温度故障
+
+
+
+
+
+ 初始化压力故障
+
+
+
+ APMSensorsComponent
+
+
+
+
+ 如果罗盘和GPS模块都是以飞行主向安装的话,直接用默认设置(None)
+
+
+
+
+
+ 要校正罗盘的话你需要旋转你的飞机到几个不同的位置
+
+
+
+
+
+ 要校正陀罗仪的话你需要将你的飞机放平并保持静止
+
+
+
+
+
+ 要校准加速度计,你要将你的飞机按6个面放平后,静止数秒。
+
+
+
+
+
+ 要致平飞机你需要将飞机置于水平飞行的位置同时按OK。
+
+
+
+
+
+ 通过单击左侧的按钮开始各个校准步骤。
+
+
+
+
+
+ 指南针 %1 的校准似乎很差。
+
+
+
+
+
+ 检查你飞机内的罗盘位置, 重新校准。
+
+
+
+
+
+
+
+ 校准罗盘
+
+
+
+
+
+ 校准加速度计
+
+
+
+
+
+
+
+ 传感器设置
+
+
+
+
+
+ 校准取消
+
+
+
+
+
+ 等待飞行器响应以取消。需要等待几秒钟。
+
+
+
+
+
+ 校准完毕
+
+
+
+
+
+ 传感器校准
+
+
+
+
+
+ 用无线数传连接执行传感器校准可能不可靠。如果遇到问题, 请尝试使用直接 USB 连接。
+
+
+
+
+
+
+
+ 罗盘
+
+
+
+
+
+
+
+ (首要
+
+
+
+
+
+
+
+ (次要
+
+
+
+
+
+
+
+ ,外置
+
+
+
+
+
+
+
+ ,内置
+
+
+
+
+
+
+
+ 使用罗盘
+
+
+
+
+
+ 在指示器条中显示的是每个罗盘校准的精度。
+
+
+
+
+
+ -绿色代表的是工作状态良好的罗盘
+
+
+
+
+
+ - 黄色代表罗盘或者罗盘的校准精度有问题
+
+
+
+
+
+ - 红色代表罗盘不能用
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 每次校准后, 您必须重新启动飞机。
+
+
+
+
+
+ 方向:
+
+
+
+
+
+ 如果安装与飞行方向一致, 请选择 "None"。
+
+
+
+
+
+ 校准前, 请确保旋转设置正确无误。
+
+
+
+
+
+ 加速度计校准完成
+
+
+
+
+
+ 磁罗盘校准完成
+
+
+
+
+
+
+
+ 重启设备
+
+
+
+
+
+ 飞控旋转
+
+
+
+
+
+ 在飞机上只装了一个内置罗盘而特别容易被马达,电源线干扰的的情况下,建议采取这种措施。
+
+
+
+
+
+ 罗盘马达只有配合电流监测模块的时候才能好好地工作。因为电流产生的磁干扰是线性的,所以能够很好地补偿。
+
+
+
+
+
+ 原则上讲是可以使用油门量补偿 CompassMot, 但不推荐。
+
+
+
+
+
+ 不要安装螺旋桨,使飞行器绕一个轴旋转
+
+
+
+
+
+ 在这种配置中, 推油门时, 直升机会被推到地面上。
+
+
+
+
+
+ 固定好飞行器(可以使用胶带),使它不能移动
+
+
+
+
+
+ 打开遥控器, 并保持油门杆在最低位置。
+
+
+
+
+
+ 按下OK键启动罗盘马达校正。
+
+
+
+
+
+ 要致平飞机你需要将飞机置于水平飞行的位置同时按OK。
+
+
+
+
+
+ 深度
+
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+
+ 压力校正会在现行的压力读数%2之下将%1设置为0,
+
+
+
+
+
+ 校准空速传感器要将风屏蔽掉。在校准过程中, 请勿触摸传感器或堵塞任何孔。
+
+
+
+
+
+ 加速度计
+
+
+
+
+
+ 罗盘
+
+
+
+
+
+ 加速度计必须在罗盘之前校准。
+
+
+
+
+
+ 水平地平线
+
+
+
+
+
+ 加速度计必须在飞机致平较准之前校准。
+
+
+
+
+
+ 校准压力
+
+
+
+
+
+ 校准气压/空速计
+
+
+
+
+
+ 罗盘马达
+
+
+
+
+
+ CompassMot-罗盘马达干扰校准
+
+
+
+
+
+ 下一步
+
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 旋转
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 保持静止
+
+
+
+
+ 传感器
+
+
+
+
+ 传感器设置用于校准飞机内的传感器。
+
+
+
+ APMSensorsComponentController
+
+
+
+ 校准完毕
+
+
+
+
+ 校准失败。校准日志将会显示。
+
+
+
+
+ 在所有轴上随机旋转飞机, 直到进度条完全填满。
+
+
+
+
+ 慢慢提高油门到 50% ~ 75% (螺旋桨会旋转!) 5 ~ 10 秒。
+
+
+
+
+ 快速将油门恢复到零
+
+
+
+
+ 按下下一步按钮完成校准
+
+
+
+
+ 将飞机保持在其水平飞行位置。
+
+
+
+
+ 需要进行压力校准..。
+
+
+
+
+ 如下图示,连续旋转驾驶器直到提示完成。
+
+
+
+
+ 在当前的方向上保存静止
+
+
+
+
+ 把你的飞机到下面显示的方向之一, 并保持静止
+
+
+
+
+ 水平较准完成
+
+
+
+
+ 水平较准失败
+
+
+
+
+ 气压校准成功
+
+
+
+
+ 气压校准失败
+
+
+
+
+ 罗盘 %1 校准完成
+
+
+
+
+ 罗盘 %1 校准质量在阈值以下
+
+
+
+
+ 所有罗盘校准成功
+
+
+
+
+ 您必须重新启动您的飞机, 才能使新设置生效
+
+
+
+
+ 罗盘校准失败
+
+
+
+
+ 您必须重新启动您的飞机, 才能使新设置生效
+
+
+
+
+ 继续旋转...
+
+
+
+ APMSensorsComponentSummary
+
+
+
+
+ 罗盘
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+ 未安装
+
+
+
+
+
+ 加速度计
+
+
+
+
+
+ 已准备
+
+
+
+ APMSubFrameComponent
+
+
+
+ 机架
+
+
+
+
+ 机架设置允许你选择你飞机的马达设置。绿色代表顺时针的电机安装,蓝色代表逆时针。(反之亦然)。飞控需要重启使得设置生效
+
+
+
+
+
+
+
+ 加载飞机默认参数
+
+
+
+
+
+ 选择你的飞机加载默认参数
+
+
+
+ APMSubFrameComponentSummary
+
+
+
+
+ 机架类型
+
+
+
+
+
+ 固件版本
+
+
+
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+
+ Git提交版本
+
+
+
+ APMTuningComponent
+
+
+
+ 调整
+
+
+
+
+ 调谐设置用于调整飞机的飞行特性。
+
+
+
+ APMTuningComponentCopter
+
+
+
+
+ 基本调参
+
+
+
+
+
+ 滚转/俯仰感度
+
+
+
+
+
+ 如果直升直升机反应较慢向左滑动, 反之则向右滑动
+
+
+
+
+
+ 爬升感度
+
+
+
+
+
+ 向右滑动让爬升更剧烈,反之亦然
+
+
+
+
+
+
+
+ 遥控器的滚转/俯仰感度
+
+
+
+
+
+
+
+ 向左滑动产生更温和的控制,向右则产生更干脆的控制
+
+
+
+
+
+ 自动调参
+
+
+
+
+
+ 需要自动调整的坐标轴
+
+
+
+
+
+ AutoTune 开关通道:
+
+
+
+
+
+ 无
+
+
+
+
+
+ 通道7
+
+
+
+
+
+ 通道8
+
+
+
+
+
+ 通道9
+
+
+
+
+
+ 通道10
+
+
+
+
+
+ 通道11
+
+
+
+
+
+ 通道12
+
+
+
+
+
+ 飞行中调参
+
+
+
+
+
+ 通道选项 6 (调整):
+
+
+
+
+
+ 最小:
+
+
+
+
+
+ 最大:
+
+
+
+ AirframeComponent
+
+
+
+
+ 自定义机身配置
+
+
+
+
+
+ 您的飞机使用的是自定义机身配置。
+
+
+
+
+
+ 此配置只能通过参数编辑器进行修改。
+
+
+
+
+
+
+ 如果你想重置你的飞机机身设置,同时也想要选择一下标准设置,点击 '重置'
+
+
+
+
+
+ 单击 "应用" 将保存对机身配置所做的更改。<br><br>除遥控器校准以外的所有飞机参数都将复位。<br><br>您的飞机也将重新启动, 以完成该过程。
+
+
+
+
+
+ 你'已经连接了 %1。
+
+
+
+
+
+ 机身对数没有设置
+
+
+
+
+
+ 要更改此配置,请在下方选择所需的机型,然后点击“应用并重启”
+
+
+
+
+
+
+
+ 应用并重启
+
+
+
+
+ 机型
+
+
+
+
+ 机身设置是用于选择设置与你机型匹配的机身参数。这会相应设置不同的飞行参数
+
+
+
+ AirframeComponentController
+
+
+
+ 你不能在同时连接着多部飞机的时候改变机体设置
+
+
+
+ AirframeComponentSummary
+
+
+
+
+ 系统 ID
+
+
+
+
+
+ 机架类型
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+ 飞机
+
+
+
+
+
+ 固件版本
+
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+ AnalyzeView
+
+
+
+ 分析
+
+
+
+
+ 日志下载
+
+
+
+
+ 标记图像
+
+
+
+
+ Mavlink 控制台
+
+
+
+ AppLogModel
+
+
+
+ 打开控制台日志输出文件失败 %1 : %2
+
+
+
+ AppMessages
+
+
+
+ 清除全部
+
+
+
+
+ 日志文件(*.txt)
+
+
+
+
+ 所有文件 (*)
+
+
+
+
+ 选择日志文件
+
+
+
+
+ 保存应用程序日志
+
+
+
+
+ 显示最新
+
+
+
+
+ 设置日志记录
+
+
+
+
+ 打开日志目录
+
+
+
+ AppSettings
+
+
+
+ 应用程序设置
+
+
+
+ ArmedIndicator
+
+
+
+ 已解锁
+
+
+
+
+ 未解锁
+
+
+
+ AudioOutput
+
+
+
+ 负数
+
+
+
+
+ 点
+
+
+
+
+ 米
+
+
+
+ AutoPilotPlugin
+
+
+
+ 一个或多个飞机部件需要在飞行前安装。
+
+
+
+ BatteryIndicator
+
+
+
+ 电池状态
+
+
+
+
+ 电压:
+
+
+
+
+ 耗电量:
+
+
+
+ BluetoothLink
+
+
+
+ 蓝牙连接错误
+
+
+
+ BluetoothSettings
+
+
+
+ 蓝牙不可用
+
+
+
+
+ 蓝牙连接设置
+
+
+
+
+ 设备:
+
+
+
+
+ 地址:
+
+
+
+
+ 蓝牙设备:
+
+
+
+
+ 扫描
+
+
+
+
+ 停止
+
+
+
+ Bootloader
+
+
+
+ 写入失败: %1
+
+
+
+
+ 为写入返回的字节数不正确: 实际 (%1) 预期 (%2)
+
+
+
+
+ 等待字节可用的超时时间
+
+
+
+
+ 读取失败: 错误: %1
+
+
+
+
+ 获取命令响应:
+
+
+
+
+ 同步响应无效: 0x%1 0x%2
+
+
+
+
+ 该主板使用的微控制器有故障和不正确的配置, 不应该被使用。
+
+
+
+
+ 未知的返回码
+
+
+
+
+ 命令失败:%1
+
+
+
+
+
+ 获取主板信息:
+
+
+
+
+ 发送命令
+
+
+
+
+ 主板擦除失败: %1
+
+
+
+
+
+ 无法打开固件文件“%1”:%2
+
+
+
+
+
+ 固件文件读取失败: %1
+
+
+
+
+
+ 闪存故障: %1 地址 0x%2
+
+
+
+
+
+ 无法从一体化设计检索块: 索引 %1
+
+
+
+
+ 无法设置闪存开始地址: 0x%2
+
+
+
+
+
+ 读取失败: %1 at 地址: 0x%2
+
+
+
+
+
+ 对比失败: 预期 (0 x%1) 实际 (0 x%2) 地址: 0x%3
+
+
+
+
+ 无法设置闪存开始地址: 0x%2
+
+
+
+
+ CRC 不匹配: 主板 (0 x%1) 文件 (0 x%2)
+
+
+
+
+ 在端口 %1上打开失败: %2
+
+
+
+
+ 找到不支持的引导程序版本: %1
+
+
+
+
+ 获取主板信息:
+
+
+
+ BuiltInPreFlightCheckModel
+
+
+
+ 初始检查
+
+
+
+
+ 硬件
+
+
+
+
+ 桨装好了?翅膀安全了?尾巴安全?
+
+
+
+
+ 请在这儿解锁飞机
+
+
+
+
+ 执行器
+
+
+
+
+ 移动所有控制面。他们工作正常吗?
+
+
+
+
+ 电机
+
+
+
+
+ 螺纹桨不会打到东西吧?那就慢慢地推油门,看看是不是正常工作?
+
+
+
+
+ 任务
+
+
+
+
+ 请确认飞行任务有效(航点有效,不会撞地)
+
+
+
+
+ 起飞前的最后准备
+
+
+
+
+ 负载
+
+
+
+
+ 已配置并已启动?载荷舱盖是否已关闭?
+
+
+
+
+ 你的飞机准备好了吗?迎着风起飞?
+
+
+
+
+ 飞行区域
+
+
+
+
+ 起飞场地没有人或者障碍物?
+
+
+
+ CameraCalc
+
+
+
+ 相机
+
+
+
+
+ 宽度
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+ 传感器
+
+
+
+
+ 图像
+
+
+
+
+ 焦距
+
+
+
+
+ 航向重叠
+
+
+
+
+ 旁向重叠
+
+
+
+
+ 重叠度
+
+
+
+
+ 请选择一项:
+
+
+
+
+ 地勤人员
+
+
+
+
+ 不支持的CameraCalc 版本 %1
+
+
+
+
+ 自定义相机
+
+
+
+
+ 手动(无相机参数)
+
+
+
+ CameraComponent
+
+
+
+
+ 飞机必须重新启动, 以使设置生效。
+
+
+
+
+
+ 应用并重启
+
+
+
+
+
+ 相机触发设置
+
+
+
+
+
+ 触发模式
+
+
+
+
+
+ 触发动作
+
+
+
+
+
+ 间隔时间
+
+
+
+
+
+ 间隔距离
+
+
+
+
+
+ 硬件设置
+
+
+
+
+
+ AUX 引脚分配
+
+
+
+
+
+ 触发引脚
+
+
+
+
+
+ 触发周期
+
+
+
+
+
+ 相机测试
+
+
+
+
+
+ 触发相机
+
+
+
+
+ 相机
+
+
+
+
+ 相机设置用于调整相机和云台设置。
+
+
+
+ CameraComponentSummary
+
+
+
+
+ 触发动作
+
+
+
+
+
+ 触发模式
+
+
+
+
+
+ 间隔时间
+
+
+
+
+
+ 间隔距离
+
+
+
+
+
+ 辅助针脚
+
+
+
+
+
+ 辅助针极性
+
+
+
+ CameraPageWidget
+
+
+
+ 视频设置
+
+
+
+
+ 相机设置
+
+
+
+
+ 触发相机
+
+
+
+
+ 相机
+
+
+
+
+ 可用空间:
+
+
+
+
+ 相机选择器:
+
+
+
+
+ 单个
+
+
+
+
+ 缩时拍摄
+
+
+
+
+ 拍摄模式
+
+
+
+
+ 拍摄间隔 (秒)
+
+
+
+
+ 重置相机默认值
+
+
+
+
+ 复位
+
+
+
+
+ 将相机重置为出厂设置
+
+
+
+
+ 确定重置所有设置?
+
+
+
+
+ 存储
+
+
+
+
+ 格式
+
+
+
+
+ 格式化相机存储器
+
+
+
+
+ 确定要擦除所有文件?
+
+
+
+ CameraSection
+
+
+
+ 相机
+
+
+
+
+ 时间
+
+
+
+
+ 距离
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+ 偏航
+
+
+
+
+ 云台
+
+
+
+
+ 模式
+
+
+
+ CenterMapDropButton
+
+
+
+ 中心地图
+
+
+
+
+ 任务
+
+
+
+
+ 所有项目
+
+
+
+
+ HOME航点
+
+
+
+
+ 当前位置
+
+
+
+
+ 指定坐标
+
+
+
+
+ 飞机
+
+
+
+
+ 跟随飞机
+
+
+
+ CenterMapDropPanel
+
+
+
+ 中心地图
+
+
+
+
+ 任务
+
+
+
+
+ 所有项目
+
+
+
+
+ HOME航点
+
+
+
+
+ 当前位置
+
+
+
+
+ 指定坐标
+
+
+
+
+ 飞机
+
+
+
+ CorridorScanComplexItem
+
+
+
+ %1 不支持加载此复杂任务项类型: %2:%3
+
+
+
+
+ %1 复杂项版本 %2 不受支持
+
+
+
+
+
+ 座标扫描
+
+
+
+
+ C
+
+
+
+ CorridorScanEditor
+
+
+
+ 警告:拍照间隔低于相机支持的最小间隔(%1 秒)
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+ 触发距离
+
+
+
+
+ 间隔
+
+
+
+
+ 走廊
+
+
+
+
+ 宽度
+
+
+
+
+ 转角距离
+
+
+
+
+ 转角拍照
+
+
+
+
+ 相对高度
+
+
+
+
+ 旋转入口点
+
+
+
+
+ 地形
+
+
+
+
+ 飞机地形跟随
+
+
+
+
+ 公差
+
+
+
+
+ 最大爬升率
+
+
+
+
+ 最大搞下降率
+
+
+
+
+ 统计
+
+
+
+ CustomCommandWidget
+
+
+
+ 没有设备连接
+
+
+
+
+ 加载用户QML文件
+
+
+
+
+ 复位
+
+
+
+ CustomCommandWidgetController
+
+
+
+ 选择用户QML文件
+
+
+
+
+ Qml文件(*.qml)
+
+
+
+ DebugWindow
+
+
+
+ Qt平台:
+
+
+
+
+ 字体磅值10
+
+
+
+
+ 默认字体大小:
+
+
+
+
+ 字体磅值10.5
+
+
+
+
+ 默认字体大小:
+
+
+
+
+ 字体磅值11
+
+
+
+
+ 默认字体大小:
+
+
+
+
+ 字体磅值11.5
+
+
+
+
+ 默认字体大小:
+
+
+
+
+ 字体磅值12
+
+
+
+
+ QML 屏幕桌面:
+
+
+
+
+ 字体磅值12.5
+
+
+
+
+ QML 屏幕大小:
+
+
+
+
+ 字体磅值13
+
+
+
+
+ QML 像素密度:
+
+
+
+
+ 字体磅值13.5
+
+
+
+
+ QML 像素比率:
+
+
+
+
+ 字体磅值14
+
+
+
+
+ 默认模式
+
+
+
+
+ 字体磅值14.5
+
+
+
+
+ 计算的字体高度:
+
+
+
+
+ 字体磅值15
+
+
+
+
+ 计算屏幕高度:
+
+
+
+
+ 字体磅值15.5
+
+
+
+
+ 计算屏幕宽度:
+
+
+
+
+ 字体磅值16
+
+
+
+ ESP8266Component
+
+
+
+ 控制器 WiFi 桥
+
+
+
+
+ 获取 WiFi 桥接状态时出错: %1
+
+
+
+
+ ESP 无线桥接设置
+
+
+
+
+ WiFi 模式
+
+
+
+
+ WiFi 频道
+
+
+
+
+ WiFi 热点 SSID
+
+
+
+
+ Wi-Fi 热点密码
+
+
+
+
+ WiFi STA SSID
+
+
+
+
+ Wi-Fi STA 密码
+
+
+
+
+ 串口波特率
+
+
+
+
+ QGC UDP 端口
+
+
+
+
+ ESP wifi桥接状态
+
+
+
+
+ 桥梁/车辆连接
+
+
+
+
+ QGC桥接
+
+
+
+
+ QGC桥接
+
+
+
+
+
+
+ 收到消息
+
+
+
+
+
+
+ 消息丢失
+
+
+
+
+
+
+ 消息已发送
+
+
+
+
+ 恢复默认值
+
+
+
+
+ 重新开始WIFI桥接
+
+
+
+
+ 重启WIFI桥接
+
+
+
+
+ 这将重启WIFI连接,以便使你'更改的设置生效。请注意,你有可能需要去更改你电脑的WIFI和QGC连接的设置去适配这些设置更改,所以,你确定你想重启吗?
+
+
+
+
+ 重置计数器
+
+
+
+
+ WIFI桥接
+
+
+
+
+ ESP8266 wifi 桥组件已被用于设置 wifi 链接。
+
+
+
+ ESP8266ComponentSummary
+
+
+
+ 固件版本
+
+
+
+
+ WiFi 模式
+
+
+
+
+ WiFi 通道
+
+
+
+
+ WiFi 热点 SSID
+
+
+
+
+ WiFi 热点密码
+
+
+
+
+ 串口波特率
+
+
+
+ EditPositionDialog
+
+
+
+ 纬度
+
+
+
+
+ 经度
+
+
+
+
+ 设置地理坐标
+
+
+
+
+ Zone
+
+
+
+
+ Hemisphere
+
+
+
+
+ Easting
+
+
+
+
+ Northing
+
+
+
+
+ 设置 UTM 时间
+
+
+
+
+ 设置到飞行器的位置
+
+
+
+ FWLandingPatternEditor
+
+
+
+ 设置飞行器的机头朝向
+
+
+
+
+ 设置飞行器位置
+
+
+
+
+ 悬停点
+
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+ 半径
+
+
+
+
+ 着陆距离
+
+
+
+
+ 滑行坡度
+
+
+
+
+ 与HOME点的相对高度
+
+
+
+
+ -或者-
+
+
+
+
+ 逆时针游荡
+
+
+
+
+ 着陆点
+
+
+
+
+ 航向
+
+
+
+
+ 点击地图以设置着陆点
+
+
+
+ Fact
+
+
+
+ 未知:%1
+
+
+
+
+ 对
+
+
+
+
+ 错
+
+
+
+ FactMetaData
+
+
+
+ 其他
+
+
+
+
+ 杂项
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 这个值必须处于 %1 与%2之间
+
+
+
+
+
+ 无效数字
+
+
+
+ FactPanel
+
+
+
+ 参数缺失: %1
+
+
+
+ FactPanelController
+
+
+
+ 不正确的 FactPanel Qml 实现。FactPanelController 被使用, 而不通过 factPanel。
+
+
+
+
+ 内部错误 %1
+
+
+
+ FactTextField
+
+
+
+ 无效值
+
+
+
+
+ 详细信息
+
+
+
+ FactValueSlider
+
+
+
+ 详细信息
+
+
+
+ FileManager
+
+
+
+ 无法打开本地文件(%1)
+
+
+
+
+ 无法写入数据到本地文件(%1)
+
+
+
+
+ 下载: 错误的返回
+
+
+
+
+ 下载: 返回的偏移量 (%1) 与请求/预期的偏移量不同 (%2)
+
+
+
+
+ 列表: 返回的偏移量 (%1) 与请求的偏移量不同 (%2)
+
+
+
+
+ 未正确形成的列表项: '%1'
+
+
+
+
+ 串行项中丢失空结尾字符
+
+
+
+
+ 写入: 错误的返回
+
+
+
+
+ 写入: 返回的偏移量 (%1) 与请求的偏移量不同 (%2)
+
+
+
+
+ 写入: 返回的写入大小数据的无效大小
+
+
+
+
+ 写入: 返回的偏移量 (%1) 与请求的偏移量不同 (%2)
+
+
+
+
+ 收到的信息中的序列号错误: 预期 (%1) 实收到 (%2)
+
+
+
+
+ 收到否定应答正在创建文件, 错误: %1
+
+
+
+
+ 收到否定应答正在创建路径, 错误: %1
+
+
+
+
+ 否定应答已接受,错误%1
+
+
+
+
+ 从服务器返回的未知操作码: %1
+
+
+
+
+
+
+ 命令未发送。正在等待上一个命令完成。
+
+
+
+
+
+
+
+ 命令未发送。没有飞行器连接。
+
+
+
+
+
+ 无人机系统文件管理器忙。稍后重试
+
+
+
+
+ 文件 (%1) 对于上载不可读
+
+
+
+
+ 无法打开本地文件进行上载 (%1)
+
+
+
+
+ 无法从本地文件读取数据 (%1)
+
+
+
+
+
+ 等待 ack 的超时: 下载失败
+
+
+
+
+
+ 等待 ack 的超时: 上载失败
+
+
+
+ FirmwareImage
+
+
+
+ .ihx文件中有错误格式的行,行太短
+
+
+
+
+ 文件中不支持的记录类型: %1
+
+
+
+
+ 无法打开固件文件“%1”:%2
+
+
+
+
+ 提供的文件不是有效的 JSON 文档
+
+
+
+
+ 固件文件任务要求的密钥: %1
+
+
+
+
+ 固件文件的密钥无效: %1
+
+
+
+
+ 下载的固件主板 id 与硬件主板 id 不匹配: %1 ! = %2
+
+
+
+
+ 参数元数据文件写入失败, 错误: %1
+
+
+
+
+ 无法打开参数元数据文件 %1 以进行写入, 错误: %2
+
+
+
+
+ 机身元数据文件写入失败, 错误: %1
+
+
+
+
+ 无法打开机身元数据文件 %1 以进行写入, 错误: %2
+
+
+
+
+ 无法打开解压文件 %1 以进行写入, 错误: %2
+
+
+
+
+ 解压镜像文件写入失败, 错误: %1
+
+
+
+
+ 固件文件的解压大小无效 %1
+
+
+
+
+ 在固件文件中找不到 %1 的压缩字节
+
+
+
+
+ 固件文件中 %1 的压缩字节部分格式不正确
+
+
+
+
+ 固件文件大小为0 %1
+
+
+
+
+ 解压的大小与存储大小不匹配: 预期 (%1) 实际值 (%2)
+
+
+
+
+ 解压 %1 成功
+
+
+
+
+ 无法打开固件文件 %1:%2
+
+
+
+ FirmwarePlugin
+
+
+
+ 索尼 NEX-5R 20mm
+
+
+
+
+ 索尼 ILCE-QX1
+
+
+
+
+ 佳能 S100 PowerShot
+
+
+
+
+ 佳能 G9 X PowerShot
+
+
+
+
+ 佳能 SX260 HS PowerShot
+
+
+
+
+ 佳能 EOS-M 22mm
+
+
+
+
+ 索尼 a6000 16mm
+
+
+
+
+ 索尼 RX100 II 28mm
+
+
+
+
+ 理光 GR II
+
+
+
+
+ 红色边缘
+
+
+
+
+ 派诺特Sequioa RGB
+
+
+
+
+ 派诺特Sequioa Monochrome
+
+
+
+
+
+ GoPro Hero 4
+
+
+
+
+ Sentera NDVI 单传感器
+
+
+
+
+ Sentera 双4K 传感器
+
+
+
+ FirmwareUpgrade
+
+
+
+ %1 可以升级 Pixhawk 设备上的固件、3dr数传和 PX4 光流传感器。
+
+
+
+
+ 将飞控固件更新至最新版本。
+
+
+
+
+ 所有与飞机的 %1 连接都必须
+
+
+
+
+ 升级已取消
+
+
+
+
+ 发现设备
+
+
+
+
+
+
+
+ PX4 飞行栈
+
+
+
+
+
+ 标准版(stable)
+
+
+
+
+ Beta测试(beta)
+
+
+
+
+ 开发者编译(master)
+
+
+
+
+
+
+ 自定义固件文件...
+
+
+
+
+ PX4 Pro
+
+
+
+
+ ArduPilot
+
+
+
+
+ 标准版
+
+
+
+
+ 检测到 PX4光流板。在 PX4 光流上使用的固件必须与你飞机上使用的飞控固件类型相匹配:
+
+
+
+
+ 检测到 Pixhawk 板。您可以从以下飞行栈中进行选择:
+
+
+
+
+ 按 "确定" 升级您的车辆。
+
+
+
+
+ ArduPilot 飞行栈
+
+
+
+
+ 高级设置
+
+
+
+
+ 请选择要安装的固件版本:
+
+
+
+
+ 请选择要安装的固件版本:
+
+
+
+
+ 选择标准版本或者从文件系统中选一个(之前下载好的)
+
+
+
+
+ 警告:BETA 固件。
+
+
+
+
+ 该固件版本为测试版式只对测试者可读
+
+
+
+
+ 尽管接受了飞行测试,代码但仍然活跃地改变
+
+
+
+
+ 不要用于一般操作
+
+
+
+
+ 警告: 连续编译固件。
+
+
+
+
+ 这个固件未经飞行测试
+
+
+
+
+ 它只针对开发人员。
+
+
+
+
+ 首次测试分枝代码不要安装桨
+
+
+
+
+ 飞行的时候要注意安全
+
+
+
+
+ 使用邮件列表时, 请积极跟进。
+
+
+
+ FirmwareUpgradeController
+
+
+
+ 固件升级时不充许连接飞控
+
+
+
+
+ 连接上bootloader
+
+
+
+
+ 版本: %1
+
+
+
+
+ 板上ID:%1
+
+
+
+
+ 闪存大小: %1
+
+
+
+
+ 准备烧写一个未知类型的控制板。你必顺选择'订制固件文件'
+
+
+
+
+ 选择固件文件
+
+
+
+
+ 固件文件(*.px4 *.bin *.ihx)
+
+
+
+
+ 无法找到指定的固件下载位置
+
+
+
+
+ 没有选中固件文件
+
+
+
+
+ 正在下载固件……
+
+
+
+
+ 来自: %1
+
+
+
+
+ 下载完成
+
+
+
+
+ 镜像载入失败
+
+
+
+
+ 找不到 Bootloader
+
+
+
+
+ 镜像体积 %1 太大,无法装到 %2 的板载闪存上
+
+
+
+
+ 升级完成
+
+
+
+
+ 升级取消
+
+
+
+
+ 多旋翼 -
+
+
+
+
+ 直升机 -
+
+
+
+
+ ChibiOS:多旋翼 -
+
+
+
+
+ ChibiOS:直升机 -
+
+
+
+
+ ChibiOS -
+
+
+
+ FixedWingLandingComplexItem
+
+
+
+ %1 不支持加载此复杂任务项类型: %2:%3
+
+
+
+
+ 固定翼着陆程模式:程序不再支持以不同相对高度来设置平飞与着陆高度。这两个都是以同一相对高度进行设置,请在飞行之前确认你的飞行计划没有问题。
+
+
+
+
+ %1 复杂项版本 %2 不支持
+
+
+
+ FlightDisplayView
+
+
+
+ 完成飞行任务
+
+
+
+
+ %1 图像已拍摄
+
+
+
+
+ 在飞机上移除飞行计划
+
+
+
+
+ 在飞机上保留飞行计划
+
+
+
+
+ 单个
+
+
+
+
+ 多架飞机
+
+
+
+
+ 飞行
+
+
+
+
+ 执行
+
+
+
+ FlightDisplayViewMap
+
+
+
+ rally point map item label
+ R
+
+
+
+
+ Goto here waypoint
+ 来这里
+
+
+
+
+ 去那指定位置
+
+
+
+
+ 在指定位置绕圈
+
+
+
+ FlightDisplayViewVideo
+
+
+
+ 等待图像连接
+
+
+
+
+ 视频已禁用
+
+
+
+ FlightDisplayViewWidgets
+
+
+
+ 无GPS信号
+
+
+
+ FlightMap
+
+
+
+ 指定位置
+
+
+
+ FlightModeDropdown
+
+
+
+ No data to display
+ 无
+
+
+
+ FlightModeMenu
+
+
+
+ No data to display
+ 无
+
+
+
+ FlightModesComponent
+
+
+
+ 飞行模式
+
+
+
+
+ 飞行模式设置用于将飞行模式切换和遥控器上的通道相关联
+
+
+
+ FlightModesComponentSummary
+
+
+
+
+
+
+ 模式开关
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+ 飞行模式:%1
+
+
+
+
+
+ 开关位置
+
+
+
+
+
+ 游荡开关
+
+
+
+
+
+ 返回开关
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+ GPSIndicator
+
+
+
+ GPS状态
+
+
+
+
+ GPS 数据无效
+
+
+
+
+ GPS 星数:
+
+
+
+
+
+ No data to display
+ N/A
+
+
+
+
+ GPS 锁定:
+
+
+
+
+ HDOP:
+
+
+
+
+
+
+ No data to display
+ --.--
+
+
+
+
+ VDOP:
+
+
+
+
+ 对地航向
+
+
+
+ GPSRTKIndicator
+
+
+
+ 航测已激活
+
+
+
+
+ RTK流
+
+
+
+
+ 持续时间
+
+
+
+
+ 精度:
+
+
+
+
+ 电流精度:
+
+
+
+
+ 卫星颗数:
+
+
+
+ GeneralSettings
+
+
+
+ (需要重启)
+
+
+
+
+ 单位设置(需重启)
+
+
+
+
+ 其它设置
+
+
+
+
+ 距离
+
+
+
+
+ 面积
+
+
+
+
+ 速度
+
+
+
+
+ 温度
+
+
+
+
+ 配色方案
+
+
+
+
+ 地图提供商
+
+
+
+
+ 地图类型
+
+
+
+
+ 地面站位置流
+
+
+
+
+ 使所有音频输出静音
+
+
+
+
+ 保存飞行日志
+
+
+
+
+ 保存开机记录
+
+
+
+
+ 启用起飞前检查清单
+
+
+
+
+ 下次使用前清除所有数据
+
+
+
+
+ 清除设置
+
+
+
+
+ 所有设置将在下次启动时被复位%1。你真想这样吗?
+
+
+
+
+ 低电提示
+
+
+
+
+ 默认任务高度:
+
+
+
+
+ 应用程序加载/保存路径
+
+
+
+
+
+
+ 浏览
+
+
+
+
+ 选择保存/加载文件的位置
+
+
+
+
+ 精确测量(仅限U-Blox)
+
+
+
+
+ 最小观察持续时间
+
+
+
+
+ 自动连接到下列设备
+
+
+
+
+ NMEA GPS 设备
+
+
+
+
+ NMEA GPS 波特率
+
+
+
+
+ 视频源
+
+
+
+
+ UDP 端口
+
+
+
+
+ RTSP 网址
+
+
+
+
+ RTSP 网址
+
+
+
+
+ 长宽比
+
+
+
+
+ 解锁后禁用
+
+
+
+
+ 自动删除文件
+
+
+
+
+ 最大存储使用量
+
+
+
+
+ 视频文件格式
+
+
+
+
+ 本地镜像文件
+
+
+
+
+
+ 选择自定义品牌图像文件
+
+
+
+
+ 本地镜像文件
+
+
+
+
+ 重置默认品牌图像
+
+
+
+
+ 版本
+
+
+
+
+ 虚拟摇杆
+
+
+
+
+ 字体大小:
+
+
+
+
+ 自动加载任务
+
+
+
+
+ <未设置>
+
+
+
+
+ 差分GPS(需要重启)
+
+
+
+
+ Pixhawk
+
+
+
+
+ SiK电台
+
+
+
+
+ PX4 Flow
+
+
+
+
+ LibrePilot
+
+
+
+
+ UDP
+
+
+
+
+ RTK GPS
+
+
+
+
+ 视频
+
+
+
+
+ 品牌图片
+
+
+
+
+ 视频正在录制
+
+
+
+ GeoFenceController
+
+
+
+ 地理围栏支持版本 %1
+
+
+
+
+ 多边形围栏没有作为对象存储
+
+
+
+
+ 圆形围栏没有作为对象存储
+
+
+
+ GeoFenceEditor
+
+
+
+ 地理围栏
+
+
+
+
+ 地理围栏允许你在你想飞的区域周围设置一个虚拟的栅栏。
+
+
+
+
+ 这个飞行器不支持地理围栏
+
+
+
+
+ 插入地理围栏
+
+
+
+
+ 多边形围栏
+
+
+
+
+ 圆形围栏
+
+
+
+
+ 多边形围栏
+
+
+
+
+
+ 无
+
+
+
+
+
+ 包括
+
+
+
+
+
+ 编辑
+
+
+
+
+
+ 删除
+
+
+
+
+ 圆形围栏
+
+
+
+
+ 半径
+
+
+
+ GeoFenceManager
+
+
+
+ 地理围栏载入: 顶点计数变化中多边形-实际: 预期
+
+
+
+
+ 地理围栏载入: 在上一次加载完成之前更改的多边形类型-实际: 预期
+
+
+
+
+ 加载地理围栏: 加载不完整的多边形
+
+
+
+
+ 地理围栏加载:不支持的命令%1
+
+
+
+ GeoTagController
+
+
+
+ 选择日志文件
+
+
+
+
+ ULog 文件 (* ulg);;;PX4 日志文件 (px4log);;;所有文件 (*)
+
+
+
+
+ 选择镜像目录
+
+
+
+
+ 选择存诸目录
+
+
+
+
+ 找不到图像目录
+
+
+
+
+ 图像已标记。
+
+
+
+
+ 图像已经被标记。是否要替换以前标记的图像?
+
+
+
+
+
+ 替换
+
+
+
+
+ 图像已标记。
+
+
+
+
+ 无法't 替换以前标记的图像
+
+
+
+
+ 找不到存诸目录
+
+
+
+
+ 保存文件夹不为空。
+
+
+
+
+ 保存文件夹已包含图像。是否要替换它们?
+
+
+
+
+ 保存文件夹不为空。
+
+
+
+
+ 无法't 替换现有图像
+
+
+
+ GeoTagPage
+
+
+
+ 标记图像
+
+
+
+
+ 标记图像是用测量任务与 gps 坐标来标记一组图像。您必须提供飞行的二进制日志以及包含要标记的图像的目录。
+
+
+
+
+ 选择日志文件
+
+
+
+
+ 选择图像目录
+
+
+
+
+ (可选)选择保存目录
+
+
+
+
+ 取消标记
+
+
+
+
+ 开始标记
+
+
+
+ GeoTagWorker
+
+
+
+ 图像目录没有't 包含图像, 请确保图像是 JPG 格式
+
+
+
+
+
+ 图像标注失败。无法't 打开图像。
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 取消标记
+
+
+
+
+ 图像标注失败。无法't 打开图像。
+
+
+
+
+ 取消标记
+
+
+
+
+ 日志分析失败
+
+
+
+
+ 触发滤波失败
+
+
+
+
+ 标注失败。请求的图像不存在。
+
+
+
+
+ 图像标注失败。无法't 打开图像。
+
+
+
+
+ 图像标注失败。无法't 打开图像。
+
+
+
+ GuidedActionConfirm
+
+
+
+ 滑动以进行确认
+
+
+
+ GuidedActionList
+
+
+
+ 选择操作
+
+
+
+ GuidedActionsController
+
+
+
+ 紧急停车
+
+
+
+
+ 解锁
+
+
+
+
+ 加锁
+
+
+
+
+ 返航
+
+
+
+
+ 起飞
+
+
+
+
+ 降落
+
+
+
+
+ 开始任务
+
+
+
+
+ 继续任务
+
+
+
+
+ 恢复任务
+
+
+
+
+ 恢复失败
+
+
+
+
+ 暂停
+
+
+
+
+ 改变高度
+
+
+
+
+ 环绕
+
+
+
+
+ 降落终止
+
+
+
+
+ 设置航点
+
+
+
+
+ 前往位置
+
+
+
+
+ 垂直起降转换
+
+
+
+
+ 飞机解锁
+
+
+
+
+ 飞行器解锁
+
+
+
+
+ 警告:这将使螺旋桨停转。如果飞行器在空中会导致坠落。
+
+
+
+
+ 将载具移动到指定位置。
+
+
+
+
+ 使载具环绕特定地点
+
+
+
+
+ 将载具停在它的's当前位置, 根据需要上下调整高度。
+
+
+
+
+ 从地面起飞并定点
+
+
+
+
+ 从地面起飞并开始当前任务
+
+
+
+
+ 从当前航点继续任务
+
+
+
+
+ 继续当前任务。这将从%1航点开始从新生成任务,起飞并继续任务
+
+
+
+
+ 上载的继续任务失败。确认重试上载
+
+
+
+
+ 检查修改后的任务。确认是否要起飞并开始任务。
+
+
+
+
+ 将载具降落在当前位置。
+
+
+
+
+ 回到载具初始位置
+
+
+
+
+ 调整载具的升降高度
+
+
+
+
+ 将当前航点调整为 %1。
+
+
+
+
+ 中止着陆序列。
+
+
+
+
+ 在当前位置暂停所有载具
+
+
+
+
+ VTOL切换到固定翼飞行模式
+
+
+
+
+ VTOL切换到多旋翼飞行模式
+
+
+
+
+ _activeVehicle (%1) _vehicleArmed (%2) guidedModeSupported (%3) _vehicleFlying (%4) _vehicleInRTLMode (%5) pauseVehicleSupported (%6) _vehiclePaused (%7) _flightMode (%8)
+
+
+
+
+ 内部错误:未知的动作代码
+
+
+
+ GuidedAltitudeSlider
+
+
+
+ 新高度值(相对)
+
+
+
+ HealthPageWidget
+
+
+
+ 所有系统健康
+
+
+
+ HelpSettings
+
+
+
+ QGroundControl用户指南
+
+
+
+
+ PX4用户论坛
+
+
+
+
+ ArduPilot用户论坛
+
+
+
+ Joystick
+
+
+
+ 解锁
+
+
+
+
+ 加锁
+
+
+
+
+ VTOL:固定翼
+
+
+
+
+ VTOL:多旋翼
+
+
+
+ JoystickConfig
+
+
+
+ 摇杆
+
+
+
+
+ “操纵杆设置”用于配置、校准操纵杆
+
+
+
+
+ 没有映射
+
+
+
+
+ 姿态控制
+
+
+
+
+ 横向
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+ 向前
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+ 偏航
+
+
+
+
+ 油门
+
+
+
+
+ 跳过
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+ 校准
+
+
+
+
+ 外接游戏杆设置:
+
+
+
+
+ 请启用摇杆输入
+
+
+
+
+ 禁止启用(请先校准)
+
+
+
+
+ 活动操纵杆:
+
+
+
+
+ 活动操纵杆名称不在组合中
+
+
+
+
+ 摇杆中位时为零油门
+
+
+
+
+ 弹簧来控制油门的平滑
+
+
+
+
+ 摇杆最低位油门为零
+
+
+
+
+ 允许负推力
+
+
+
+
+ 指数:
+
+
+
+
+ 高级设置 (小心!)
+
+
+
+
+ 遥控器模式 %s
+
+
+
+
+ 消息频率 (Hz):
+
+
+
+
+ 启用圆形校正
+
+
+
+
+ 死区
+
+
+
+
+ 在一开始就可以设置死区
+
+
+
+
+ 通过轻轻摆动每个轴进行校准。
+
+
+
+
+ 死区可以通过点击和
+
+
+
+
+ 在相应的坐标轴监视器上垂直拖动。
+
+
+
+
+ 按钮动作:
+
+
+
+
+ 固件使用保留的按钮 0-%1
+
+
+
+
+ #
+
+
+
+
+ 函数:
+
+
+
+
+ 移位功能:
+
+
+
+
+ 轴监视器
+
+
+
+
+ 按钮监视器
+
+
+
+ JoystickConfigController
+
+
+
+ 检测到 %1 操纵杆轴。要操作 PX4, 至少需要 %2 轴。
+
+
+
+
+ 校准
+
+
+
+
+ 当前各轴的校准设置现已显示在屏幕上。单击下一步按钮上传校准结果到主板上。如果你不想保存这些校准值请单击取消按钮。
+
+
+
+ JoystickIndicator
+
+
+
+ 摇杆状态
+
+
+
+
+ 已连接
+
+
+
+
+ 启用
+
+
+
+ KMLFileHelper
+
+
+
+ 找不到文件:%1
+
+
+
+
+ 无法打开文件: %1 错误: $%2
+
+
+
+
+ 无法解析 KML 文件: %1 错误: %2 行: %3
+
+
+
+
+ 在 KML 文件中无法找到已知类型。
+
+
+
+
+ 无法在 KML 中找到多边形节点
+
+
+
+
+
+ 内部错误: 未能在 KML 中找到坐标节点
+
+
+
+
+ 无法在 KML 中找到直线段节点
+
+
+
+ LinechartWidget
+
+
+
+ 名称
+
+
+
+
+ Val
+
+
+
+
+ 单位
+
+
+
+
+ 均值
+
+
+
+
+ 方差
+
+
+
+
+ 日志
+
+
+
+
+
+ 设置 Y 轴的对数刻度
+
+
+
+
+
+ 滑动窗口大小计算平均值和方差
+
+
+
+
+
+ 开始将曲线数据记录到 CSV 或 TXT 文件中
+
+
+
+
+ 启动日志记录
+
+
+
+
+ 地面时间
+
+
+
+
+
+ 用地面接收时间覆盖车辆上的数据时间戳。如果在板载时间丢失或无效, 导致图像不可见时,这将会起到作用
+
+
+
+
+ 时间轴:
+
+
+
+
+ 10 秒
+
+
+
+
+ 20 秒
+
+
+
+
+ 30 秒
+
+
+
+
+ 40 秒
+
+
+
+
+ 50 秒
+
+
+
+
+ 1 分钟
+
+
+
+
+ 2 分钟
+
+
+
+
+ 3 分钟
+
+
+
+
+ 4 分钟
+
+
+
+
+ 5 分钟
+
+
+
+
+ 10 分钟
+
+
+
+
+ 未选择用于日志记录的曲线。
+
+
+
+
+ 请检查所有要记录的曲线。当前不记录任何数据。正在中止日志记录。
+
+
+
+
+ 保存日志文件
+
+
+
+
+ 日志文件(*.log)
+
+
+
+
+ 停止日志记录
+
+
+
+
+ 开始日志压缩
+
+
+
+
+ 是否应该用相同变量的上一个值 (零顺序保持) 填充空字段 (例如, 由于数据包丢弃)?
+
+
+
+
+ 启动日志记录
+
+
+
+
+
+ 在图形窗口中启用曲线
+
+
+
+
+
+ 以%2单位显示的电流值%1
+
+
+
+
+
+ 的单位
+
+
+
+
+
+ %2 单元中 %1 的算术平均值
+
+
+
+
+
+ %1的方差%2个单位
+
+
+
+ LinkIndicator
+
+
+
+ No data to display
+ 不可用
+
+
+
+ LinkManager
+
+
+
+ 不允许连接: %1
+
+
+
+
+
+
+
+ %1 %2 (自动连接)
+
+
+
+
+ 关机
+
+
+
+
+ 请确保在你的飞机上有插SD卡并再试一次。
+
+
+
+
+ 你的飞机没有回应,如果一直有这个问题,请将%1关机,重启并等它完全启动后,再试%1
+
+
+
+ LinkSettings
+
+
+
+ 删除
+
+
+
+
+ 移除链接设置。
+
+
+
+
+ 移除%1。你真想这么干吗?
+
+
+
+
+ 编辑
+
+
+
+
+ 添加
+
+
+
+
+ 连接
+
+
+
+
+ 断开连接
+
+
+
+
+ 编译链接设置
+
+
+
+
+ 创建新的链子接设置
+
+
+
+
+ 名称:
+
+
+
+
+ 类型:
+
+
+
+
+ 确认
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+ LogCompressor
+
+
+
+ 日志压缩器:因为输入文件%1不可读,所以无法打开/压缩日志文件
+
+
+
+
+ 日志压缩器:因为输入文件%1不可写,所以无法打开/压缩日志文件
+
+
+
+
+ 日志压缩器: 数据集包含维度:
+
+
+
+
+ 日志压缩器
+
+
+
+ LogDownloadController
+
+
+
+ 可用
+
+
+
+
+
+ 已取消
+
+
+
+
+
+
+ 错误
+
+
+
+
+ 已下载
+
+
+
+
+ 已超时
+
+
+
+
+ 日志下载目录
+
+
+
+
+ 等待
+
+
+
+
+ 未知数据
+
+
+
+ LogDownloadPage
+
+
+
+ 日志下载
+
+
+
+
+ 日志下载功能可以让你从你的飞机上下载二进制日志文件。点刷新查看可用日志。
+
+
+
+
+ 编号
+
+
+
+
+ 日期
+
+
+
+
+ 日期未知
+
+
+
+
+ 大小
+
+
+
+
+ 状态
+
+
+
+
+ 刷新
+
+
+
+
+ 刷新日志
+
+
+
+
+ 您需要连接飞机才能获取飞行日志
+
+
+
+
+ 下载
+
+
+
+
+ 选择存诸目录
+
+
+
+
+ 全部擦除
+
+
+
+
+ 删除所有日志文件
+
+
+
+
+ 所有日志文件将被永久删除,您真想这么干?
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+ LogReplayLink
+
+
+
+ 日志回放错误
+
+
+
+
+ 回放日志前必须关闭所有连接。
+
+
+
+
+ 在回放日志时打算加载新日志
+
+
+
+
+ 无法打开文件:''错误%2
+
+
+
+
+ 日志文件'%1' 损坏。找不到有效的时间戳。
+
+
+
+
+ 在飞行数据回放时不可以连接飞机。
+
+
+
+
+
+
+ 无法找到新位置
+
+
+
+ LogReplaySettings
+
+
+
+ 日志回放连接设置
+
+
+
+
+ 日志文件:
+
+
+
+
+ 浏览
+
+
+
+
+ 请选择一个文件
+
+
+
+ MAVLinkProtocol
+
+
+
+
+
+ MAVLINK 协议
+
+
+
+
+ MAVLink 日志记录失败。无法写入文件 %1, 已禁用日志记录。
+
+
+
+
+ 在与 MAVLink v2.0 启用的链接上,检测到的无线数传仍然使用 MAVLink v1.0 。请升级无线数传固件。
+
+
+
+
+ MAVLINK 协议
+
+
+
+
+ 打开用于写入的飞行数据文件失败。无法写入 %1。请选择其他文件位置。
+
+
+
+ MainToolBar
+
+
+
+ 正在下载参数
+
+
+
+
+ 单击任意位置隐藏
+
+
+
+ MainToolBarIndicators
+
+
+
+ 高级模式
+
+
+
+
+ 等待连接载具
+
+
+
+
+ 断开链接
+
+
+
+
+ 通讯丢失
+
+
+
+ MainWindow
+
+
+
+ MG主窗口
+
+
+
+
+ 文件
+
+
+
+
+ 小工具
+
+
+
+
+ 退出
+
+
+
+
+ Ctrl+Q
+
+
+
+
+ 管理通信链接
+
+
+
+
+ 高级模式
+
+
+
+
+ 回放飞行数据
+
+
+
+
+ 设置用户界面
+
+
+
+
+ 构建通用操作
+
+
+
+
+ 构建通用操作
+
+
+
+
+
+ 初始货3D鼠标界面。
+
+
+
+
+ 还原上一个视图状态
+
+
+
+
+ 还原上一个窗口大小
+
+
+
+
+ 完成
+
+
+
+ MainWindowInner
+
+
+
+
+ %1 关闭
+
+
+
+
+ 您的任务编辑正在进行中, 尚未保存/发送。如果你关闭你将失去改变。确实要关闭吗?
+
+
+
+
+ 仍有与飞行器的有效连接。确实要退出吗?
+
+
+
+
+ 没有讯息
+
+
+
+ MapScale
+
+
+
+ 千米
+
+
+
+
+ 米
+
+
+
+
+ 英里
+
+
+
+
+ 英里
+
+
+
+
+ 英尺
+
+
+
+ MavlinkConsolePage
+
+
+
+ Mavlink 控制台
+
+
+
+
+ Mavlink 控制台提供与飞行器'shell的连接。
+
+
+
+
+ 显示最新
+
+
+
+ MavlinkSettings
+
+
+
+ MAVLink 日志记录
+
+
+
+
+ 请在上载 MAVLink 日志文件之前输入电子邮件地址。
+
+
+
+
+ 地面站
+
+
+
+
+ MAVLink 系统 ID:
+
+
+
+
+ 发出心跳包
+
+
+
+
+ 只接受具有相同协议版本的微型飞行器
+
+
+
+
+ MAVLink 2.0 日志(只支持PX4固件)
+
+
+
+
+
+ 手动启/停止:
+
+
+
+
+ 启动日志记录
+
+
+
+
+ 停止日志记录
+
+
+
+
+ 开启自动日志记录
+
+
+
+
+ MAVLink 2.0 日志上传(只支持PX4固件)
+
+
+
+
+ 用于日志上传的邮箱地址:
+
+
+
+
+ 默认描述
+
+
+
+
+ 默认上传地址
+
+
+
+
+ 视频地址:
+
+
+
+
+ 风速:
+
+
+
+
+ 飞行等级:
+
+
+
+
+ 附加反馈:
+
+
+
+
+ 使日志公开权限
+
+
+
+
+ 开启自动日志上传
+
+
+
+
+ 上传后删除日志
+
+
+
+
+ 保存日志文件
+
+
+
+
+ 已上传
+
+
+
+
+ 检查所有
+
+
+
+
+ 不检查
+
+
+
+
+ 删除选中任务
+
+
+
+
+ 删除选中的日志文件
+
+
+
+
+ 确定删除选中的日志文件?
+
+
+
+
+ 选择上传
+
+
+
+
+ 上传选中的日志文件
+
+
+
+
+ 确定上传选中的日志文件?
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+ 取消上传
+
+
+
+
+ 取消上传日志?
+
+
+
+ MissionCommandDialog
+
+
+
+ 类别:
+
+
+
+ MissionCommandTree
+
+
+
+ 所有指令
+
+
+
+ MissionController
+
+
+
+ 测绘
+
+
+
+
+ 固定翼正在着陆
+
+
+
+
+ 扫描建筑
+
+
+
+
+ 扫描坐标
+
+
+
+
+ 警告:你正在任务中使用MAV_FRAME_GLOBAL_TERRAIN_ALT所设置的参数,不支持现在发送新的地形数据给载具
+
+
+
+
+ 任务项 %1 不是对象
+
+
+
+
+ 不支持的项目类型:%1
+
+
+
+
+ 未知项目类型“%1”
+
+
+
+
+ 找不到跳转点id%1
+
+
+
+
+ 任务文件已损坏.
+
+
+
+
+ 任务文件于此版本(%1)不兼容。
+
+
+
+
+
+
+ 任务:
+
+
+
+ MissionItem
+
+
+
+ 找到的类型: %1 必须是: %2
+
+
+
+
+ %1 项必须包含7个值
+
+
+
+
+ 参数 %1 不正确的类型 %2, 必须为双精度或 null
+
+
+
+ MissionItemEditor
+
+
+
+ 插入航点
+
+
+
+
+ 插入模式
+
+
+
+
+ 插入
+
+
+
+
+ 删除
+
+
+
+
+ 改变命令:
+
+
+
+
+ 编辑航点位置
+
+
+
+
+ 编辑航点位置
+
+
+
+
+ 显示所有值
+
+
+
+
+ 编辑任务
+
+
+
+
+ 您已经对任务进行了修改,无法在单点模式下显示。
+
+
+
+
+ 选择任务指令
+
+
+
+ MissionItemStatus
+
+
+
+ 地形高度
+
+
+
+ MissionManager
+
+
+
+ 由于 MAV_CMD_DO_JUMP 命令, 无法生成恢复任务。
+
+
+
+ MissionSettingsEditor
+
+
+
+ 固件
+
+
+
+
+ 设备
+
+
+
+
+ 航点高度
+
+
+
+
+ 飞行速度
+
+
+
+
+ 以上相机指令将在任务开始时立即生效。
+
+
+
+
+ 任务结束
+
+
+
+
+ 返航
+
+
+
+
+ 载具信息
+
+
+
+
+ 巡航速度
+
+
+
+
+ 悬停速度
+
+
+
+
+ 设置起飞点
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+ 飞机在飞行期间的实际位置。
+
+
+
+
+ 设置H点为地图中心
+
+
+
+ MissionSettingsItem
+
+
+
+ 高
+
+
+
+
+ 返航点
+
+
+
+ MockLink
+
+
+
+ PX4 飞行器
+
+
+
+
+ APM ArduCopter 载具
+
+
+
+
+ APM ArduPlane 载具
+
+
+
+
+ APM ArduSub 载具
+
+
+
+
+ 通用飞行器
+
+
+
+
+ 发送状态文本 + 声音
+
+
+
+
+ 停止一个虚拟链接
+
+
+
+ MockLinkSettings
+
+
+
+ 模拟连接设置
+
+
+
+
+ 发送状态文本 + 声音
+
+
+
+
+ 高延迟
+
+
+
+
+ PX4 固件
+
+
+
+
+ APM 固件
+
+
+
+
+ 通用固件
+
+
+
+
+ APM 飞机类型
+
+
+
+
+ ARDU直升机
+
+
+
+
+ Ardu飞机
+
+
+
+ ModeIndicator
+
+
+
+ No data to display
+ 不可用
+
+
+
+ ModeSwitchDisplay
+
+
+
+ 监视器:
+
+
+
+
+ 阈值:
+
+
+
+ MotorComponent
+
+
+
+ 所有
+
+
+
+
+ 移动滑块会导致马达旋转。请确保移除所有桨。
+
+
+
+
+ 螺旋桨被移除-启用马达滑块
+
+
+
+
+ 电机
+
+
+
+
+ 马达设置是用来手动测试马达的控制和方向。
+
+
+
+ Mouse6dofInput
+
+
+
+ 没有3DxWare 驱动在运行。
+
+
+
+
+ 在终端输入 'sudo/etc/3DxWare/daemon/3dxsrv usb'然后重新启动 QGroundControl地面站。
+
+
+
+ MultiVehicleDockWidget
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+ MultiVehicleList
+
+
+
+ 以下命令将应用于所有飞机
+
+
+
+
+ 已解锁
+
+
+
+
+ 加锁
+
+
+
+ MultiVehicleManager
+
+
+
+ 警告:已经有一架飞机用了同样的系统ID%1:%2
+
+
+
+
+ 已连接到飞机 %1
+
+
+
+ OfflineMap
+
+
+
+ 错误信息
+
+
+
+
+ 最大硬盘缓存大小(MB):
+
+
+
+
+ 最大缓存大小(MB):
+
+
+
+
+ 缓存更改后需要重启生效。
+
+
+
+
+ Esri 访问口令
+
+
+
+
+ Mapbox 访问令牌
+
+
+
+
+ 要启用 Mapbox 地图, 请输入您的访问令牌。
+
+
+
+
+ 要启用 Esri 地图, 请输入您的访问口令。
+
+
+
+
+ 这将删除所有INCLUDING 碎片,这包括你自己创建的那部分。你真想这么干吗?
+
+
+
+
+ 删除%1和所有相关的图片单元块,你真想这么干吗?
+
+
+
+
+ 系统图块缓存
+
+
+
+
+ 缩放级别:
+
+
+
+
+ 总计:
+
+
+
+
+ 唯一
+
+
+
+
+ 已下载:
+
+
+
+
+ 错误计数。
+
+
+
+
+ 占用空间:
+
+
+
+
+
+ 图块数量:
+
+
+
+
+ 恢复下载
+
+
+
+
+ 取消下载
+
+
+
+
+ 删除
+
+
+
+
+ 确认删除
+
+
+
+
+ 确定
+
+
+
+
+
+
+ 关闭
+
+
+
+
+ 最小缩放:%1
+
+
+
+
+ 最大缩放:%1
+
+
+
+
+
+ 增加新设置
+
+
+
+
+ 名称:
+
+
+
+
+ 地图类型:
+
+
+
+
+ 获取高程数据
+
+
+
+
+ 最小/最大缩放级别
+
+
+
+
+ 占用空间:
+
+
+
+
+ 项目过多
+
+
+
+
+ 下载
+
+
+
+
+ 导出项目设置
+
+
+
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+
+ 导入
+
+
+
+
+
+ 导出
+
+
+
+
+ 选项
+
+
+
+
+ 离线地图选项
+
+
+
+
+ 选择要导出的项目
+
+
+
+
+ 全选
+
+
+
+
+ 全部取消
+
+
+
+
+ 导出项目设置
+
+
+
+
+ 项目设置导出进度
+
+
+
+
+ 项目设置导出完成
+
+
+
+
+ 地图导入
+
+
+
+
+ 地图碎片导入进度
+
+
+
+
+ 地图碎片导入完成。
+
+
+
+
+ 添加到当前设置
+
+
+
+
+ 替换当前设置
+
+
+
+ PIDTuning
+
+
+
+ 调谐轴:
+
+
+
+
+ 调整值:
+
+
+
+
+ 递增/递减百分比
+
+
+
+
+ 保存调试的值:
+
+
+
+
+ 保存值
+
+
+
+
+ 重置为已保存值
+
+
+
+
+ 图表:
+
+
+
+
+ 清除
+
+
+
+
+ 停止
+
+
+
+
+ 开始
+
+
+
+
+ 比率
+
+
+
+ PX4AdvancedFlightModes
+
+
+
+
+ 飞行模式
+
+
+
+
+
+ 将飞行模式分配给遥控器控制通道, 并调整触发它们的阈值。
+
+
+
+
+
+ 将飞行模式分配给遥控器控制通道, 并调整触发它们的阈值。
+
+
+
+
+
+ 您可以将多个飞行模式分配到单个通道。
+
+
+
+
+
+ 将您的遥控器打开并测试开关设置
+
+
+
+
+
+ 以下通道:
+
+
+
+
+
+ 飞行模式不可用, 因为它们已经被用于其他功能。
+
+
+
+
+
+ 手动/主
+
+
+
+
+
+ 自稳/主
+
+
+
+
+
+ 飞行员完全控制了飞机, 没有提供任何协助。
+
+
+
+
+
+
+
+ 为了飞行,主模式开关必须始终分配到一个通道上
+
+
+
+
+
+ 飞行员完全控制了飞机, 只有自稳。
+
+
+
+
+
+ 帮助
+
+
+
+
+
+ 如果定点模式被设置在主模式通道的单独通道上,则会在开关中添加'协助'模式已添加到主开关
+
+
+
+
+
+ 为了使姿态控制/位置控制开关处于激活状态, 主开关必须处于辅助模式。
+
+
+
+
+
+ 自动
+
+
+
+
+
+ 如果留待模式被设置在主模式通道的单独通道上,则会在开关中添加'自动'模式已添加到主开关
+
+
+
+
+
+ 为了激活任务/留待模式开关,主模式开关必须在自动模式位置
+
+
+
+
+
+ 自稳
+
+
+
+
+
+ 特技
+
+
+
+
+
+ 横滚/俯仰角度和方向舵角度处于被控状态
+
+
+
+
+
+ 角速率是受控的, 但姿态不受控。
+
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+
+ 横滚摇杆 控制倾斜,俯仰摇杆 控制高度。
+
+
+
+
+
+ 油门杆 控制速度
+
+
+
+
+
+ 没有杆量输入,飞机将保持现有航向,但会在分钟漂移。
+
+
+
+
+
+ 与稳定模式相同, 但油门控制爬升/下降速率。油门在中位时保持当前高度。
+
+
+
+
+
+ 位置控
+
+
+
+
+
+ 横滚摇杆 控制倾斜,俯仰摇杆 控制高度。
+
+
+
+
+
+ 油门杆 控制速度。
+
+
+
+
+
+ 没有杆量输入,即使在风中飞机也会直线飞行。
+
+
+
+
+
+ 横滚和俯仰摇杆 控制侧向和前向的速度
+
+
+
+
+
+ 油门摇杆 控制上升和下降的速度。
+
+
+
+
+
+ 任务
+
+
+
+
+
+ 飞机服从地面站发送的航线任务。
+
+
+
+
+
+ 等待
+
+
+
+
+
+ 这架飞机在目前海拔高度的当前位置绕圈飞行。
+
+
+
+
+
+ 多轴盘旋在当前位置和高度。
+
+
+
+
+
+ 返回:
+
+
+
+
+
+ 飞机回航,在HOME点上空游荡, 然后降落。
+
+
+
+
+
+ 机载
+
+
+
+
+
+ 所有飞行控制方面都由一个非板上系统控制。
+
+
+
+
+
+ 启用了控制杆之后不可以进行飞行模式配置。
+
+
+
+
+
+ 使用单通道模式选择
+
+
+
+
+
+ 生成阈值
+
+
+
+ PX4AdvancedFlightModesController
+
+
+
+ %1 设置为 %2。映射必须介于0和 %3 之间 (包含)。
+
+
+
+
+
+ %1 设置为与 %2相同的通道。
+
+
+
+
+
+ %1 设置为 %2。映射必须介于0和 %3 之间 (包含)。
+
+
+
+
+ PX4AutoPilotPlugin
+
+
+
+ 此版本的 QGC只能对较新版本的固件进行设置。如果您想对飞机进行设置的话,请升级固件。
+
+
+
+ PX4FirmwarePlugin
+
+
+
+ 手动
+
+
+
+
+ 对面
+
+
+
+
+ 增稳
+
+
+
+
+ 角速率姿态
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+ 位置
+
+
+
+
+ 机载
+
+
+
+
+ 已准备
+
+
+
+
+ 起飞
+
+
+
+
+ 等待
+
+
+
+
+ 任务
+
+
+
+
+ 返回:
+
+
+
+
+ 降落
+
+
+
+
+ 精准降落
+
+
+
+
+ 返回地面站
+
+
+
+
+ 跟随
+
+
+
+
+ 简单
+
+
+
+
+ 未知 %1/%2
+
+
+
+
+ 无法起飞,载具位置未知
+
+
+
+
+ 无法开始任务:飞行器拒绝解锁。
+
+
+
+
+ 无法开始任务:载具未准备就绪。
+
+
+
+
+ QGroundControl 支持 PX4 Pro 固件版本 %1。%2。%3 和以上。您使用的版本之前, 这将导致不可预知的结果。请升级固件。
+
+
+
+
+ 无法到达指定位置,载具位置未知
+
+
+
+
+ 无法改变高度,Home点的高度未知。
+
+
+
+
+ 无法改变高度,Home点的高度未知。
+
+
+
+ PX4FirmwareUpgradeThreadWorker
+
+
+
+ 将遥控设置到命令模式中。
+
+
+
+
+ 无法打开端口: %1 错误: %2
+
+
+
+
+
+ 无法将遥控设置到命令模式
+
+
+
+
+ 正在重启数传至引导模式
+
+
+
+
+ 无法重启数传(字节已写入)
+
+
+
+
+ 无法重启数传(读取已就绪)
+
+
+
+
+ 正在烧写新版本..。
+
+
+
+
+ 正在验证程序..。
+
+
+
+
+ 验证完成
+
+
+
+
+ 正在删除以前的程序..。
+
+
+
+
+ 清除完成
+
+
+
+ PX4FlowSensor
+
+
+
+ PX4光流摄像头
+
+
+
+ PX4ParameterMetaData
+
+
+
+ 使能
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+ PX4RadioComponent
+
+
+
+ 遥控器
+
+
+
+
+ 遥控器设置是用于校正你的遥控发射机。它同时用于分配横滚,俯仰,偏航和油门通道,也可以设置通道的正反。
+
+
+
+ PX4RadioComponentSummary
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+
+ 偏航
+
+
+
+
+
+ 油门
+
+
+
+
+
+ 襟翼
+
+
+
+
+
+ 辅助通道1
+
+
+
+
+
+ 辅助通道2
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 禁用
+
+
+
+ PX4SimpleFlightModes
+
+
+
+
+ 飞行模式设置
+
+
+
+
+
+ 模式通道:
+
+
+
+
+
+ 飞行模式:%1
+
+
+
+
+
+ 开关设置
+
+
+
+
+
+ 垂直起降模式切换
+
+
+
+ PX4TuningComponent
+
+
+
+ 调试
+
+
+
+
+ 调试设置被用于调整载具的飞行特性
+
+
+
+ PX4TuningComponentCopter
+
+
+
+
+ 悬停 油门
+
+
+
+
+
+ 调整油门使得在油门中位时能保持悬停。如果悬停时油门摇杆低于中位时请向左滑,如果悬停时油门高于中位时请向右滑
+
+
+
+
+
+ 手动最小油门
+
+
+
+
+
+ 向左滑动滑块使得电机有一个更小的怠速值,如果下降过程中变得不稳定请向右滑动滑块
+
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+
+ 偏航
+
+
+
+ PX4TuningComponentPlane
+
+
+
+
+ 巡航油门
+
+
+
+
+
+ 这个油门值设定的目的是为了达到巡航的速度,大多数飞机设置成50-60%
+
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+
+ 偏航
+
+
+
+ PX4TuningComponentVTOL
+
+
+
+
+ 飞机横滚敏感度
+
+
+
+
+
+ 向左滑动使得横滚的控制更加迅速准确,如果有震荡和抽动请向右滑动滑块
+
+
+
+
+
+ 飞机俯仰敏感度
+
+
+
+
+
+ 向左滑动使得俯仰的控制更加迅速准确,如果有震荡和抽动请向右滑动滑块
+
+
+
+
+
+ 飞机巡航油门
+
+
+
+
+
+ 这个油门值设定的目的是为了达到巡航的速度,大多数飞机设置成50-60%
+
+
+
+
+
+ 悬停 油门
+
+
+
+
+
+ 调整油门使得在油门中位时能保持悬停。如果悬停时油门摇杆低于中位时请向左滑,如果悬停时油门高于中位时请向右滑
+
+
+
+
+
+ 手动最小油门
+
+
+
+
+
+ 向左滑动滑块使得电机有一个更小的怠速值,如果下降过程中变得不稳定请向右滑动滑块
+
+
+
+
+
+ 固定翼任务模式下的敏感度
+
+
+
+
+
+ 向左滑动滑块使得位置控制更加精准和积极,向右滑动滑块使得飞机在任务模式下更加顺畅并有着较小的抽动
+
+
+
+ ParameterEditor
+
+
+
+ 参数加载错误
+
+
+
+
+ 搜索:
+
+
+
+
+ 清除
+
+
+
+
+ 工具
+
+
+
+
+ 刷新
+
+
+
+
+ 重置所有为默认值
+
+
+
+
+ 全部重置
+
+
+
+
+ 加载文件......
+
+
+
+
+ 参数文件 (*。%1)
+
+
+
+
+ 所有文件 (*.*)
+
+
+
+
+ 保存到文件......
+
+
+
+
+ 加载参数
+
+
+
+
+ 保存参数
+
+
+
+
+ 从参数中清除RC
+
+
+
+
+
+ 重启设备
+
+
+
+
+ 参数编辑器
+
+
+
+
+ 选择 "重置" 将所有参数重置为默认值。
+
+
+
+
+ 选择 "确定" 重新启动车辆。
+
+
+
+ ParameterEditorController
+
+
+
+ 无法创建文件“%1”
+
+
+
+
+ 无法打开文件 %1
+
+
+
+ ParameterEditorDialog
+
+
+
+ 复位
+
+
+
+
+ 最小:
+
+
+
+
+ 最大:
+
+
+
+
+ 默认:
+
+
+
+
+ 参数名称:
+
+
+
+
+ 警告: 在载具飞行时修改值可能导致载具不稳定并可能造成载具丢失。
+
+
+
+
+ 确保你知道你在做什么, 并在保存之前仔细检查你设置的值!
+
+
+
+
+ 强制保存(危险!)
+
+
+
+
+ 高级设置
+
+
+
+
+ 手动输入
+
+
+
+
+ 将 RC 设置到参数
+
+
+
+ ParameterManager
+
+
+
+ 更改参数 %1 需要重新启动车辆才能生效
+
+
+
+
+ 参数写入失败: veh:%1 复合:%2 参数:%3
+
+
+
+
+ 参数读取失败: veh:%1 复合:%2 参数:%3
+
+
+
+
+ 参数缓存 CRC 匹配失败
+
+
+
+
+ %1 无法从载具 %2检索完整的参数集。这将导致 %1 无法显示其完整的用户界面。如果使用的是修改后的固件, 则可能需要解决任何载具启动错误以解决此问题。如果使用的是标准固件, 则可能需要升级到较新的版本才能解决此问题。
+
+
+
+
+ 载具%1 未响应对参数的请求。这将导致 %2 无法显示其完整的用户界面。
+
+
+
+
+ %1 键不是 json 对象
+
+
+
+ PlanManager
+
+
+
+ 任务项通信期间发生内部错误: _ackTimeOut: _expectedAck = AckNone
+
+
+
+
+ 任务请求列表失败, 超过了最大重试次数。
+
+
+
+
+ 正在重试 %1 REQUEST_LIST 重试计数
+
+
+
+
+ 任务读取失败, 超过了最大重试次数。
+
+
+
+
+ 重试 %1 MISSION_REQUEST 重试计数
+
+
+
+
+ 任务写入失败, 载具未能发送最终 ack。
+
+
+
+
+ 任务写任务计数失败, 超过了最大重试次数。
+
+
+
+
+ 载具未请求地面站所有项目: %1
+
+
+
+
+ 删除所有任务, 超过最大重试次数。
+
+
+
+
+ 重试 %1 MISSION_CLEAR_ALL 重试计数
+
+
+
+
+ 载具未对任务项目通信作出响应: %1
+
+
+
+
+ 载具要求的项目超出范围, 计数: 请求 %1:%2。发送到载具失败。
+
+
+
+
+
+
+ 载具返回错误:%1
+
+
+
+
+ 在写入序列过程中, 载具没有请求所有项目, 错过了计数 %1。
+
+
+
+
+ 载具已返回错误:%1,移除所有载具失败
+
+
+
+
+ 载具返回错误: %1。 %2载具未接受引导项目。
+
+
+
+
+ 任务已接受 (MAV_MISSION_ACCEPTED)
+
+
+
+
+ 未指定的错误 (MAV_MISSION_ERROR)
+
+
+
+
+ 不支持的坐标框架 (MAV_MISSION_UNSUPPORTED_FRAME)
+
+
+
+
+ 不支持的命令 (MAV_MISSION_UNSUPPORTED)
+
+
+
+
+ 任务项目超过存储空间 (MAV_MISSION_NO_SPACE)
+
+
+
+
+ 其中一个参数的值无效 (MAV_MISSION_INVALID)
+
+
+
+
+ Param1 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM1)
+
+
+
+
+ Param2 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM2)
+
+
+
+
+ Param3 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM3)
+
+
+
+
+ Param4 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM4)
+
+
+
+
+ X/Param5 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM5_X)
+
+
+
+
+ Y/Param6 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM6_Y)
+
+
+
+
+ Param7 的值无效 (MAV_MISSION_INVALID_PARAM7)
+
+
+
+
+ 已收到的任务项目顺序混乱 (MAV_MISSION_INVALID_SEQUENCE)
+
+
+
+
+ 不接受任何任务命令 (MAV_MISSION_DENIED)
+
+
+
+
+ QGC内部错误
+
+
+
+ PlanMasterController
+
+
+
+ 在延时链接上不支持下载。
+
+
+
+
+ 在高延迟链接上不支持上载。
+
+
+
+
+ 加载计划文件时出错 (%1)。 %2
+
+
+
+
+ 计划保存错误 %1 : %2
+
+
+
+
+ 高程数据保存错误 %1 :%2
+
+
+
+
+ 支持的类型(*.%1 *.%2 *.%3 *.%4)
+
+
+
+
+
+
+ 所有文件 (*.*)
+
+
+
+
+ 规划文件(*.%1)
+
+
+
+
+ KML 文件(*.%1)
+
+
+
+ PlanToolBar
+
+
+
+ 选定的航点
+
+
+
+
+ 高度差:
+
+
+
+
+ 航向:
+
+
+
+
+
+ 距离:
+
+
+
+
+ 倾斜度:
+
+
+
+
+ 航向:
+
+
+
+
+ 全局任务
+
+
+
+
+ 最远任务距离:
+
+
+
+
+ 时间:
+
+
+
+
+ 电池
+
+
+
+
+ 电池需求数量:
+
+
+
+
+ 上传任务
+
+
+
+
+ 上传
+
+
+
+
+ 同步任务
+
+
+
+
+ 单击任意位置可隐藏
+
+
+
+ PlanView
+
+
+
+ 驾驶器当前已解锁。你想上传任务到驾驶器吗?
+
+
+
+
+ 应用新的海拔
+
+
+
+
+ 您已经改变了任务项的默认海拔。希望应用新的海拔设置到所有航点吗?
+
+
+
+
+ 您的驾驶器当前正在执行一项任务。如果上传一个新的任务或变更任务,当前的任务需先暂停。
+
+
+
+
+ 上载任务后, 您可以调整当前的航点并启动任务。
+
+
+
+
+ 保存并上传
+
+
+
+
+ 您需要至少一个航点来创建KML。
+
+
+
+
+ 不能保存/上载
+
+
+
+
+ 规划工作正在等待来自服务器的地形数据,此数据用于生成正确的高度值。
+
+
+
+
+ 计划上载
+
+
+
+
+ 选择规划文件
+
+
+
+
+ 保存规划
+
+
+
+
+ 加载KML
+
+
+
+
+ 保存KML
+
+
+
+
+ 您希望从 KML 文件指定的多边形中创建什么?
+
+
+
+
+ 测绘
+
+
+
+
+ 建筑扫描
+
+
+
+
+ 将所有已选项目移动到以下任务之后:
+
+
+
+
+ 规划
+
+
+
+
+ 文件
+
+
+
+
+ 航点
+
+
+
+
+ 兴趣区域
+
+
+
+
+ 模式
+
+
+
+
+ 中心
+
+
+
+
+ 放大
+
+
+
+
+ 缩小
+
+
+
+
+ 任务
+
+
+
+
+ 围栏
+
+
+
+
+ 集结
+
+
+
+
+ 您有未保存/未发送的更改。从驾驶器加载的操作将会失去这些变更。确定要从驾驶器上加载吗?
+
+
+
+
+ 您有未保存/未发送的更改。从文件加载的操作将会失去这些变更。确定要从文件中加载吗?
+
+
+
+
+ 确实要删除所有航点并创建新规划吗?
+
+
+
+
+ 您有未保存的更改。
+
+
+
+
+ 规划文件:
+
+
+
+
+ 新建…
+
+
+
+
+ 新建任务
+
+
+
+
+ 打开...
+
+
+
+
+ 保存
+
+
+
+
+ 另存为...
+
+
+
+
+ 加载KML
+
+
+
+
+ 清除驾驶器任务
+
+
+
+
+ 这也将删除驾驶器上的所有航点。
+
+
+
+
+ 是否确实要删除所有任务航点并清除该驾驶器上的任务?
+
+
+
+
+ 创建复杂图形
+
+
+
+
+ 任务覆盖
+
+
+
+
+ GeoFence 覆盖
+
+
+
+
+ 集合点覆盖
+
+
+
+
+ 您有未保存的更改,应该将其上传到飞机或保存到一个文件中:
+
+
+
+
+ 上传
+
+
+
+
+ 下载
+
+
+
+
+ 保存KML格式......
+
+
+
+
+ 高程
+
+
+
+ PolygonEditor
+
+
+
+ 点击以添加点%1
+
+
+
+
+ —右键以结束多边形绘制
+
+
+
+
+ 点击以添加点
+
+
+
+
+ 点击以添加点—右键以结束多边形绘制
+
+
+
+
+ 通过拖动角来调整多边形
+
+
+
+ PowerComponent
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 电调校准
+
+
+
+
+
+ %1此版本固件不能进行电调校准,你需要升级到一个更新的固件
+
+
+
+
+
+ %1 无法使用此版本的固件执行 ESC 校准。您将需要升级 %1。
+
+
+
+
+
+ 执行校准。这需要几秒钟。
+
+
+
+
+
+
+
+ 电调校准失败
+
+
+
+
+
+ 校准完成。如果您愿意, 现在可以断开电池。
+
+
+
+
+
+ 警告: 在执行 ESC 校准之前, 载具上的螺旋桨必须先拆卸下来。
+
+
+
+
+
+ 现在连接上电池,校准即将开始
+
+
+
+
+
+ 在电调校准之前你必须先断开你的电池连接,断开你的电池连接并重试
+
+
+
+
+
+ 使用外部电压表测量你的电池电压值并填入下方,点击“计算”来设置新的电压乘数
+
+
+
+
+
+ 已测量的电压:
+
+
+
+
+
+ 飞行器电压:
+
+
+
+
+
+ 分压器:
+
+
+
+
+
+ 使用外部电流计测量当前电流并输入。单击“计算”义设置新安培数。
+
+
+
+
+
+ 测量电流:
+
+
+
+
+
+ 飞行器电流:
+
+
+
+
+
+ 安培/伏特
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 计算
+
+
+
+
+
+ 电池
+
+
+
+
+
+ 电池片数
+
+
+
+
+
+ 满电电压(每片)
+
+
+
+
+
+ 电池最大:
+
+
+
+
+
+ 耗尽电压(每片)
+
+
+
+
+
+ 电池最小:
+
+
+
+
+
+ 电压分压器:
+
+
+
+
+
+ 计算电压分压器
+
+
+
+
+
+ 如果飞行器所报告的电池电压与使用电压表读取的电压大不相同, 则可以调整电压乘数值以纠正此错误。
+
+
+
+
+
+
+
+ 单击 "计算" 按钮以得到有关计算新值的帮助。
+
+
+
+
+
+ 安培/伏特
+
+
+
+
+
+ 计算安培/伏特
+
+
+
+
+
+ 如果飞机电流计显示的电流与你自己用电流计测量的电流有较大偏差的话,你可以调整(安培/伏特)这个参数去校正。点击计算按键可以帮助你计算这个新的参数值。
+
+
+
+
+
+ 电调PWM最大最小值校准
+
+
+
+
+
+ 警告: 在执行 ESC 校准之前, 驾驶器上的螺旋桨必须先拆卸下来。
+
+
+
+
+
+ 必须使用 USB 连接进行此操作。
+
+
+
+
+
+ 校准
+
+
+
+
+
+ 显示UAVCAN设置
+
+
+
+
+
+ UAVCAN总线配置
+
+
+
+
+
+ 当前的变更需要重新启动
+
+
+
+
+
+ UAVCAN马达的序号和方向分配
+
+
+
+
+
+ 警告: 在执行 UAVCAN ESC 校准之前, 驾驶器上的螺旋桨必须先拆卸下来。
+
+
+
+
+
+ 电调的参数只有在分配了编辑器的情况下才能访问
+
+
+
+
+
+ 启动过程,然后按电机序号的顺序确定每个电机转的方向。
+
+
+
+
+
+ 开始作业
+
+
+
+
+
+ 停止作业
+
+
+
+
+
+ 显示高级设置
+
+
+
+
+
+ 高级电源设置
+
+
+
+
+
+ 满负荷压降(单芯)
+
+
+
+
+
+ 电池在高油门时会显示较低的电压。请输入最小油门最大油门时的电压压差。
+
+
+
+
+
+ 油门值,除以电池芯数。如果不确定保持默认值。
+
+
+
+
+
+ 如果此值设置太高,电池可能会因深度放电而损坏。
+
+
+
+
+
+ 补偿最小电压:
+
+
+
+
+
+ V
+
+
+
+
+ 电源
+
+
+
+
+ 电源设置用于设置电池参数以及螺旋桨的高级设置。
+
+
+
+ PowerComponentSummary
+
+
+
+
+ 电池充满
+
+
+
+
+
+ 电池耗尽
+
+
+
+
+
+ 电池芯数
+
+
+
+ PreFlightBatteryCheck
+
+
+
+ 电池
+
+
+
+
+ 电池连接器是否接插牢固?
+
+
+
+
+ 警告-电池电量低于 %1%。
+
+
+
+
+ 电池电量低于 %1%。请重新充电。
+
+
+
+ PreFlightCheckButton
+
+
+
+ 通过
+
+
+
+ PreFlightCheckGroup
+
+
+
+ (通过)
+
+
+
+ PreFlightCheckList
+
+
+
+ 起飞前检查 %1
+
+
+
+
+ (通过)
+
+
+
+
+ 重置检查清单 (如驾驶器重启后)
+
+
+
+ PreFlightGPSCheck
+
+
+
+ GPS
+
+
+
+
+ 等待GPS 3D定位。
+
+
+
+
+ 警告-卫星数在 %1 以下。
+
+
+
+
+ 等待卫星数升至 %1 以上。
+
+
+
+ PreFlightRCCheck
+
+
+
+ 无线电遥控
+
+
+
+
+ 接收信号。执行拉距测试并确认。
+
+
+
+
+ 无信号或无效的自动驾驶仪遥控 配置。检查遥控设备和控制台。
+
+
+
+ PreFlightSensorsHealthCheck
+
+
+
+ 传感器
+
+
+
+
+ 失败。磁力计问题。检查控制台。
+
+
+
+
+ 失败。加速度计问题。检查控制台。
+
+
+
+
+ 失败。陀螺仪问题。检查控制台。
+
+
+
+
+ 失败。气压计问题。检查控制台。
+
+
+
+
+ 失败。空速传感器问题。检查控制台。
+
+
+
+
+ 失败。AHRS问题。检查控制台。
+
+
+
+
+ 失败。GPS 问题。检查控制台。
+
+
+
+ PreFlightSoundCheck
+
+
+
+ 声音输出
+
+
+
+
+ QGC 音频输出已启用。系统音频输出也启用了吗?
+
+
+
+
+ QGC 音频输出被禁用。请在 "应用程序设置" 下启用它->正常情况应该听到音频警告!
+
+
+
+ QGCApplication
+
+
+
+ 您正在以 root 用户的状态运行 %1 。您不应该这样做, 因为它会导致 %1的其他问题。 %1 现在将退出。如果在 Ubuntu 上有串行端口问题, 请执行以下命令来修复大多数问题:
+sudo usermod 拨出 $USER
+sudo apt-获取删除modemmanager
+
+
+
+
+ 电台保存出错
+
+
+
+
+ 无法保存遥测日志。复制遥测到 '%1': '%2' 时出错。
+
+
+
+
+ QGC保存的设置的格式被更改。您之前保存的设置已经被重置为默认设置。
+
+
+
+
+ 离线地图缓存已经更新了。您旧的地图缓存设置被重置。
+
+
+
+
+ 电台保存出错
+
+
+
+
+ 未能保存电台日志。应用程序保存目录未设置。
+
+
+
+
+ 无法保存遥测日志。遥测保存目录 "%1" 不存在。
+
+
+
+
+ 固件缺少参数。您可能运行了一个QGC不能正常支持的固件或您的固件存在一个bug。丢失的参数:%1
+
+
+
+ QGCCorePlugin
+
+
+
+ 常规
+
+
+
+
+ 通讯连接
+
+
+
+
+ 离线地图
+
+
+
+
+ MAVLink
+
+
+
+
+ 控制台
+
+
+
+
+ 帮助
+
+
+
+
+ 模拟链接
+
+
+
+
+ 调试
+
+
+
+
+ 值
+
+
+
+
+ 相机
+
+
+
+
+ 视频流
+
+
+
+
+ 健康
+
+
+
+
+ 振动
+
+
+
+
+ 警告: 您即将进入高级模式。如果使用不当, 这可能导致您的载具故障, 从而使您的保修作废。只有在客户支持的指导下才能这样做。是否确实要启用高级模式?
+
+
+
+ QGCFenceCircle
+
+
+
+ 圆形地理围栏只支持版本 %1
+
+
+
+ QGCFencePolygon
+
+
+
+ 多边形地理围栏只支持版本 %1
+
+
+
+ QGCFileDialog
+
+
+
+
+ 删除
+
+
+
+
+ 无文件
+
+
+
+
+ 新文件名:
+
+
+
+
+ 文件名以.%1为后缀。如果没有会被系统加上。
+
+
+
+
+ 文件 %1 存在。再次单击保存来覆盖它。
+
+
+
+
+ 保存到已有的文件。
+
+
+
+ QGCFileDownload
+
+
+
+ 未能保存下载的文件到 %1。错误:%2
+
+
+
+
+ 下载已取消
+
+
+
+
+ 错误:无法找到文件
+
+
+
+
+ 下载过程中出错。错误: %1
+
+
+
+ QGCFlightGearLink
+
+
+
+ FlightGear 3.0 + 链接 (端口:%1)
+
+
+
+
+
+ FlightGear 启动失败
+
+
+
+
+ FlightGear 坠毁
+
+
+
+
+ 这是一个与 FlightGear 有关的问题。请升级 FlightGear
+
+
+
+
+ FlightGear启动超时
+
+
+
+
+
+
+ 检查路径和命令是否正确
+
+
+
+
+
+ 无法和FlightGear通讯
+
+
+
+
+ FlightGear错误
+
+
+
+
+ 检查路径和命令是否正确
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ FlightGear HIL
+
+
+
+
+ FlightGear协议文件'%1' 已过期,退出%2删除文件并重启以修复
+
+
+
+
+
+ FlightGear 启动失败。指定的命令行选项中有不匹配的设置
+
+
+
+
+ 找不到 FlightGear 应用程序
+
+
+
+
+ 在%1中找不到FlightGear应用程序
+
+
+
+
+ I'将指定目录
+
+
+
+
+ 请选择 FlightGear 应用程序目录:
+
+
+
+
+ --未找到从 ui 选项指定的 fg 根目录: %1
+
+
+
+
+ 无法自动确定--成品根目录位置。您将需要指定--成品根 =<directory> 作为来自 ui 的附加命令行参数。
+
+
+
+
+ 未能从ui选项中找到 “--fg-scenery” 指定的目录:%1
+
+
+
+
+ 无法自动确定 --fg-scenery 目录位置。需要从ui中手动输入指定的目录参数,参数选项格式为 “--fg-scenery=目录 ”。
+
+
+
+
+ %1 安装不正确。飞机目录丢失: '%2'。
+
+
+
+
+ FlightGear 设置不正确。协议目录丢失: '%1'。命令行参数--fg-root 可能设置不正确。
+
+
+
+
+ 安装不正确。缺少协议目录 (%1)。
+
+
+
+
+ 安装不正确。FlightGear 协议文件丢失: %1
+
+
+
+
+ 无法验证协议文件 %1 是否为当前的。如果文件过期, 您可能会遇到问题。最安全的方法是手动删除文件, 并允许 %2 安装最新的文件。
+
+
+
+
+ FlightGear 协议文件 %1 已过期。它将被删除, 这将导致 %2 安装此文件的最新版本。
+
+
+
+
+ 删除协议文件失败。需要您手动删除该文件。
+
+
+
+
+ FlightGear 启动失败。 %1 协议 (%2) 未安装到 FlightGear 协议目录 (%3)
+
+
+
+
+ 帮我校准它
+
+
+
+
+ 复制失败
+
+
+
+
+ 从 (%1) 到 (%2) 的复制失败, 可能是由于权限问题。您将需要手动执行。尝试在以管理员身份运行启动的命令提示符下粘贴以下命令:
+
+
+
+
+ 从 (%1) 到 (%2) 的复制失败, 可能是由于权限问题。您将需要手动执行。尝试在shell中下粘贴以下命令:
+
+
+
+
+ 复制到剪切板
+
+
+
+ QGCHilConfiguration
+
+
+
+ HIL配置
+
+
+
+
+ 模拟器
+
+
+
+
+ FlightGear 3.0 +
+
+
+
+
+ X-Plane 10
+
+
+
+
+ X-Plane 9
+
+
+
+ QGCHilFlightGearConfiguration
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ <html><head/><body><p>其他选项:</p></body></html>
+
+
+
+
+ 机型:
+
+
+
+
+ 开始
+
+
+
+
+ 停止
+
+
+
+
+ SIL传感器
+
+
+
+
+ 气压计偏移量 [kPa]:
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 还原至默认设置
+
+
+
+ QGCHilJSBSimConfiguration
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ 机架
+
+
+
+
+ <html><head/><body><p>其他选项:</p></body></html>
+
+
+
+
+ --in-air --roll=0 --pitch=0 --vc=90 --heading=300 --timeofday=noon --disable-hud-3d --disable-fullscreen --geometry=400x300 --disable-anti-alias-hud --wind=0@0 --turbulence=0.0 --prop:/sim/frame-rate-throttle-hz=30 --control=mouse --disable-intro-music --disable-sound --disable-random-objects --disable-ai-models --shading-flat --fog-disable --disable-specular-highlight --disable-random-objects --disable-panel --disable-clouds --fdm=jsb --units-meters --prop:/engines/engine/running=true
+
+
+
+
+ 开始
+
+
+
+
+ 停止
+
+
+
+ QGCHilXPlaneConfiguration
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ 开始
+
+
+
+
+ 主机
+
+
+
+
+ 启用HIL水平传感器
+
+
+
+
+ 127.0.0.1:49000
+
+
+
+
+ 使用新的执行器格式
+
+
+
+
+
+ 连接
+
+
+
+
+ 断开连接
+
+
+
+ QGCJSBSimLink
+
+
+
+ JSBSim连接(端口%1)
+
+
+
+
+ JSBSim 启动失败。在 %1 中找不到 JSBSim
+
+
+
+
+ JSBSim 启动失败。在 %1 中找不到 JSBSim 数据目录
+
+
+
+
+ JSBSim启动失败,请确认路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ JSBSim 崩溃了,这是一个 JSBSim 相关的问题, 检查 JSBSim 升级。
+
+
+
+
+ JSBSim启动失败,请确认路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ 无法和JSBSim进行通讯。请检查路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ JSBSim发生错误,请确认路径和命令是否正确
+
+
+
+ QGCLogEntry
+
+
+
+ 等待執行中
+
+
+
+ QGCMAVLinkInspector
+
+
+
+ MAVLink 检测
+
+
+
+
+ 系统
+
+
+
+
+ 组件
+
+
+
+
+ 清除
+
+
+
+
+
+
+ 所有
+
+
+
+
+ 名称
+
+
+
+
+ 值
+
+
+
+
+ 类型
+
+
+
+
+ 载具%1
+
+
+
+ QGCMAVLinkLogPlayer
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+
+
+ 开始回放飞行数据
+
+
+
+
+ 。。。
+
+
+
+
+ 时间
+
+
+
+
+ 未选中飞行数据
+
+
+
+
+
+
+ 选择要回放的飞行数据
+
+
+
+
+ 回放飞行数据
+
+
+
+
+ 日志回放
+
+
+
+
+ 回放日志前必须关闭所有连接。
+
+
+
+
+ 载入数传日志文件
+
+
+
+
+ MAVLink日志文件 (*.tlog);;所有文件(*)
+
+
+
+ QGCMapPolygonVisuals
+
+
+
+ 选择KML文件
+
+
+
+
+ KML 文件(*.kml)
+
+
+
+
+ 移除顶点
+
+
+
+
+ 环形
+
+
+
+
+ 多边形
+
+
+
+
+ 设置半径..。
+
+
+
+
+ 编辑航点位置
+
+
+
+
+ 编辑航点位置
+
+
+
+
+ 加载KML
+
+
+
+
+ 半径:
+
+
+
+ QGCMapPolylineVisuals
+
+
+
+ 选择KML文件
+
+
+
+
+ KML 文件(*.kml)
+
+
+
+
+ 移除顶点
+
+
+
+
+ 编辑航点位置
+
+
+
+
+ 编辑航点位置
+
+
+
+
+ 加载KML
+
+
+
+ QGCMapRCToParamDialog
+
+
+
+ 对话框
+
+
+
+
+ 绑定
+
+
+
+
+ 参数调整 ID
+
+
+
+
+
+ 1
+
+
+
+
+ 2
+
+
+
+
+ 3
+
+
+
+
+ 参数
+
+
+
+
+ 文本标签
+
+
+
+
+ 与
+
+
+
+
+ 缩放 (保留默认值)
+
+
+
+
+ 页面居中
+
+
+
+
+ 最小值
+
+
+
+
+ 最大值
+
+
+
+
+ 正在等待参数刷新,,,
+
+
+
+
+ 调试 id 可以在遥控器设置中映射通道
+
+
+
+ QGCPluginHost
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ 已装入的插件
+
+
+
+
+ 插件日志
+
+
+
+ QGCQFileDialog
+
+
+
+ 文件已存在
+
+
+
+
+ %1已经存在。
+你想要替换它么?
+
+
+
+
+ 替换
+
+
+
+ QGCQmlWidgetHolder
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+ QGCQuickWidget
+
+
+
+ 源未就绪: 状态 (%1)
+错误:
+%2
+
+
+
+ QGCTextField
+
+
+
+ ?
+
+
+
+ QGCUASFileView
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ 列出文件
+
+
+
+
+ 下载文件
+
+
+
+
+
+ 上传文件
+
+
+
+
+ 下载目录
+
+
+
+
+ 正在下载 %1
+
+
+
+
+ 上传中 %1...
+
+
+
+
+ 错误:%1
+
+
+
+ QGCUASFileViewMulti
+
+
+
+ 板载文件
+
+
+
+ QGCUnconnectedInfoWidget
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+ QGCView
+
+
+
+ 在QGCView.completed发出信号之前调用showDialog
+
+
+
+ QGCViewDialogContainer
+
+
+
+ 确定
+
+
+
+
+
+ 打开
+
+
+
+
+ 保存
+
+
+
+
+ 应用
+
+
+
+
+ 全部保存
+
+
+
+
+ 是
+
+
+
+
+ 全部选是
+
+
+
+
+ 重试
+
+
+
+
+ 重置
+
+
+
+
+ 恢复默认
+
+
+
+
+ 跳过
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+ 关闭
+
+
+
+
+ 无
+
+
+
+
+ 全部选否
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+ QGCWebView
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ about:blank
+
+
+
+ QGCXPlaneLink
+
+
+
+ X-Plane连接(本地端口:%1)
+
+
+
+
+ 正在加载XPlane
+
+
+
+
+ X-Plane启动失败,请确认路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ X-Plane 崩溃了,这是一个X-Plane相关的问题, 检查 X-Plane 升级。
+
+
+
+
+ X-Plane启动超时,请确认路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ 无法和X-Plane进行通讯。请检查路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ X-Plane发生错误,请确认路径和命令是否正确
+
+
+
+
+ X-Plane HIL
+
+
+
+
+ 从 XPlane 接收 %1 Hz
+
+
+
+
+ 正在从 XPlane 接收。
+
+
+
+ QMap3D
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ 地图
+
+
+
+
+ 飞机
+
+
+
+ QObject
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+ Pixhawk
+
+
+
+
+ SiK电台
+
+
+
+
+ PX4光流
+
+
+
+
+ OpenPilot
+
+
+
+
+ RTK GPS
+
+
+
+
+ 缺少下列所需的密钥: %1
+
+
+
+
+ 坐标值不是数组
+
+
+
+
+ 坐标数组必须包含 %1 值
+
+
+
+
+ 坐标数组可能只包含双精度值, 找到: %1
+
+
+
+
+ 值类型不正确-key:type:expected %1:%2:%3
+
+
+
+
+ %3 字符串中的枚举字符串/值计数不匹配: 值 %1:%2
+
+
+
+
+ 所需的文件类型密钥不正确:%1 实际:%2
+
+
+
+
+ 版本值的类型不正确, 必须为整数
+
+
+
+
+ 不再支持文件版本 %1
+
+
+
+
+ 文件版本 %1 比当前支持的版本 %2 更新
+
+
+
+
+ 坐标值不是数组
+
+
+
+
+ 未知项目类型:%1
+
+
+
+
+
+ 载具不支持引导模式。
+
+
+
+
+ 跟随
+
+
+
+ QmlTest
+
+
+
+ 窗口颜色
+
+
+
+
+ 指示灯
+
+
+
+
+ 深色
+
+
+
+
+
+ 关闭
+
+
+
+
+
+ 启用
+
+
+
+
+
+ 值
+
+
+
+
+
+ 标签
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 按钮
+
+
+
+
+
+
+ 第1项
+
+
+
+
+
+
+ 项目 2
+
+
+
+
+
+
+ 项目 3
+
+
+
+
+
+ 遥控器
+
+
+
+
+
+ 复选框
+
+
+
+
+
+ SUB菜单
+
+
+
+ RCRSSIIndicator
+
+
+
+ 遥控器信号状态
+
+
+
+
+ 遥控器RSSI数据无效
+
+
+
+
+ No data available
+ 不可用
+
+
+
+
+ 接收信号强度:
+
+
+
+ RadioComponent
+
+
+
+ 遥控器
+
+
+
+
+ 需要重启生效!
+
+
+
+
+ 你的摇杆映射已经被修改,你必须重启载具以便正确操作
+
+
+
+
+ 油门通道反向
+
+
+
+
+ 校准失败,你遥控器上的油门通道已反向,你需要修正这个问题来完成校准
+
+
+
+
+ 将遥控器摇杆居中并将油门放到最低位置,然后按确定复制微调量。 按“确定”后,将遥控器上的微调设为0。
+
+
+
+
+ 在校准之前,你应该把所有的微调量设为零。单击“确定”开始校准。
+
+
+
+
+ 请确保所有电机电源断开并且从飞行器上卸下所有螺旋桨。
+
+
+
+
+ 请打开遥控器
+
+
+
+
+ 需要%1个或者更多通道以进行飞行
+
+
+
+
+ 单击 "确定"将 Spektrum 接收机置于绑定(对频)模式下。选择下面的特定接收机类型:
+
+
+
+
+ DSM2 模式
+
+
+
+
+ DSMX (7 通道或更少)
+
+
+
+
+ DSMX (8 个通道或更多)
+
+
+
+
+ 未映射
+
+
+
+
+ 姿态控制
+
+
+
+
+ 横滚
+
+
+
+
+ 俯仰
+
+
+
+
+ 偏航
+
+
+
+
+ 油门
+
+
+
+
+ 跳过
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+
+ 校准
+
+
+
+
+ 其他遥控器设置:
+
+
+
+
+ 卫星对频
+
+
+
+
+ 复制微调量
+
+
+
+
+ 模式 1
+
+
+
+
+ 模式 2
+
+
+
+ RadioComponentController
+
+
+
+ 按照图中所示将油门摇杆移动到最低位置。
+
+系统设计为在校准过程中不准解锁,为了保证安全,建议将所有马达断开,。
+
+单击 "下一步" 继续
+
+
+
+
+ 按照图中所示将油门摇杆移动到最低位置。
+将所有摇杆居中。
+确保断开所有的电机电源并卸下飞行器上的所有螺旋桨。
+单击 "下一步" 继续
+
+
+
+
+
+ 把油门杆向上移动, 并保持它在那里..。
+
+
+
+
+ 把油门杆一直往下移, 并且保持在那里..。
+
+
+
+
+ 将偏航杆向左移动, 并保持在那里...
+
+
+
+
+ 将偏航杆向右移动, 并保持在那里...
+
+
+
+
+ 将个滚转杆向左移动, 并保持在那里...
+
+
+
+
+ 将个滚转杆向右移动, 并保持在那里...
+
+
+
+
+ 把俯仰杆向下移动, 并保持它在那里..。
+
+
+
+
+ 把俯仰杆向上移动, 并保持它在那里..。
+
+
+
+
+ 使俯仰杆回到中位
+
+
+
+
+ 来回移动所有发射机开关和/拨码开关,达到它们的极限位置.
+
+
+
+
+ 已获取所有设置,点击下一步将所有参数写入你的控制板
+
+
+
+
+ 按照图中所示将油门摇杆移动到中位。
+将所有微调居中。
+确保断开所有的电机电源并卸下飞行器上的所有螺旋桨。
+单击 "下一步" 继续
+
+
+
+
+ 下一步
+
+
+
+
+ 校准
+
+
+
+
+ 当前各通道的校准设置现已显示在屏幕上。单击下一步按钮上传校准结果到主板上。如果你不想保存这些校准值请单击取消按钮。
+
+
+
+ RallyPointController
+
+
+
+ 集结: %1
+
+
+
+
+ 集结点支持版本%1
+
+
+
+ RallyPointEditorHeader
+
+
+
+ 集结点
+
+
+
+
+ 集结点 在执行返回返航模式(RTL)时提供备用着陆点
+
+
+
+
+ 点击地图添加新的集结点
+
+
+
+
+ 此载具不支持集结点功能
+
+
+
+ RallyPointItemEditor
+
+
+
+ 集结点
+
+
+
+
+ 删除
+
+
+
+ RallyPointMapVisuals
+
+
+
+ rally point map item label
+ R
+
+
+
+ SafetyComponent
+
+
+
+
+ 低电量故障保护触发
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 故障保护动作
+
+
+
+
+
+ 电池报警等级
+
+
+
+
+
+ 电池故障报警等级
+
+
+
+
+
+ 遥控器信号丢失触发
+
+
+
+
+
+ 遥控器信号丢失超时
+
+
+
+
+
+ 数据连接丢失触发
+
+
+
+
+
+ 数据连接丢失超时
+
+
+
+
+
+ 触发电子围栏保护
+
+
+
+
+
+ 触发动作:
+
+
+
+
+
+ 回路仿真中的硬件
+
+
+
+
+
+ 已启用HITL:
+
+
+
+
+
+ 电池紧急等级
+
+
+
+
+
+ 最大半径:
+
+
+
+
+
+ 最大高度:
+
+
+
+
+
+ 返航设置
+
+
+
+
+
+ 爬升高度:
+
+
+
+
+
+ 返航,然后:
+
+
+
+
+
+ 立即着陆
+
+
+
+
+
+ 悬停但不着陆
+
+
+
+
+
+ 悬停并在指定时间后着陆
+
+
+
+
+
+ 悬停时间
+
+
+
+
+
+ 悬停高度
+
+
+
+
+
+ 着陆模式设置
+
+
+
+
+
+ 着陆下降速率:
+
+
+
+
+
+ 锁定后:
+
+
+
+
+ 安全设置
+
+
+
+
+ 安全设置用于设置返航降落功能的触发,同时用于设置返航降落功能的细节。
+
+
+
+ SafetyComponentSummary
+
+
+
+
+ 低电量故障保护
+
+
+
+
+
+ 遥控器信号丢失保护
+
+
+
+
+
+ 遥控器信号丢失超时
+
+
+
+
+
+ 数据连接丢失保护
+
+
+
+
+
+ 返航爬升至
+
+
+
+
+
+ 返航,然后
+
+
+
+
+
+ 立即着陆
+
+
+
+
+
+ 悬停并且不着陆
+
+
+
+
+
+ 悬停并在指定时间后着陆
+
+
+
+
+
+ 悬停在指定高度
+
+
+
+
+
+ 着陆延时
+
+
+
+ SensorsComponent
+
+
+
+ 传感器
+
+
+
+
+ 传感器设置用于校准飞机内的传感器。
+
+
+
+ SensorsComponentController
+
+
+
+ 校准完毕
+
+
+
+
+ 校准失败。校准日志将会显示。
+
+
+
+
+ 不支持校准的固件版本,正在使用日志
+
+
+
+
+ 把你的飞机到下面显示的方向, 并保持静止
+
+
+
+
+ 如下图示,连续旋转驾驶器直到提示完成。
+
+
+
+
+ 在当前的方向上保存静止
+
+
+
+
+ 把你的飞机到下面显示的某一个方向, 并保持静止
+
+
+
+
+ 方向已经完成,把你的载具放置到下一个未完成的方向并保持静止
+
+
+
+ SensorsComponentSummary
+
+
+
+
+ 磁罗盘 0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 已准备
+
+
+
+
+
+ 磁罗盘 1
+
+
+
+
+
+ 磁罗盘 2
+
+
+
+
+
+ 陀螺仪
+
+
+
+
+
+ 加速计
+
+
+
+ SensorsComponentSummaryFixedWing
+
+
+
+
+ 磁罗盘:
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 需要设置
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 已准备
+
+
+
+
+
+ 陀螺仪:
+
+
+
+
+
+ 加速计:
+
+
+
+
+
+ 空速:
+
+
+
+ SensorsSetup
+
+
+
+
+
+
+ 如果方向为飞行方向, 请选择 ROTATION_NONE。
+
+
+
+
+
+ 要校正罗盘的话你需要旋转你的飞机到几个不同的位置,点击“ok”开始校准
+
+
+
+
+
+ 要校正陀罗仪的话你需要将你的飞机放平并保持静止。点击“ok”开始校准
+
+
+
+
+
+ 要校准加速度计,你要将你的飞机按6个面放平后,静止数秒。点击“ok”开始校准
+
+
+
+
+
+ 要置平飞机你需要将飞机置于水平飞行的位置然后点击OK。
+
+
+
+
+
+ 在校准空速计时, 您将需要保证没有任何风吹过传感器。在校准过程中, 请勿触摸传感器或堵塞任何孔。
+
+
+
+
+
+ 通过单击左侧的按钮开始各个校准步骤。
+
+
+
+
+
+ 校准取消
+
+
+
+
+
+ 等待飞行器响应以取消。需要等待几秒钟。
+
+
+
+
+
+ 传感器校准
+
+
+
+
+
+ 磁罗盘校准完成
+
+
+
+
+
+ 用WIFI连接的方式校准传感器已被证实是不可靠的,你应该断开连接并使用USB直接连接。
+
+
+
+
+
+ 在校准之前请设置飞控方向
+
+
+
+
+
+
+
+ 飞控方向:
+
+
+
+
+
+ 确保你在飞行前重启了你的载具
+
+
+
+
+
+ 在下方设置你的飞控板方向,并确保你起飞前重启过你的载具
+
+
+
+
+
+ 重启设备
+
+
+
+
+
+ 外部罗盘方向:
+
+
+
+
+
+ 外部罗盘1方向:
+
+
+
+
+
+ 2号罗盘方向
+
+
+
+
+
+ 罗盘
+
+
+
+
+
+ 校准罗盘
+
+
+
+
+
+ 陀螺仪
+
+
+
+
+
+ 校准陀螺仪
+
+
+
+
+
+ 加速度计
+
+
+
+
+
+ 校准加速度计
+
+
+
+
+
+
+
+ 水平地平线
+
+
+
+
+
+ 空速:
+
+
+
+
+
+ 校准空速计
+
+
+
+
+
+ 取消
+
+
+
+
+
+ 下一步
+
+
+
+
+
+
+
+ 设置方向
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 旋转
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 保持静止
+
+
+
+ SerialLink
+
+
+
+ 无法发送数据链接 %1 已断开连接!
+
+
+
+
+ 连接错误: 无法创建端口。 %1
+
+
+
+
+ 打开%1端口时错误
+
+
+
+
+ 无法读取数据链接 %1 已断开连接!
+
+
+
+
+ 链接错误
+
+
+
+ SerialSettings
+
+
+
+ 串口连接设置
+
+
+
+
+ 串口:
+
+
+
+
+ 无可用串口
+
+
+
+
+ 波特率:
+
+
+
+
+ 不在组合框中的波特率名称
+
+
+
+
+ 显示高级串口设置
+
+
+
+
+ 启用流控
+
+
+
+
+ 奇偶校验:
+
+
+
+
+ 无
+
+
+
+
+ 偶数
+
+
+
+
+ 奇数
+
+
+
+
+ 停止位:
+
+
+
+ SetupPage
+
+
+
+ 已解锁
+
+
+
+
+ 飞行中
+
+
+
+
+ %1 设置
+
+
+
+
+ 高级设置
+
+
+
+
+ (当运载工具为 1% 时禁用)
+
+
+
+ SetupView
+
+
+
+ 一旦载具已解锁,不能执行此操作
+
+
+
+
+ 缺少消息面板文本
+
+
+
+
+ %1 安装程序必须在 %2 安装程序之前完成。
+
+
+
+
+ %1 当前不支持您的飞行器类型的设置。
+
+
+
+
+ 飞行器设置和信息将在连接飞行器后显示。
+
+
+
+
+ 您当前已连接到飞行器, 但未返回完整参数列表。
+
+
+
+
+ 因此, 整套飞行器设置选项不可用。
+
+
+
+
+ 载具设置
+
+
+
+
+ 飞机概况
+
+
+
+
+ 固件
+
+
+
+
+ PX4光流传感器
+
+
+
+
+ 摇杆
+
+
+
+
+ 参数
+
+
+
+ SimpleItemEditor
+
+
+
+ 提供对所有命令/参数的高级访问。小心!
+
+
+
+
+ 海拔
+
+
+
+
+ 相对
+
+
+
+
+ 相对home点的高度
+
+
+
+
+ 绝对
+
+
+
+
+ 绝对WGS84
+
+
+
+
+ AGL
+
+
+
+
+ 从地形数据计算
+绝对高度
+
+
+
+
+ 地形参考坐标系
+
+
+
+
+ 使用地形参考框架
+
+
+
+
+ 飞行速度
+
+
+
+ SimpleMissionItem
+
+
+
+ 未知:%1
+
+
+
+
+ 高
+
+
+
+
+ 起飞
+
+
+
+
+ 降落
+
+
+
+
+ VTOL 起飞
+
+
+
+
+ VTOL降落
+
+
+
+
+ 兴趣区域
+
+
+
+ StructureScanComplexItem
+
+
+
+ %1 不支持加载此复杂任务项类型: %2:%3
+
+
+
+
+ %1 复杂项版本 %2 不受支持
+
+
+
+
+
+ 建筑扫描
+
+
+
+ StructureScanEditor
+
+
+
+ 注意:多边形表示结构表面而不是飞行器的飞行路径。
+
+
+
+
+ 警告:拍照间隔低于相机支持的最小间隔(1ms)
+
+
+
+
+ 扫描距离
+
+
+
+
+ 图层高度
+
+
+
+
+
+ 触发距离
+
+
+
+
+ 搜索
+
+
+
+
+ 建筑物高度
+
+
+
+
+ # 图层
+
+
+
+
+ Bottom layer alt
+
+
+
+
+ 云台俯仰
+
+
+
+
+ 相对高度
+
+
+
+
+ 旋转入口点
+
+
+
+
+ 统计
+
+
+
+
+ 照片张数
+
+
+
+
+ 照片间隔
+
+
+
+
+ 秒
+
+
+
+ SurveyComplexItem
+
+
+
+ 航测项目不支持版本%1
+
+
+
+
+
+ %1 不支持加载此复杂任务项类型: %2:%3
+
+
+
+
+ %1 而不是 %2 对象丢失
+
+
+
+
+
+ 测绘
+
+
+
+
+ 秒
+
+
+
+ SurveyItemEditor
+
+
+
+ 触发距离
+
+
+
+
+ 悬停拍照
+
+
+
+
+ 警告:拍照间隔低于相机支持的最小间隔(1ms)
+
+
+
+
+
+ 航向角度
+
+
+
+
+
+ 转弯区域
+
+
+
+
+ 高度
+
+
+
+
+ 间隔
+
+
+
+
+ 断面
+
+
+
+
+ 旋转入口点
+
+
+
+
+ 设置90度的垂直网格
+
+
+
+
+ 转弯时图像
+
+
+
+
+ Fly alternate transects
+
+
+
+
+ 相对高度
+
+
+
+
+ 地形
+
+
+
+
+
+ 载具地形跟随
+
+
+
+
+ 公差
+
+
+
+
+ 最大爬升率
+
+
+
+
+ 最大下降率
+
+
+
+
+
+ 统计
+
+
+
+ SyslinkComponent
+
+
+
+ 无线电设置
+
+
+
+
+ 通道
+
+
+
+
+ 地址
+
+
+
+
+ 数据速率
+
+
+
+
+ Syslink
+
+
+
+
+ The Syslink Component is used to setup the radio connection on Crazyflies.
+
+
+
+ TCPLink
+
+
+
+
+ 链接错误
+
+
+
+
+ 链接 %1时出错。连接失败
+
+
+
+
+ 链接 %1时出错。套接字上的错误: %2。
+
+
+
+ TcpSettings
+
+
+
+ TCP连接设置
+
+
+
+
+ 主机地址:
+
+
+
+
+ TCP 端口
+
+
+
+ TelemetryRSSIIndicator
+
+
+
+ 数传 RSSI 状态
+
+
+
+
+ 本地 RSSI:
+
+
+
+
+ 远程 RSSI:
+
+
+
+
+ 接收错误:
+
+
+
+
+ 错误已更正:
+
+
+
+
+ 发射缓冲区:
+
+
+
+
+ 本地噪音:
+
+
+
+
+ 远程噪音:
+
+
+
+ TransectStyleComplexItem
+
+
+
+ 不支持 TransectStyleComplexItem 版本 %2
+
+
+
+
+ 内部错误: TransectStyleComplexItem:: _adjustTransectPointsForTerrain 在地形数据未就绪时调用。计划将是不正确的。
+
+
+
+
+
+ 断面
+
+
+
+
+ 四
+
+
+
+ TransectStyleComplexItemStats
+
+
+
+ 航测区域
+
+
+
+
+ 照片张数
+
+
+
+
+ 照片间隔
+
+
+
+
+ 秒
+
+
+
+
+ 触发距离
+
+
+
+ UAS
+
+
+
+ 不进行初始化
+
+
+
+
+ 初始化, 启动
+
+
+
+
+ 引导
+
+
+
+
+ 正在启动系统, 请稍候。
+
+
+
+
+ 正在校准
+
+
+
+
+ 正在校准传感器, 请稍候。
+
+
+
+
+ 激活
+
+
+
+
+ 激活, 正常操作。
+
+
+
+
+ 待机
+
+
+
+
+ 待机模式, 准备好起飞。
+
+
+
+
+ 关键
+
+
+
+
+ 故障: 继续操作。
+
+
+
+
+ 紧急
+
+
+
+
+ 紧急情况: 立即着陆!
+
+
+
+
+ 关闭
+
+
+
+
+ 正在关闭系统电源。
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+ 未知的系统状态
+
+
+
+ UASMessageHandler
+
+
+
+ 紧急
+
+
+
+
+ 警报:
+
+
+
+
+ 紧急:
+
+
+
+
+ 错误
+
+
+
+
+ 警告:
+
+
+
+
+ 请注意:
+
+
+
+
+ 信息:
+
+
+
+
+ 调试
+
+
+
+ UDPLink
+
+
+
+
+ UDP连接错误
+
+
+
+
+ 绑定 UDP 端口时出错: %1
+
+
+
+
+ 零配置网络服务规范注册错误
+
+
+
+ ULogParser
+
+
+
+ 未能检测到 ULog 文件的特定头部
+
+
+
+
+ 在Ulog中未能检测到camera_capture 封包
+
+
+
+ UdpSettings
+
+
+
+ UDP连接设置
+
+
+
+
+ 监听端口:
+
+
+
+
+ 目标主机:
+
+
+
+
+ 添加
+
+
+
+
+ 移除
+
+
+
+ VTOLModeIndicator
+
+
+
+ VTOL:固定翼
+
+
+
+
+ VTOL:多旋翼
+
+
+
+
+ ValuePageWidget
+
+
+
+ 值构件设置
+
+
+
+
+ 设置你想显示的值
+
+
+
+
+ 大
+
+
+
+ Vehicle
+
+
+
+ MAVLink 通用
+
+
+
+
+ 固定翼
+
+
+
+
+ 多旋翼
+
+
+
+
+ VTOL
+
+
+
+
+ 车
+
+
+
+
+ 潜水艇
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+ 切换到 %2 作为优先级链接
+
+
+
+
+ %1 通信到辅助链接 %2 %3
+
+
+
+
+ 通信已恢复
+
+
+
+
+ 在 %2 链接 %3 上恢复到驾驶器 %1 的通信
+
+
+
+
+
+ 优先级
+
+
+
+
+
+ 辅助设备
+
+
+
+
+ 已恢复到车辆的通信 %1
+
+
+
+
+ 通讯信号已丢失
+
+
+
+
+ Communication lost to vehicle %1 on %2 link %3
+
+
+
+
+ 连接断开 (%1)
+
+
+
+
+ to vehicle %1
+
+
+
+
+ %1 命令暂时拒绝
+
+
+
+
+ %1 命令被拒绝
+
+
+
+
+ 不支持该命令
+
+
+
+
+ 命令执行失败
+
+
+
+
+ 自动载入%1.%2
+
+
+
+
+ %1低电量:%2剩余百分比
+
+
+
+
+ 任务传输失败。重试传输。错误: %1
+
+
+
+
+ 地理围栏传输失败。重试传输。错误: %1
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+ 集结点转移失败。重试传输。错误: %1
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+ 通用微型飞行器
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+ 固定翼飞机
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+ 四轴
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+ 共轴双桨直升机
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+ 带尾桨的普通直升机。
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+ 地面安装
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+ 操作控制单元/地面控制站
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+ 飞艇, 已控制
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+ 自由飞气球,不在控制中
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+ 火箭
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+ 地面漫游车
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+ 水面船, 小船, 轮船
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+ 潜水艇
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+ 六轴
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+ 八轴
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+ 扑翼机
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+ 车载辅助控制器
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+ Two-rotor VTOL using control surfaces in vertical operation in addition. Tailsitter
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+ Quad-rotor VTOL using a V-shaped quad config in vertical operation. Tailsitter
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+ 倾转旋翼式垂直起降
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+ VTOL反向2
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+ VTOL反向3
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+ VTOL反向4
+
+
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+ VTOL反向5
+
+
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+
+ 板载云台
+
+
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+
+ 板载ADSB外围设备
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+
+ 载具%1
+
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+ %1%2飞行模式
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+ 已解锁
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+ 加锁
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+ 载具未响应命令:%1
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+ VehicleMapItem
+
+
+
+ 载具%1
+
+
+
+ VehicleRotationCal
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+ 保持静止
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+ 已完成
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+
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+
+ 未完成
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+
+ VehicleSummary
+
+
+
+ 您将会从以下信息框中看到飞机设置的概况。左边是每个组件的设置菜单。
+
+
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+ 警告:你的载具在起飞前应该被正确配置。请检查左侧菜单红色标记的项目
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+ VibrationPageWidget
+
+
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+ 震动
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+ 点击计数
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+ 加速度1:
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+ 加速度2:
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+ 加速度3:
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+
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+
+ 不可用
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+
+
+ VideoPageWidget
+
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+
+ 使能视频流
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+
+
+
+ 网格参考线
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+
+ 停止录制
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+
+ 录像流
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+
+ 视频流未被配置
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+
+
+ VideoReceiver
+
+
+
+ 未能录像,设置中必须指定视频保存路径
+
+
+
+
+ 已定义的视频格式无效
+
+
+
+ ViewWidget
+
+
+
+ missing connected implementation
+
+
+
+
+ 没有设备连接
+
+
+
+ linechart
+
+
+
+ 表单
+
+
+
+
+ 滤波器...(ctrl+ F)
+
+
+
+
+ 所有微型航空载具
+
+
+
+
+ 在曲线表中只显示变量名称
+
+
+
+
+ 简称:
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+
+
+
+
+ 在曲线列表中显示变量单位
+
+
+
+
+ 显示单位
+
+
+
+
+ 把所有曲线的颜色表旋转
+
+
+
+
+ 重新着色
+
+
+
diff --git a/qgcresources.qrc b/qgcresources.qrc
index 628217d4e12eaf6ca188888dfaedcc57a50cd6d0..cf87a514d46691b4936827bba0d279fb94892622 100644
--- a/qgcresources.qrc
+++ b/qgcresources.qrc
@@ -1,4 +1,7 @@
+
+ localization/qgc_zh-CN.qm
+
resources/fonts/OpenSans-Regular.ttf
resources/fonts/OpenSans-Semibold.ttf